• Title/Summary/Keyword: 5점 위치 지정법

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A Study on the Synthesis of Four-Bur Linkage Generating Automatic Path by Using B-Spline Interpolation (B-스플라인 보간법에 의한 자동 경로 생성이 가능한 4절링크의 합성에 관한 연구)

  • Kim, Jin-Su;Yang, Hyun-Ik
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.10
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    • pp.126-131
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    • 1999
  • Up until now, it is said that no satisfactory computer solutions have been found for synthesizing four-bar linkage based on the prescribed coupler link curve. In our study, an algorithm has been developed to improve the design synthesis of four-bar linkage automatically generating prescribed path by using B-spline interpolation. The suggested algorithm generates the desired coupler curve by using B-spline interpolation, and hence the generated curve approximates as closely as to the desired curve representing coupler link trajectory. Also, when comparing each generated polygon with the control polygon, rapid comparison by applying convex hull concept. finally, optimization process using ADS is incorporated into the algorithm based on the 5 precision point method to reduce the total optimization process time. As for examples, three different four-bar linkages were tested and the results showed the effectiveness of the algorithm.

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Long-Term Operation Modeling for the Hydropower Reservoir in the Han River Basin Using Linear Programming (선형계획법을 이용한 한강 수계 수력발전 댐 장기모형 구축)

  • Lee, Eunkyung;Ji, Jungwon;Yi, Jaeeung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.156-156
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    • 2015
  • 최근 화석연료의 사용으로 인한 지구온난화 등 환경파괴가 점점 증가하는 추세이며 이로 인해 신재생에너지 중 하나인 수력발전이 주목받고 있다. 수력발전은 물의 위치에너지를 기계에너지로 이를 다시 전기에너지로 변환하는 친환경적인 방식으로 운영된다. 수력발전량은 우리나라 전체 발전량의 1.5% 정도로 적은 양의 발전량을 생산하지만 가동시간이 짧아 전력수요가 급변하는 상황에 대비 가능하기 때문에 수력발전은 필수적이다. 기후변화의 영향으로 연평균강수량은 증가하는 양상을 보이나 연 강수일수는 줄어드는 등 수자원의 불확실성이 증가하고 있는 실정이다. 따라서 미래 불확실한 수자원 공급에 대비할 수 있는 수자원의 효율적 활용에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 하천의 유량이 계절에 따라 변동 폭이 크다는 점을 고려하며 월별 발전량을 최대화하기 위해 선형계획법을 적용하는 모형을 구축하였다. 선형계획법은 목적함수와 제약조건식 모두 1차식으로 비선형항을 포함할 수 없으나 초기 해가 불필요하고 최적해가 보장된다는 장점을 가진다. 일부 목적함수나 제약조건식에 비선형항이 포함되어 있을 경우 Successive Linear Programming(SLP), Piecewise Linear Programming(PLP), Taylor Expansion 등의 방법을 이용하여 선형화할 수 있다. 본 연구에서 비선형 제약조건은 Taylor Expansion을 이용하여 선형화하였으며 한강수계 9개 댐의 월간 발전량을 최대화시키는 장기 운영 모형을 구축하였다. 개발 환경은 Linux-CentOS이며 사용프로그램은 통계 분석에 많이 활용되는 R programming이다. R programming은 패키지를 이용한 개발이 용이하고 Windows 뿐만 아니라 Linux, Mac, Unix 등의 운영체제에서도 호환 가능하다는 장점이 있다.

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Study on the Chinese Declarations to the London Protocol at the Time of Its Accession (런던의정서 가입 시 중국이 제출한 통지(선언)에 대한 검토)

  • Choi, Ji-Young;Hong, Gi-Hoon;Shin, Chang-Hoon
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.34 no.2
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    • pp.126-135
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    • 2012
  • Republic of Korea designates a waste disposal site within the fishing zone administered jointly with Chin in the Yellow Sea. The issue of waste disposal at sea is subject to the 1996 Protocol to the Convention on the Prevention of Marine Pollution by Dumping of Wastes and Other Matter commonly called London Protocol. China, one of the contracting parties declared that if China becomes a party to a dispute concerning the interpretation and application of the Protocol, the Arbitral procedure of the Protocol shall only be applied with written consent of the Government of China according to the Article 16.5 of the Protocol at the time of its accession. The Article allows any State may declare that, when it is a party to dispute about the interpretation or application of precautionary approach or polluter pay principle, its consent will be required before the dispute may be settled by means of the Arbitral procedure of the Protocol. This paper analyzes the legal basis of Chinese declaration and its implication to parties that may be in dispute with China using international precedents of similar nature and a game theory.