After emerging of Microsoft Kinect, the interest in three-dimensional (3D) depth image was significantly increased. Depth image data of an object can be converted to 3D coordinates by simple arithmetic calculation and then can be reconstructed as a 3D model on computer. However, because the surface coordinates can be acquired only from the front area facing Kinect, total solid which has a closed surface cannot be reconstructed. In this paper, 3D registration method for multiple Kinects was suggested, in which surface information from each Kinect was simultaneously collected and registered in real time to build 3D total solid. To unify relative coordinate system used by each Kinect, 3D perspective transform was adopted. Also, to detect control points which are necessary to generate transformation matrix, 3D randomized Hough transform was used. Once transform matrices were generated, real time 3D reconstruction of various objects was possible. To verify the usefulness of suggested method, human arms were 3D reconstructed and the volumes of them were measured by using four Kinects. This volume measuring system was developed to monitor the level of lymphedema of patients after cancer treatment and the measurement difference with medical CT was lower than 5%, expected CT reconstruction error.
Kim Young-Woong;Kim Young-Yil;Jun Cha-Soo;Park Sehyung
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2003.05a
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pp.456-463
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2003
This paper presents a texture mapping method of a 3D scanned model with 2D images from different views. The texture mapping process consists of two steps Registration of the 3D facet model to the images by interactive points matching, and 3D texture mapping of the image pieces to the corresponding facets. In this paper. some implem entation issues and illustrative examples are described.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.35
no.11C
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pp.896-900
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2010
We investigate the bit error rate against signal-to-noise ratio performance corresponding to track mis-registration for patterned media storage. The patterned media channels with and without soft underlayer are implemented, and we simulate using one-dimensional Viterbi detector and two-dimensional soft output Viterbi detector (SOVA) when the track mis-registration is 0% (on-track), 10%, 20%, 30%, and 40%. While the BER performance degrades approximate 0.3 ~ 0.5 dB at 10% track mis-registration, it degrades severe over 10% track mis-registration.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.719-722
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2003
This paper describes a novel experiment that measures the skin movement of a hand based on MR (magnetic resonance) images in conjunction with surface modeling techniques. The proposed approach consists of 3 phases: (1) MR scanning of a hand with surface makers, (2) 3D reconstruction from the MR images. and (3) registration of the 3D models. The results of registration are used to trace the skin movement with respect to underlying bone motions by measuring the positions of the surface markers.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.21
no.3
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pp.296-305
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2016
This paper proposes a framework to automatically align Dental range image captured by depth sensors like the Microsoft Kinect. Aligning dental images by intraoral scanning technology is a difficult problem for applications requiring accurate model of dental-scan datasets with efficiency in computation time. The most important thing in dental scanning system is accuracy of the dental prosthesis. Previous approaches in intraoral scanning uses a Z-buffer ICP algorithm for fast registration, but it is relatively not accurate and it may cause cumulative errors. This paper proposes additional Alignment using the rough result comes after intraoral scanning alignment. It requires that Each Depth Image of the total set shares some overlap with at least one other Depth image. This research implements the automatically additional alignment system that aligns all depth images into Completed model by computing a network of pairwise registrations. The order of the each individual transformation is derived from a global network and AABB box overlap detection methods.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10b
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pp.454-456
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2001
본 논문에서는 비디오 영상열 내에 컴퓨터가 생성한 가상의 3D 영상을 이음새 없이 추가하기 위한 문제에 초점을 맞추고 있다. 2단계의 견고한 통계적인 메소드는 추적된 커브들의 모델-영상 대응점으로부터 보다 정확한 자세를 평가하기 위하여 자세 계산을 위해 사용되었다. 또한, 관점의 정확성 향상을 위하여 두 개의 연속하는 영상들간에 매치될 수 있는 핵심점을 카메라 움직임에 대한 상관관계 함수로 사용하여 매칭 에러와 reprojection 에러를 포함한 비용함수를 최소화함에 의해 관점을 향상시킨다. 비디오 영상내 객체 영상과 가상의 3D 영상간에 발생하는 폐색 공간문제를 해결하기 위하여 반 자동 알고리즘을 제안하였다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.16
no.2
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pp.277-286
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2009
Image registration is a process to establish the spatial correspondence between images of the same scene, which are acquired at different view points, at different times, or by different sensors. In this paper, we introduce a robust brain registration technique for correcting the difference between two temporal images by the different coordinate systems in MR and CT image obtained from the same patient. Two images are registered where this measure is minimized using a modified conditional entropy(MCE: Modified Conditional Entropy) computed from the joint histograms for the intensities of two given images, we conduct the rendering for visualization of 3D volume image.
This thesis explores the problem of reconstructing a three-dimensional(3D) scene given a set of images or image sequences of the scene. It describes efficient methods for the 3D reconstruction of static and dynamic scenes from stereo images, stereo image sequences, and images captured from multiple viewpoints. Novel methods for image-based and volumetric modelling approaches to 3D reconstruction are presented, with an emphasis on the development of efficient algorithm which produce high quality and accurate reconstructions. For image-based 3D reconstruction a novel energy minimisation scheme, Iterated Dynamic Programming, is presented for the efficient computation of strong local minima of discontinuity preserving energyy functions. Coupled with a novel morphological decomposition method and subregioning schemes for the efficient computation of a narrowband matching cost volume. the minimisation framework is applied to solve problems in stereo matching, stereo-temporal reconstruction, motion estimation, 2D image registration and 3D image registration. This thesis establishes Iterated Dynamic Programming as an efficient and effective energy minimisation scheme suitable for computer vision problems which involve finding correspondences across images. For 3D reconstruction from multiple view images with arbitrary camera placement, a novel volumetric modelling technique, Embedded Voxel Colouring, is presented that efficiently embeds all reconstructions of a 3D scene into a single output in a single scan of the volumetric space under exact visibility. An adaptive thresholding framework is also introduced for the computation of the optimal set of thresholds to obtain high quality 3D reconstructions. This thesis establishes the Embedded Voxel Colouring framework as a fast, efficient and effective method for 3D reconstruction from multiple view images.
Objective: The evidence on the accuracy of bite registration using intraoral scanners is sparse. This study aimed to develop a new method for evaluating bite registration accuracy using intraoral scanners. Methods: Two different types of models were used; 10 stone models and 10 with acrylic resin teeth. A triangular frame with cylindrical posts at each apex (one anterior and two posteriors) was digitally designed and manufactured using three-dimensional (3D) printing. Such a structure was fitted in the lingual space of each maxillary and mandibular model so that, in occlusion, the posts would contact their opposing counterparts, enforcing a small interocclusal gap between the two arches. This ensured no tooth interference and full contact between opposing posts. Bite registration accuracy was evaluated by measuring the distance between opposing posts, with small values indicating high-accuracy. Three intraoral scanners were used: Medit i500, Primescan, and Trios 4. Viewbox software was used to measure the distance between opposing posts and compute roll and pitch. Results: The average maximum error in interocclusal registration exceeded 50 ㎛. Roll and pitch orientation errors ranged above 0.1 degrees, implying an additional interocclusal error of around 40 ㎛ or more. The models with acrylic teeth exhibited higher errors. Conclusions: A method that avoids the need for reference hardware and the imprecision of locating reference points on tooth surfaces, and offers simplicity in the assessment of bite registration with an intraoral scanner, was developed. These results suggest that intraoral scanners may exhibit clinically significant errors in reproducing the interocclusal relationships.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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