• 한국운동역학회지
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• 제13권3호
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• pp.277-291
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• 2003

This study was designed to examine the kinematic factors in the phase during the marche fente motion. For this study, the subjects were 5 elite male fencing players. The direct linear transformation (DLT) method was used in calculating 3-D coordinate of the digitized body parts. The cubic spline function was used for smoothing and the kinematic data for displacement, velocity, angle variables were calculated for Kwon3d ver 2.1. And the following conclusions were drawn; 1. It show that the marche phase appeared to longer time than the pante phase In the performance time. For the fast attack, it showed that the subjects should be moving in a short stride width. 2. For a fast and stable movement posture in the marche phase, the vertical change of COG must be maintain the same position as possible, but all subjects appeared to decrease the COG because of a excessive the knee flection. 3. In the COG velocity change, all the subjects showed to the same change in both the marche and the fente phase. However in the attack extremity velocity, it increased velocity in order of upper arm, fore arm, and hand in the marche phase, but it showed different velocity among each subjects at the moment of stabbing. So that in order to do effective stabbing, they have to extend their upper extremity max and do faster the distal segment than the proximal segment. 4. It showed to take a fast and stable movement, because some subjects showed the big anteroposterior angle of the trunk flexed max shoulder angle and elbow angle of their attack arm and the other upper extremity.

• 한국산업보건학회지
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• 제16권2호
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• pp.161-171
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• 2006

The objectives of this study were to ergonomically evaluate varying tasks performed in a general hospital and to propose their improving measures based on the evaluation results. The tasks found in the hospital were largely classified into two groups of manual materials handling and awkward posture related tasks. Ergonomic tools of NLE, 3-D SSPP and RULA were used for evaluating workload of the tasks. The major findings are: 1) L5/S1 compressive force of patient transferring by one person exceeded the maximum permissible limit(6,400N) by NIOSH. The L5/S1 compressive forces for most of the patient transferring tasks by 2-4 persons were larger than the action limit (3,400N), and the tasks by five persons were analyzed to be safe in the view of L5/S1 compressive force; 2) patient repositioning tasks by 2-3 persons were hazardous on the basis of L5/S1 compressive force, while most of the tasks by 4-5 persons were safe; 3) many tasks performed in wards were found to be stressful, most of which resulted from improper heights of their working tables or working points. Of varying tasks in general hospitals, patient transferring was the most stressful. Based on the results of this study and high prevalence of musculoskeletal disorders from other studies, it is recommended that the ergonomics program be introduced and enforced for doing improving activities systematically

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권12호
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• pp.1528-1534
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• 2019

최근 들어, 3차원의 깊이 카메라의 대중화로 인해서 RGB 영상에서 수행되던 연구에 새로운 관심과 기회가 생겼지만 사람의 손 자세의 추정은 여전히 어려운 주제 중의 하나로 분류되고 있다. 본 논문에서는 다양하게 입력되는 3차원의 깊이 영상으로부터 사람의 손의 자세를 학습 알고리즘을 이용하여 강인하게 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 접근 방법에서는 먼저 뼈대 기반의 손 모델을 생성한 다음, 생성된 손 모델을 3차원의 포인트 클라우드 데이터에 정렬한다. 그런 다음, 랜덤 포레스트 기반의 학습 알고리즘을 이용하여 정렬된 손 모델로부터 손의 자세를 강인하게 추정한다. 본 논문의 실험 결과에서는 제안된 접근 방법이 다양한 실내외의 환경에서 촬영된 입력 영상으로부터 사람의 손의 자세를 강인하고 빠르게 추정한다는 것을 보여준다.

• 대한방사선치료학회지
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• 제21권1호
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• pp.33-39
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• 2009

목 적: 온보드 영상장치(OBI) 및 콘빔 CT (CBCT)를 이용하면 치료실에 위치한 환자의 자세 및 위치와 모의치료(SIMULATION) 시점의 환자의 자세 및 위치를 비교할 수 있다. Detected offsets은 실제로 적용된 인체팬톰(Rando phantom) 위치의 오차와 비교되어 진다. 이후, 인체 팬톰은 detected 오차에 근거하여 couch를 움직여 위치선정 되었다. 또한 인체팬톰 위치 결정의 실측값과 이론값 오차값들을 비교하였으며, OBI를 사용하고 있는 KV X선영상의 2D와 CBCT의 3D 타켓 위치 정확성 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 신체 내부 구조가 모사된 팬톰(The Rando Phantom, Alderson Resarch Laboratories Inc. Stamford. CT, USA)을 사용하여 실제방사선 치료와 동일한 과정을 따라 모의치료(SIMULATION) 및 치료계획(RTP)을 시행한 후 치료 데이블 위에 인체 팬톰을 셋업한다. 정확히 위치가 재현된다고 가정되는 인체팬톰에 대해 3가지 방법으로 실험을 했는데 X, Y, Z축의 변화에 따라 셋업 오차를 측정했고 각각의 실험은 10회씩 반복되어 오차의 표준 편차를 구했다. DigiPas DWL-80G는 기울기의 각을 결정하기 위해 사용하였으며, 2D/2D 및 3D/3D정합의 실측치와 측정치를 비교 분석 하였다. 결 과: 온보드 영상장치로 획득한 정면 및 측면 kv x선 영상과 모의치료시 디지털 재구성 기준영상과의 2차원/2차원 정합시, 팬톰의 X, Y, Z 편차 평균값은 lat 0.12 cm, long -0.66 cm, vert 0.07 cm이며, 각도의 변화를 주었을 때 편차의 평균값은 lat -0.5 cm, long -0.3 cm, 팬톰의 몸을 약간 튼 상태에서의 편차 평균값은 각각 lat -0.5 cm, long 0.2 cm, vert -0.6 cm으로 나타났다. 또한 콘빔CT로 획득한 영상과 모의치료 시 획득한 CT영상을 비교하는 3차원/3차원 정합에서 팬톰의 3가지 방법에서 편차의 평균 detection error와 표준편차는 lateral $0.5{\pm}0.4\;mm$, longitudinal $0.8{\pm}0.5\;mm$, vertical $0.4{\pm}0.3\;mm$로 각각 0-10 mm의 범위이다. Residual error에 해당되는 positioning couch shift 변수는 $0.6{\pm}0.3\;mm$, $0.5{\pm}0.3\;mm$, $0.3{\pm}0.1\;mm$이다. 20-50 mm까지 longitudinal shift에 의한 평균 detection error는 각각 lateral $0.4{\pm}0.2\;mm$, longitudinal $0.3{\pm}0.2\;mm$, vertical $0.3{\pm}0.3\;mm$이다. Residual error는 $0.6{\pm}0.3\;mm$, $0.6{\pm}0.2\;mm$, $0.4{\pm}0.1\;mm$이다. Detection error는 모두 0.0~0.6 mm 범위이다. Residual error는 0.3~0.9 mm 범위로 나타났다. 결 론: 온보드 영상장치(OBI) 및 콘빔 CT (CBCT)를 이용하여 표적위치의 정확성을 평가하였다. 치료실에 위치한 환자의 자세 및 위치와 모의치료(SIMULATION) 시점의 환자의 자세 및 위치를 비교할 수 있다. 그러므로 OBI 및 CBCT를 이용한 2D/2D 및 3D/3D 정합은 모의 치료 시와 환자 치료 시 정확한 정합을 함으로써 error를 최소화 할 것으로 평가된다.

• 한국운동역학회지
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• 제12권2호
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• pp.131-142
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• 2002

본 연구의 목적은 유도 경력이 2년(2~3단) 이상인 유단자 5명을 대상으로 전방낙법 동작시 3차원 영상 분석법을 이용하여 운동학적 변인의 특성을 규명하는데 그 목적이 있다. 운동학적 변인은 시간 거리 변인들이었으며, 각 변인별 평균치와 표준편차를 구하여 유도 전방낙법 동작의 운동학적 변인을 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 전방낙법 동작시 손목각은 낙법직전자세에서 낙법자세까지는 신전되었고, 낙법자세에서 낙법직후자세까지는 굴곡되는 패턴을 보였으며 손목의 좌 우각은 변위차이를 보였다. 팔꿈치각은 준비자세에서 낙법직후자세까지 굴곡되는 패턴이었고, 발목각은 준비자세에서 반동자세까지는 굴곡되었으며 점핑자세에서 변환자세까지 신전, 낙법직전자세와 낙법직후자세에서는 굴곡 패턴이었다. 매트와 어깨와의 거리(높이)는 낙법직전자세에서 32.2cm, 낙법자세에서는 18.3cm, 낙법직후자세에서는 20.5cm 이었다. 매트와 엉덩이와의 거리(높이)는 낙법직전자세에서 48.0cm, 낙법자세에서는 23.4cm, 낙법직후자세에서 30.6cm이었다.

• 한국운동역학회지
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• 제15권3호
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• pp.95-104
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• 2005

To know the proper setup posture for the various clubs, changes of setup variables according to the change of golf club length was investigated. Swing motions of three male low handicappers including a professional were taken using two high-speed videocameras. Four clubs iron 7, iron 5, iron 3 and driver (wood 1) were selected for this experiment. Three dimensional motion analysis techniques were used to get the kinematical variables. Mathcad and Kwon3D motion analysis program were used to analyze the position, distance and angle data in three dimensions. The variables divided into three categories 1) position and width of anterior-posterior direction 2) position and width of lateral direction 3) angles and evaluated based on the theories of many good golf teachers. Major findings of this study were as follows. 1.The stance (distance between ankle joints) was increased as the length of the club increased but the increasing width was not large. It ranges from 5cm to 10cm and professional player showed small changes. 2. Forward lean angle of trunk was decreased (more erected) as the length of the club increased. It ranges from 30 degrees for iron7 to 25 degrees for driver. 3. Angle between horizontal and right shoulder were increased as the length of the club increased. It ranges from 10 degrees to 20 degrees and professional player showed small changes. 4. Anterior-posterior position of the shoulders were located in front of the foot for all clubs and the difference between the shoulder and knee position was decreased as the length of the club increased. 5. Anterior-posterior position of grip (hand) was located almost beneath the shoulders (2.5cm front) for iron7, but it increased to 10cm for the driver. This grip adjustment makes the height of the posture increased only 5cm from iron7 to driver. 6. Lateral position of grip located at 5cm left for the face of iron7, but it located at the right side (behind) for the face of driver. 7. Lateral position of the ball located at the 40%(15cm) of stance from left ankle for iron7 and located at the 10% (5cm) of stance for driver. 8. Head always located at the right side of the stance and the midpoint of the eyes located at the 37% of stance from the right ankle for all clubs. This means that the axis of swing always maintained consistently for all clubs. 9. Left foot opened to the target for all subject and clubs. The maximum open angle was 25 degrees. Overall result shows that the changes of the setup variables vary only small ranges from iron7 to driver. Paradoxically it could be concluded that the failure of swing result from the excessive changes of setup not from the incorrect changes. These findings will be useful for evaluating the setup motion of golf swing and helpful to most golfers.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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• pp.438-445
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• 2000

Positioning garlic cloves in upright standing in garlic field has been regarded as a very important job because it affects clove rooting, growing and, eventually, quality and yield in garlic production, Because of the geometrical uniqueness and irregularity of garlic cloves in shape, the planting operation has been conducted by manual work that needs a tremendous human labors and increases garlic production cost. The overall objective of this research was to develop garlic planting machine through investigating physical properties of garlic and designing clove upright positioning device after figuring out the factors affecting metering device and upright clove positioning mechanism. With the outcomes of the metering and posture positioning experiment, a garlic clove planter having twelve planting rows was developed for 37kW type tractor and feasibility test was carried out in the field. And, According to the performance test and cost analysis, the planter could accomplish planting operation of one hectare plot in 6.3 hours giving 48 times better efficiency, 6.3hrs/ha, and 74.2% of production cost reduction effect, 1,092,546won/ha, than the manual works of 299hrs/ha and 282,258won/ha. And, break-even point ofthe planter was calculated as of 2.71 hectares.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제40권4호
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• pp.613-620
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• 2017

방사선치료 시 치료계획 선량의 정확한 전달이 중요하다. 뿐만 아니라 정확한 자세 잡이도 필요하다. 하지만 정확한 자세 잡이를 위해서는 자세촬영을 실시하여야 하며 이에 따른 추가적인 방사선 피폭이 발생하게 된다. 이에 자세촬영 주기에 따른 선량분포의 변화를 분석하고자 한다. 팬텀 내 45개 지점에 대해 OSLD를 이용하여 6MV와 10MV 광자선, 그리고 온보드이미지촬영과 콘빔전산화단층촬영에 대한 선량을 측정하였다. 그리고 각 지점에 대한 자세확인촬영이 치료선량에 합산될 경우의 차이값을 비교하였다. 또한 차이값이 미국의학물리협회에서 권고하는 5%를 만족하는 촬영 주기를 제시하고자 하였다. 그 결과 6MV에서는 최소 45.27 cGy에서 최대 98.6 cGy, 10MV에서는 최소 53.34 cGy에서 최대 99.66 cGy, 온보드이미지촬영의 경우 최소 0.19 cGy에서 최대 2.64 cGy, 콘빔전산화단층촬영의 경우 최소 0.54 cGy에서 최대 17.18 cGy가 측정되었다. 치료선량에 대한 자세확인촬영 방사선량의 비율은 2차원 영상의 경우 치료 1회당 최대 3.49%, 3차원 영상의 경우 치료 1회당 최대 22.65%의 오차가 발생된다. 따라서 2차원 영상은 1일 1회, 3차원 영상은 1주 1회까지 허용된다. 향후 추가연구 시 실제 임상적용 시에는 환자자세촬영 종류의 병행에 대한 분리계산이 필요하리라 사료된다.

• 한국운동역학회지
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• 제13권3호
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• pp.199-215
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• 2003

The purpose of this study was to attempt new starting motion and supply present starting motion in the 500M short track speed skating according to the center of gravity position. The center of gravity position ratio was divided starting motion into five(type A : front 80%-back 20%, type B front 70%-back 30%, type C : front 50%-back 50%, type D : front 30%-back 70%, type E : front 20%-back 80%). The three dimension motion analysis with DLT(direct linear transformation) method was executed using two video cameras. The following conclusion was that It was appear that reaction and execution time in starting motion was the most short in type B. It was characteristic that step of skaters was shorten and center of gravity position ratio was not effect to change of the step in each event. It was appear that the displacement of type D and type E were longer than that type A and type B during the starting motion. It was appear that skill types of center of gravity position ratio to the front were lower than that to the back and contract a posture. Observing the above, it was conclusion that skill type B of center of gravity position ratio to the tent was more effect than that to the back. But it is important that these skill type was most used to the competition and estimate the result.

• 구강회복응용과학지
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• 제25권4호
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• pp.307-317
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• 2009

본 연구는 오늘날 한국에서, 현실적으로 많은 치과의사, 한의사, 물리치료사들이 관심을 갖고 치료를 시도하고는 있으나 그 학문적 근거가 미약하여 논란의 소지가 있는, 교합과 측두하악장애 및 관련된 전신 증상과의 관계를 규명하기 위한 사전 작업으로 진행된 문헌 검토에 그 바탕을 두고 있다. 가장 대표적인 다섯가지 이론인 (1) Craniosacral mechanism (2) Osteopathy (3) Myodontics (4) Chirodontics (5) Dental Distress Syndrome and Quadrant Theorem 들에 대한 조사를 토대로 각 이론에 대한 대략적인 개요를 소개하며, 향후 계속적으로 발표될 논문에서 각각의 이론에 대한 구체적인 배경과 근거를 알아보고자 한다.