• Title/Summary/Keyword: 3D Transformation

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불평형 전원시스템을 고려한 3상 능동전력 필터에 관한 연구 (A Study on a 3-phase Active Power Filter Under Unbalanced Input Voltage)

  • 이승요;조준석;최규하;목형수;박영길;신우석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.233-238
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    • 1997
  • An important assumption for the active power filter design using instantaneous power theory and the d-q transformation method in a 3-phase power system is based on balanced 3-phase system. However, under pratical conditions, the 3-phase power system can not be continuously balanced due to unbalanced loading. In this paper, a method to control the 3-phase active power filer using instantaneous power theory and the d-q transformation under unbalanced power system is presented and the theoretical results are verified by simulated results.

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2D 설계도면 데이터 추출 및 3차원 공간 데이터 구축을 통한 건설산업 디지털 트윈 자동화 기법 연구 (Research on Digital Twin Automation Techniques in the Construction Industry through 2D Design Drawing Data Extraction and 3D Spatial Data Construction)

  • 이종서;문일영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.609-612
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    • 2021
  • 다양한 산업영역에 대하여 정부기관, 기업들은 디지털 트랜스포메이션 전략 수립 및 추진하고 있으며 성공적인 기술 혁신을 통한 4차 산업혁명시대를 선도하고 있다. 이런 변화의 시기에 디지털 트랜스포메이션의 성공사례로 글로벌 기업 나이키, 스타벅스의 이야기를 많이 접할 수 있다. 이 두 기업은 디지털 트랜스포메이션을 통하여 성공적인 결과를 보여 주고 있다. 국내 기업들 또한 모바일, 클라우드, IoT, 인공지능, AR·VR 기술을 기반으로 디지털 혁신을 진행하고 있으며 고효율 높은 생산성을 위한 RPA (Robotic Process Automation)프로세스를 구축 하고 있다. 본 논문에서는 건설 산업의 설계, 시공, 유지관리의 시공 전주기 데이터를 활용하여 3차원 디지털 트윈 공간 구축 자동화 프로세스 기법을 소개하고 앞으로 건설 산업영역의 디지털 트랜스포메이션 전략에 대하여 알아본다.

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소수 데이터의 신경망 학습에 의한 카메라 보정 (Camera Calibration Using Neural Network with a Small Amount of Data)

  • 도용태
    • 센서학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.182-186
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    • 2019
  • When a camera is employed for 3D sensing, accurate camera calibration is vital as it is a prerequisite for the subsequent steps of the sensing process. Camera calibration is usually performed by complex mathematical modeling and geometric analysis. On the other contrary, data learning using an artificial neural network can establish a transformation relation between the 3D space and the 2D camera image without explicit camera modeling. However, a neural network requires a large amount of accurate data for its learning. A significantly large amount of time and work using a precise system setup is needed to collect extensive data accurately in practice. In this study, we propose a two-step neural calibration method that is effective when only a small amount of learning data is available. In the first step, the camera projection transformation matrix is determined using the limited available data. In the second step, the transformation matrix is used for generating a large amount of synthetic data, and the neural network is trained using the generated data. Results of simulation study have shown that the proposed method as valid and effective.

3차원 위상구조 생성을 위한 노드 - 관계구조로의 CAD 자료 변환 (CAD Data Conversion to a Node-Relation Structure for 3D Sub-Unit Topological Representation)

  • 마크 스티븐스;최진무
    • 대한지리학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.188-194
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    • 2006
  • 3차원 위상 자료는 응급상황 처리와 3차원 네트워크 분석 등의 3차원 공간분석에 필수적으로 요구된다. 이 연구에서는 현재까지의 3차원 위상 데이터 모델에 대해 살펴보고, 건물을 설계하기 위해 사용되는 2차원 CAD 도면 데이터로 부터 3차원 위상적 노드-관계 데이터를 추출하는 방법을 개발하였다. 이 방법은 중심축 변환과 위상적 노드-관계 알고리듬들을 이용한 두 단계로 이루어진다. 첫번째 단계는 중심축 변환 알고리듬을 이용하여 CAD 데이터에서 폴리곤이나 이중 선으로 표현되는 벽으로부터 그 중심선을 생성하여 벽의 골격을 추출하는 것이다. 두번째 단계는 추출된 벽의 골격 자료를 이용하여 방을 3차원 노드로하고 방들간의 연결을 관계로하는 위상적 노드-관계 구조를 생성하는 것이다. 따라서, 그러한 연결들은 노드들간의 이웃성 또는 연결성을 표현하게 된다. 결론적으로, 이러한 변환방법으로 미시적 수준의 개별 건물들의 내부구조를 표현하는 3차원 위상구조 데이터는 건물의 도면 작성에 자주 사용되는 CAD 데이터로 부터 쉽게 생성될 수 있을 것이다.

새로운 선형의 외형적 카메라 보정 기법 (A New Linear Explicit Camera Calibration Method)

  • 도용태
    • 센서학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.66-71
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    • 2014
  • Vision is the most important sensing capability for both men and sensory smart machines, such as intelligent robots. Sensed real 3D world and its 2D camera image can be related mathematically by a process called camera calibration. In this paper, we present a novel linear solution of camera calibration. Unlike most existing linear calibration methods, the proposed technique of this paper can identify camera parameters explicitly. Through the step-by-step procedure of the proposed method, the real physical elements of the perspective projection transformation matrix between 3D points and the corresponding 2D image points can be identified. This explicit solution will be useful for many practical 3D sensing applications including robotics. We verified the proposed method by using various cameras of different conditions.

GPS-based 3D View Augmented Reality System for Smart Mobile Devices

  • Vo, Phuc;Choi, Chang Yeol
    • International Journal of Contents
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    • 제9권1호
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    • pp.18-25
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    • 2013
  • Recently, augmented reality has been proved immensely useful on a day to day basis when tied with location-based technology. In this paper, we present a new method for displaying augmented reality contents on mobile devices. We add 3D models on the view of the camera and use location-based services, motion sensors to calculate the transformation of models. Instead of remaining at a fixed position on camera view while moving around a 3D model, the model rotates on display in the opposite direction that the user is walking. We also design client as a ubiquitous client to reduce constraints on disk space and memory capacity on mobile devices. Implementation results show effective use in creating GPS-based 3D view augmented reality contents for Smart Mobile Devices.

The effects of surface grinding and polishing on the phase transformation and flexural strength of zirconia

  • Lee, Ji-Young;Jang, Geun-Won;Park, In-Im;Heo, Yu-Ri;Son, Mee-Kyoung
    • The Journal of Advanced Prosthodontics
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    • 제11권1호
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    • pp.1-6
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    • 2019
  • PURPOSE. The purpose of this in vitro study was to evaluate the effect of surface grinding and polishing procedures using high speed zirconia diamond burs with different grit sizes on the phase transformation and flexural strength of zirconia. MATERIALS AND METHODS. Forty disc shape specimens ($15{\times}1.25mm$) with a cylindrical projection in the center of each disc ($1{\times}3mm$) were fabricated with 3Y-TZP (Prettau, Zirkonzahn, Italy). The specimens were divided into 4 groups (n=10) according to the grinding and polishing procedures: Control group - grinding (coarse-grit diamond bur), Group 1 - grinding (coarse-grit diamond bur) + polishing, Group 2 - grinding (fine-grit diamond bur) + polishing, and Group 3 - grinding (fine grit diamond bur). Each specimen was analyzed by 3D-OM, XRD analysis, and biaxial flexural strength test. RESULTS. Based on the surface morphology by 3D-OM images, polished specimens showed smoother surface and lower roughness value (Ra). In the result of XRD analysis, partial phase transformation from tetragonal to monoclinic zirconia occurred in all groups. Control group, ground with a coarse grit diamond bur, showed more $t{\rightarrow}m$ phase transformation and lower flexural strength than Groups 1 and 2 significantly. CONCLUSION. The flexural strength in all specimens after grinding and polishing showed over 500 MPa, and those were clinically acceptable. However, grinding with a coarse grit diamond bur without polishing induced the phase transformation and low strength. Therefore, surface polishing is required for the occlusal adjustment using a high speed zirconia diamond bur to reduce the phase transformation and to prevent the decrease of flexural strength of zirconia.

공간정보의 측지기준체계 변환 기법 도출에 관한 연구 (Studies on Derivation of Appropriate Geodetic System Transformation Schemes for Spatial Data)

  • 윤성현;이흥규;송진훈
    • 한국측량학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.561-571
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    • 2020
  • 본 연구에서는 공간정보의 측지기준체계 변환에 사용하는 3차원 변환기법 Helmert, Molodensky-Badekas, Standard Molodensky 그리고 2차원 변환기법 Abridged Molodensky, Conformal, Affine, NTv2 (National Transformation version 2)의 적용 가능 좌표 형식, 변환계수 등 이론적 특징을 조사·비교하였다. 이들 기법을 4가지 각기 다른 특징을 갖는 공간정보 좌표 집단에 적용하는 변환 실험을 실시해 잔차 분포, 정확도, Student-T 분포에 대한 가설검정 결과를 분석하였다. 동일 측지기준체계를 달리 구현한 측지기준프레임 사이 변환 시 지각변동을 고려한다면, 그 범위가 아시아-오세아니아로 넓어지더라도 3차원 변환기법들의 적용 결과에 통계적 차이가 나타나지 않았다. 반면, 2차원 변환기법 중에서는 NTv2 기법이 지역적으로 불균질한 공통점의 상대정확도를 반영할 수 있어 가장 높은 변환 정확도를 나타냈다. 본 연구에서의 공간정보의 측지기준체계 변환 이론과 실험적 고찰을 통해 향후 신규 측지기준프레임 도입에 따른 통합기준점 등 측량기준점 변환은 Helmert 기법 그리고 수치지형도·지적공부 등 2차원 공간정보 변환에는 NTv2 변환기법을 적용하는 방안을 제안하고자 하였다.

고품질의 3D 콘텐츠 제작을 위한 베이지안 접근방식의 사진측량기반 편위수정기법 개발 (Development of Photogrammetric Rectification Method Applying Bayesian Approach for High Quality 3D Contents Production)

  • 김재인;김태정
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.31-42
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고품질의 3D 콘텐츠 제작에 있어 입체피로를 최소화하기 위한 영상의 수직시차 교정방법으로, 베이지안 접근방식을 적용한 사진측량기반의 강인 편위수정 기법을 제안하고자 한다. 영상의 수직시차 제거 과정은 크게 기하추정 단계와 에피폴라 변환 단계로 구성된다. 본 논문에서는 기하추정을 위해 사진측량에서 널리 활용되고 있는 공면조건 기반의 상대표정 알고리즘을 적용한다. 이때 상대표정 알고리즘에는 자동 정합점 추출에 따른 오정합과 위치오차에 강인성을 확보하기 위해 제약조건을 도입한 베이지안 접근방식을 적용하고자 하며, 이를 바탕으로 수행되는 에피폴라 변환에는 영상의 왜곡과 원 영상 대비 변형을 최소화하기 위한 공선조건기반의 중심투영변환기법을 적용하고자 한다. 알고리즘의 성능검증을 위한 비교 알고리즘으로, 기하추정에는 일반적인 상대표정 알고리즘과 컴퓨터비전분야의 8점 알고리즘 및 스테레오 캘리브레이션 기법이 사용되었으며, 에피폴라 변환에는 Hartley 방법과 Bouguet 방법이 사용되었다. 실험결과는 제안 알고리즘의 높은 정확도와 여러 오차요인들에 대한 강인성, 그리고 최소화된 영상변형의 결과를 보여주었다.

Cryogenic Tensile Behavior of Ferrous Medium-entropy Alloy Additively Manufactured by Laser Powder Bed Fusion

  • Seungyeon Lee;Kyung Tae Kim;Ji-Hun Yu;Hyoung Seop Kim;Jae Wung Bae;Jeong Min Park
    • 한국분말재료학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.8-15
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    • 2024
  • The emergence of ferrous-medium entropy alloys (FeMEAs) with excellent tensile properties represents a potential direction for designing alloys based on metastable engineering. In this study, an FeMEA is successfully fabricated using laser powder bed fusion (LPBF), a metal additive manufacturing technology. Tensile tests are conducted on the LPBF-processed FeMEA at room temperature and cryogenic temperatures (77 K). At 77 K, the LPBF-processed FeMEA exhibits high yield strength and excellent ultimate tensile strength through active deformation-induced martensitic transformation. Furthermore, due to the low stability of the face-centered cubic (FCC) phase of the LPBF-processed FeMEA based on nano-scale solute heterogeneity, stress-induced martensitic transformation occurs, accompanied by the appearance of a yield point phenomenon during cryogenic tensile deformation. This study elucidates the origin of the yield point phenomenon and deformation behavior of the FeMEA at 77 K.