• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.6 no.7
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• pp.1286-1301
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• 2003

This paper introduces segmentation based environment modeling method and integration method using multiple environment map for constructing the realtime image-based panoramic navigation system. The segmentation-based environment modeling method is easy to implement on the environment map and can be used for environment modeling by extracting the depth value by the segmentation of the environment map. However, an environment model that is constructed using a single environment map has the problem of a blurring effect caused by the fixed resolution, and the stretching effect of the 3D model caused when information that does not exist on the environment map occurs due to the occlusion. In this paper, we suggest environment models integration method using multiple environment map to resolve the above problem. This method can express parallax effect and expand the environment model to express wide range of environment. The segmentation-based environment modeling method using multiple environment map can build a detail model with optimal resolution.

• Economic and Environmental Geology
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• v.27 no.2
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• pp.191-199
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• 1994

We have developed an algorithm based on the method of integral equations to simulate the magnetotelluric (MT) responses of three-dimensional (3-D) bodies in a layered half-space. The inhomogeneities are divided into a number of cells and are replaced by an equivalent current distribution which is approximated by pulse basis functions. A matrix equation is constructed using the electric Green's tensor function appropriate to a layered earth, and is solved for the vector current in each cell. Subsequently, scattered fields are found by integrating electric and magnetic Green's tensor functions over the scattering current About a 3-D conductive body near the earth's surface, interpretation using 2-D transverse electric modeling schemes can imply highly erratic low resistivities at depth. This is why these routines do not account for the effect of boundary charges. However, centrally located profiles across elongate 3-D prisms may be modeled accurately with a 2-D transverse magnetic algorithm, which implicitly includes boundary charges in its formulation. Multifrequency calculations show that apparent resistivity and impedance phase are really two complementary parameters. Hence, they should be treated simultaneously in broadband MT interpretation.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 1999.04a
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• pp.187-188
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• 1999

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.167-167
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• 2017

스마트팜 내부의 3차원 공간의 온도, 습도, 기압, 공기질 분석을 통한 돈사 미세 조절 기술에 대한 연구가 진행 중이다. 해당 특성 중에서 기압을 제외한 환경인자들은 돈사 내의 구조 특성상 위치별로, 시간별로 매우 상이한 변이의 형태를 보인다. 일정 시점을 기준으로 계측 지점 이외의 지점에 대한 환경인자들을 공간적으로 추정하는 기술은 대표적으로 컴퓨터 분석 기술에 의존하고 있다. 시간 복잡도가 매우 높은 CFD(Computer Fluid Dynamics) 방식은 정밀도 측면에서 유리하나, 상응하는 제어 기술/하드웨어 등의 부재로 모델링 결과의 활용도가 낮다고 볼 수 있다. 본 연구에서는 CFD를 수행하는 과정에 있어 실질적으로 유효한 단위로 공간 분해능을 낮추고, 동등한 크기의 세부 공간에 대한 모델링을 병렬적으로 수행하기 위한 방안을 연구하였다. 실험적으로 돈사 환경을 3차원으로 구성하기 위하여, 공기 흡입구, 배출구, 기둥, 덕트 요소를 포함시켰다. 실내 공간을 1차적으로 가로, 세로, 높이방향으로 $3{\times}3{\times}3$ 균등 분배한 후 3차원 행렬로 분할하였다. 각 분할된 행렬에 대한 연산 수행을 위하여 현재까지 대중에 공개된 SBC(Single Board Computer) 중 가장 높은 연산 수행 능력이 있는 Odroid-XU4(Hardkernel, AnYang, Korea) 16식을 병렬 클러스터링 기술로 연동하였다. 하나의 AP당 8개의 코어가 내장되어 있으므로, 총 128개의 코어를 이용하여 동시에 128개의 3D 정방행렬 연산이 가능하도록 구성하였다. 모델링을 위한 수학적 모델로는 실험적으로 Steady turbulent model (Newtonian coefficient)을 이용하였다. 클러스터링을 이용한 병렬 처리의 특성상 균등한 정보량을 동시에 배분해야 하므로 108 ($27{\times}4$)개의 코어를 이용하여 1차적으로 나뉜 공간을 다시 4등분하여 동시에 $12{\times}12{\times}12$에 해당하는 공간 분해능에 대한 처리를 동시에 수행할 수 있도록 하였다. 2단계에 걸쳐 분할한 공간 세그먼트에 대한 클러스터링 연산 수행 결과 초당 15회 정도의 연산을 수행할 수 있었으며, 시간 분해능을 100으로 설정한 경우 약 5초가 수행되었다. 선행적으로 수행하였던 CFD 모델링 (OpenFOAM)과 비교하였을 때 상대적으로 정밀도가 낮은 3차원 모델링 결과를 얻을 수 있었다. 모델링에 소요되는 시간을 비약적으로 경감 시킨 장점을 살려 적정한 공간 분할 기법과 추가로 발생하는 다수의 바운더리 조건을 근사적으로 추정할 수 있는 데이터 마이닝 기술이 보완되어야 할 것이다.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.53 no.2
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• pp.79-92
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• 2023

With a growing interest in the Han River Skyline, which greatly influences Seoul's image, careful consideration of the skyline form has become crucial in the redevelopment plans for apartment complexes along the Han River. The Seoul Metropolitan City government has lifted the height limitations for apartments along the Hang River to cultivate a vibrant skyline. However, traditional skyline analysis often overlooks specific attributes, limiting the provision of precise guidelines for Seoul's unique skyline plans. Despite advancements in Digital Twin technology, only some tools effectively manage urban skylines with preferred shapes. Hence, this study aims to make a substantial contribution to the advancement of a Digital Twin 3D modeling program capable of effectively managing urban skylines. This is achieved through the utilisation of Conjoint Analysis, which assesses the importance of each attribute in determining the preferred skyline shape. Focusing on Apgujeong apartment complexes along the Han River currently undergoing redevelopment or planned for redevelopment, the study analyses the preferred skyline shape to propose standards for the Digital Twin 3D modeling program development. It also suggests that Conjoint Analysis can be beneficial in this process.

• Journal of Power System Engineering
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• v.16 no.3
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• pp.57-63
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• 2012

본 논문은 작업공간상에서 로봇 운동과 힘의 통합제어를 구현할 수 있는 플랫폼의 구현에 초점을 두고 있다. 조립 또는 디버링 같은 접촉작업에서의 매니플레이터 효율성 제고나 친 인간 환경에서의 휴머노이드 로봇의 안정성을 위해서는 종래의 PID 제어나 관절공간상에서의 CTM(Computed Torque Method) 제어보다는 작업공간상에서의 운동과 힘의 통합제어를 실시해야 한다. 이것을 위해서는 작업공간상에서의 엔드이펙트(end-effector, E-E)에 대한 동역학식과 자코비안(jacobian)을 도출해야 하며 이를 위해서는 각종 동적파라미터의 정확한 동정이 중요하다. 본 논문에서는 3D CAD 모델링, MATLAB, 동역학 시뮬레이터를 활용하여 로봇 모델링, 동역학식과 동적 파라미터 추출, 운동과 힘의 실시간 통합제어 시뮬레이션등을 쉽고 일관되게 진행할 수 있는 플랫폼을 구현하였고 적용예로써 JS-10로봇을 택해서 그 효용성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.591-593
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• 1998

실제감을 가지는 가상의 환경을 만들고, 사용자의 interaction에 맞추어 가상 환경과오브젝트를 조정하는 분야는 최근에 들어 많은 관심을 끌고 있다. 본 논문에서는 실제 영상을 이용하여 3차원 오브젝트 모델링 및 합성하는 방법에 대한 논의를 하였다. 실제 영상에서 깊이 정보를 얻어내는 방법으로는 다해상도 다기선 스테레오 정합 기법(multi-resolution multiple-baseline stereo matching technique : MR-MBS)을 이용하였으며, 실제 영상에서 생성된 모델을 Open Inventor 환경에서 모델을 재구성하고 performer를 이용하여, 최종적인 합성 영상을 만들어 내었다. 합성된 임의시점에서의 영상에서 사용자 조작에 따라 각각의 오브젝트를 조정 할 때 결과 영상을 실시간으로 얻을 수 있었고, 실제 영상의 텍스춰를 그대로 사용함으로써 실제감을 높일 수 있었다.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.209-220
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• 2008

This paper presents the differences in the analysis results according to the underlying layer modeling methods when analyzing the curling behaviors of the concrete slabs on grade under environmental loads. The models of the slab on grade system considered in this study included a three-dimensional(3D) model, a model composed of 3D slab and springs for underlying layers, and a model composed of 2D slab and springs for underlying layers. First, when the underlying layer consisted of one layer, the curling behaviors according to the different models were compared. Then, the underlying layers that consisted of two different materials and thicknesses were considered. The results of this study showed that the tensionless spring model for the underlying layer gave very accurate results when the underlying layer consisted of one layer. However, when the underlying layers consisted of two layers, the spring model for the underlying layers could overestimate the displacements and underestimate the maximum stress with a large elastic modulus of upper underlying layer, a small elastic modulus of under underlying layer, and thick underlying layers.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.5 no.1
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• pp.1-5
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• 2002

We developed a modeling and visualization software that can analyze 3-dimensional spatial information in the ArcView environment. The software constructs and visualizes an object in 3 dimensional space from the input data given a number of horizontal cross-sections. The software can generate and visualize the cross-sections of the object in any azimuth and inclination. Utilizing the program users can modify the 3-D shape of the object by interactively editing the cross-sections.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.13 no.10
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• pp.55-62
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• 2012

In this research, the algorithm for simulating specific grain size distribution(GSD) with large diameter granular material was developed using the distinct element analysis program $PFC^{3D}$(Particle Flow Code). This modeling approach can generate the initial distinct elements without clump logic or cluster logic and prevent distinct element from escaping through the confining walls during the process. Finally the proposed distinct element model is used to simulate large triaxial compression test of the rockfill material and we compared the simulation output with lab test results. Simulation results of Assembly showed very well agreement with the GSD of the test sample and numerical modeling of granular material would be possible for various stress conditions using this application through the calibration.