• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.1
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• pp.61-66
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• 2000

In this paper, we are proposing an efficient 3D source localization algorithm using 3 uniform linear subarrays. The proposed algorithm replaces 3D search required in conventional 3D MUSIC algorithm with 3 1D searches, and thus reduces computational burden. The estimate of the 1D conic angle obtained from a subarray under the far-field assumption satisfies a nonlinear algebraic equation of the true source bearing angle, elevation angle, and range. The proposed algorithm estimates source location by solving 3 algebraic equations obtained from 3 subarrays. Comparing 3D MUSIC spectrums of the estimated source locations, the proposed algorithm solves pairing problem for multiple sources localization.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.333-334
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• 2023

비행시뮬레이터는 ICT 및 SW 응용분야에 속하는 기술로 항공기의 환경을 재현하는 시뮬레이션 환경을 제공한다. 시뮬레이터의 조종 장치인 일반적인 조이스틱을 대체한 기존 VR장비의 컨트롤러는 허공에 들고 조종하므로 정확하고 정교한 실제 항공기 조종에 사용하기에는 많은 문제점이 있다. 본 연구에서는 비행시뮬레이터와 VR분야에서 사용될 수 있는 가속도 센서와 진동 센서를 적용한 3D 조이스틱을 제안한다. 이를 위하여 3축 센싱과 정보를 표시하는 디스플레이 및 와이파이 통신을 위한 보드를 설계하고 유니티 기반의 가상 환경을 구현하여 적용 가능성을 확인하였다. 정상적으로 통신 인터페이스를 통하여 조종 장치가 동작하였고 게임 및 구현된 보드에서 확인한 센싱값이 일치함을 확인하였다. 연구의 결과물은 비행시뮬레이터 외에도 VR 및 다양한 메타버스 관련 콘텐츠에 사용될 수 있을 것으로 판단한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.716-717
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• 2023

최근 자율주행 기술이 큰 주목을 받고 있지만 고가의 센서를 필요로 하기 때문에 연구 및 상용화에 큰 어려움을 겪고 있다. 따라서 본 논문은 쉽게 사용 가능한 딥러닝 2D 객체 인식 모델과 범용 태블릿에 탑재된 저비용 LiDAR 센서를 이용하여 실시간 3D 객체 탐지가 가능한 시스템을 개발한다. 개발된 시스템을 실제 1/10 크기의 차량 모델에 적용하여 테스트해본 결과 개발 용이성과 정확도 측면에서 자율주행을 위한 저비용 센서로 충분히 활용될 가능성이 있음을 확인하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.1
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• pp.189-194
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• 2016

Recently, there is increasing demand for image processing technology while activated the use of equipments such as camera, camcorder and CCTV. In particular, research and development related to 3D image technology using the depth camera such as Kinect sensor has been more activated. Kinect sensor is a high-performance camera that can acquire a 3D human skeleton structure via a RGB, skeleton and depth image in real-time frame-by-frame. In this paper, we develop a system. This system captures the motion of a 3D human skeleton structure using the Kinect sensor. And this system can be stored by selecting the motion file format as trc and bvh that is used for general purposes. The system also has a function that converts TRC motion captured format file into BVH format. Finally, this paper confirms visually through the motion capture data viewer that motion data captured using the Kinect sensor is captured correctly.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.472-473
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• 2008

최근 전력 공급의 안정성을 위해 송전선로에 각종 센서를 볼형태(볼센서)로 장착하여 철탑 및 송전선의 위험 상태를 실시간으로 모니터링해야 하는 필요성이 증대되고 있는데, 본 연구에서는 볼센서의 장착 특성으로 인해 구 표면에 3차원 풍향풍속센서 1개로 3차원 풍향풍 속이 측정 불가능한 문제점을 해결하고자, 2개의 2차원 풍향풍속센서의 측정 데이터를 이용하여 3차원 풍향풍속을 산출하는 방안에 대해 기술하였다. 구 표면을 따르는 풍속 및 풍압 유동해석 결과를 바탕으로, 먼저 구 표면을 따르는 2개의 풍향벡터를 통해 실제 풍향을 산출하고, 실제 풍향에 상대적인 센서 위치에 따른 해석결과에 기준해 보정처리를 함으로써 실제 풍속을 산출하는 방안에 대한 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.517-518
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• 2015

In this research, the application of GPS and Gyro sensor based FlyingDisc with the value of 3D position and circulation sensors was proposed for school physical education. 3D Unity for 3 dimensional expression of sensors was applied for the 3D position and circulation direction from the FlyingDisc.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.4
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• pp.36-43
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• 2016

실 환경에 존재하는 모든 것을 3차원 모델로 쉽게 복원할 수 있을 것이라는 생각과 원격지에 있는 환경과 사람을 같은 공간에 있는 듯 상호작용할 수 있게 된 것은 그리 오래되지 않았다. 이는 일정 해상도를 보장해주는 RGB-D 센서의 개발과 이러한 센서들을 사용한 3차원 복원 관련 연구들이 활발히 수행되면서 가능하게 되었다. 본고에서는 널리 쓰이고 있는 RGB-D 카메라를 사용하여 실시간으로 때로는 온라인상에서 3차원으로 복원하고 가시화하는 기술에 대하여 살펴보고자 한다. 하나 또는 여러 개의 RGB_D 카메라를 사용하거나 모바일 장치에 장착된 RGB-D 센서를 사용하여 넓은 공간, 움직이는 사람, 온라인 상태의 환경 등을 실시간으로 복원하기 위한 기술들을 세부적으로 설명한다. 또한, 최근에 발표된 기술들이 다루고 있는 이슈들을 설명하고 향후 3차원 복원기술의 연구개발 방향에 대해서 논의한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.8
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• pp.119-127
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• 2014

TIn this paper, Hemiplegic patients have gait characteristics different from normal persons. This paper presents a posture measuring and display system reflecting their characteristics. Patients wear 3 sensor modules on thigh, calf and foot. To enhance measuring precision of each sensor module, 3D accelerometer and 3D gyroscope are combined. Gait posture is displayed in 3D by modeling thigh, calf and foot as connected 3D objects based on data of the sensor modules. For convenience in inspecting unusual gait posture of hemiplegic patients, any view angle of the 3D display can be selected. In addition, the current gait phase of RLA(Rancho Los Amigos) gait cycle is determined and displayed in real-time by utilizing the posture information, The phase sequence and duration of each phase can be used in evaluating gait quality of patients.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.18 no.2
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• pp.3-12
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• 2010

In previous studies, the digital measurement systems and analysis algorithms were developed by using the related techniques, such as the aerial photograph detection and high resolution satellite image process. However, these studies were limited in 2-dimensional geo-processing. Therefore, it is necessary to apply the 3-dimensional spatial information and coordinate system for higher accuracy in recognizing and locating of geo-features. The objective of this study was to develop a stochastic algorithm for the optimal sensor placement using the 3-dimensional spatial analysis method. The 3-dimensional information of the LiDAR was applied in the sensor field algorithm based on 2- and/or 3-dimensional gridded points. This study was conducted with three case studies using the optimal sensor placement algorithms; the first case was based on 2-dimensional space without obstacles(2D-non obstacles), the second case was based on 2-dimensional space with obstacles(2D-obstacles), and lastly, the third case was based on 3-dimensional space with obstacles(3D-obstacles). Finally, this study suggested the methodology for the optimal sensor placement - especially, for ground-settled sensors - using the LiDAR data, and it showed the possibility of algorithm application in the information collection using sensors.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.7 no.5
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• pp.455-466
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• 2006

In this paper, 3D objects is created from the real scene that is used by an active sensor, which gets depth and RGB information. To get the depth information, this paper uses the $Zcam^{TM}$ camera which has built-in an active sensor module. <중략> Thirdly, calibrate the detailed parameters and create 3D mesh model from the depth information, then connect the neighborhood points for the perfect 3D mesh model. Finally, the value of color image data is applied to the mesh model, then carries out mapping processing to create 3D object. Experimentally, it has shown that creating 3D objects using the data from the camera with active sensors is possible. Also, this method is easier and more useful than the using 3D range scanner.