In this paper, we propose a method for reconstructing a 3D object (or a set of objects) from a 2D drawing provided by a designer. The input 2D drawing consists of a set of contours that may partially overlap each other or be self-overlapping. Accordingly, the resulting 3D object(s) may occlude each other or be self-occluding. The proposed method is composed of three major steps: 2D contour analysis, 3D skeleton computation, and 3D object construction. Our main contribution is to compute the 3D skeleton from the self-intersecting 2D counterpart. We formulate the 3D skeleton construction problem as a sequence of optimization problems, to shape the skeleton and place it in the 3D space while satisfying C1-continuity and intersection-free conditions. Our method is mainly for a silhouette-based sketching interface for the design of 3D objects including self-intersecting objects.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.2
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pp.11-22
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2004
Conventional algorithms of separating overlapped objects are mostly based on template matching methods and thus their application domain is restricted to 2D objects and the processing time increases when the number of templates (object models) does. To solve these problems, this paper proposes a new approach of separating the occluding object from the stack of 3D objects using the relationship between surfaces without any information on the objects. The proposed algorithm considers an object as a combination of surfaces which are consisted with a set of boundary edges. Overlap of 3D objects appears as overlap of surfaces and thus as crossings of edges in 2D image. Based on this observation, the types of edge crossings are classified from which the types of overlap of 3D objects can be identified. The relationships between surfaces are represented by an attributed graph where the types of overlaps are represented by relation values. Using the relation values, the surfaces pertained to the same object are discerned and the overlapping object on the top of the stack can be separated. The performance of the proposed algorithm has been proved by the experiments using the overlapped images of 3D objects selected among the standard industrial parts.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.15
no.12
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pp.1002-1016
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1990
This paper described design and implementation of stereo vision system, and also, proposed method for displacement estimation of 3-D moving object using this system. The extraction of moving object is obtained by difference image algorithm. Geometrical position of 3-D moving object is calculated form the mapping of center area of two's 2-D object. 3-D coordinate position produced space depth, moving velociity, distance, moving track and proved displacement estimation of 3-D moving object.
Superquadrics can represent various and complex 3D object with only wome parameters(size, position, deformation etc). So if we use both superquadrics and deformed superquadrics, we can reoresent more realistic 3D object which are existed in real world. In this paper we use the Z-buffer algorithm and stencil buffer together because this is very useful when the wuperquadric primitives are combined. The fundamental ideas are illustrated with a number of tables and figures.
기존 2D 추적기들은 영상에서 특정 평면 영역을 원근 투영하에서 만족할 만한 추적결과를 보여주었다. 하지만 2D 추적기는 2D 영역들로 이루어진 3D물체를 영상에서 추적하는 경우, 물체자신의 회전에 의해 가려지거나 새로 나타나는 영역에 대해 대응하지 못하여 추적에 실패하게 되지만, 3D 정보를 이용한다면 이러한 사라짐과 나타나는 영역을 예측하고 완벽하게 추적할 수 있게 된다. 본 연구에서는 일련의 영상으로부터 3D 모델과 2D 텍스쳐맵을 추출하고, 이를 이용하여 3D 물체의 회전과 평행이동 움직임을 추적한다. 또한 카메라의 줌 파라미터를 모델링하고 추적기 알고리즘에 추가하여, 물체의 3차원 파라미터의 추적과 동시에 카메라 줌 파라미터를 추적하였다.
In this paper, we proposed a new 3-dimensional(3-D) object-tracking algorithm that can control a stereo camera using a variable window mask supported by which uses ,B-D information and an optical BPEJTC. Hence, three-dimensional information characteristics of a stereo vision system, distance information from the stereo camera to the tracking object. can be easily acquired through the elements of a stereo vision system. and with this information, we can extract an area of the tracking object by varying window masks. This extractive area of the tracking object is used as the next updated reference image. furthermore, by carrying out an optical BPEJTC between a reference image and a stereo input image the coordinates of the tracking objects location can be acquired, and with this value a 3-D object tracking can be accomplished through manipulation of the convergence angie and a pan/tilt of a stereo camera. From the experimental results, the proposed algorithm was found to be able to the execute 3-D object tracking by extracting the area of the target object from an input image that is independent of the background noise in the stereo input image. Moreover a possible implementation of a 3-D tele-working or an adaptive 3-D object tracker, using the proposed algorithm is suggested.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.6
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pp.1616-1623
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1996
In general, in order to recognize and modelling the 3-D object, it is necessary to have the method to express the shape of 3-D object. In case of 2-D like silhouette image, the extraction of vertex on the boundary of the object can be obtained by using the 2-D curvature function. But, in case of 3-D curvature function that can calculate the surface curvature values of 3-d object doesn't exist, it is difficult to express the share of 3-D object. Therefore, in this paper, a new method is presented. With this presented method, the approximated surface curvature values and vertex of 3-D object can be obtained effectively using the principle of 2-D curvature and the least square method.
Computer graphics technology has advanced such that all objects can be represented within a computer display. However, because computer displays have a finite resolution, the variety of objects that can be realistically represented together in the same view is restricted by the difference in their relative size. In addition, objects cannot be rendered according to their physical properties in terms of real length units in current computer graphics technology. To solve these problems, we have defined a method that allows objects to be described using real-world physical property units, such as metric units, in a computer graphics system, and developed a 3D browser based on X3D, which implements the concept of relative proportion properties.
Sketch-based 3D object retrieval is a convenient way to search for various 3D data using human-drawn sketches as query. In this paper, we propose a new method of using Sketch CNN, Wasserstein CNN and Wasserstein center loss for sketch-based 3D object search. Specifically, Wasserstein center loss is a method of learning the center of each object category and reducing the Wasserstein distance between center and features of the same category. To do this, the proposed 3D object retrieval is performed as follows. Firstly, Wasserstein CNN extracts 2D images taken from various directions of 3D object using CNN, and extracts features of 3D data by computing the Wasserstein barycenters of features of each image. Secondly, the features of the sketch are extracted using a separate Sketch CNN. Finally, we learn the features of the extracted 3D object and the features of the sketch using the proposed Wasserstein center loss. In order to demonstrate the superiority of the proposed method, we evaluated two sets of benchmark data sets, SHREC 13 and SHREC 14, and the proposed method shows better performance in all conventional metrics compared to the state of the art methods.
The octree model, a hierarchical volume description of 3D objects, nay be utilized to generate projected images from arbitrary viewing directions, thereby providing an efficient means of the data base for 3D object recognition and other applications. We present 2D projected image and made pseudo gray image of object using octree model and multi level boundary search algorithm. We present algorithm for finding feature points of 2D and 3D image and finding matched points using geometric transformation. The algorithm is made of data base, it will be widely applied to 3D object modeling and efficient feature points application for basic 3D object research.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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