• 제목/요약/키워드: 3-D Mechanism

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A Study on Distributed Self-Reliance Wireless Sensing Mechanism for Supporting Data Transmission over Heterogeneous Wireless Networks

  • Caytiles, Ronnie D.;Park, Byungjoo
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제12권3호
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    • pp.32-38
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    • 2020
  • The deployment of geographically distributed wireless sensors has greatly elevated the capability of monitoring structural health in social-overhead capital (SOC) public infrastructures. This paper deals with the utilization of a distributed mobility management (DMM) approach for the deployment of wireless sensing devices in a structural health monitoring system (SHM). Then, a wireless sensing mechanism utilizing low-energy adaptive clustering hierarchy (LEACH)-based clustering algorithm for smart sensors has been analyzed to support the seamless data transmission of structural health information which is essentially important to guarantee public safety. The clustering of smart sensors will be able to provide real-time monitoring of structural health and a filtering algorithm to boost the transmission of critical information over heterogeneous wireless and mobile networks.

무심 연삭 공정의 3차원 형상화기구 (II) -관통 연삭- (3-D Form Generation Mechanism in the Centerless Grinding Process (II) -Thrufeed Grinding-)

  • 김강;주종남
    • 한국정밀공학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.137-144
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    • 1998
  • A mathematical model for investigating the form generation mechanism in the centerless thrufeed grinding process is described. The length of the contact line and the magnitude of the grinding force between the grinding wheel and workpieces vary with the change of the axial location of the current workpiece during grinding. Thus, a new coordinate system and a grinding force curve of previous and/or following workpieces are introduced to treat the axial motion. Experiments and computer simulations were carried out using three types of cylindrical workpiece shapes. To validate this model. simulation results are compared with the experimental results.

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스윙암 방식을 이용한 대형 광학부품 연마가공기 개발 (Development of a Swing-Arm Type Polishing Machine for Large Optics)

  • 김진욱;김옥현
    • 한국기계가공학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.3-7
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    • 2008
  • A polishing machine adopting a new unique structural mechanism has been developed, named as a swing-arm type polishing machine. The mechanism is such that the tool path tracks on a spherical surface, of which the diameter is adjusted by setting up the machine mechanism properly. It has a strong benefit especially for polishing axis-symmetric concave mirror surfaces. The swing-arm type polishing machine with 5-axes has been designed in order to polish a concave mirror surface lip to diameter of 2 meters. The drawings are made using 3D CAD and strain-stress analysis has been done by finite element method. AC servo-motor has been used to move the swing arm and a operating software has been developed using a LapVIEW tool. Result of the test run was satisfactory which convinces the usefulness of the swing-arm type polishing machine.

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3차원 하이브리드 비전 정렬 시스템에 관한 연구 (On the Development of a Spatial Hybrid Visual Alignment System)

  • 황재웅;권상주
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.79-87
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    • 2011
  • In this paper, suggested is a hybrid-type visual alignment system to align mask and panel in 3-D space, where mask and panel are to be controlled independently by two individual positioning mechanisms in order to compensate for spatial misalignments. In the hybrid visual alignment system, the below 4-PPR parallel mechanism provides in-plain motions to pattern mask like the other conventional alignment systems while the above 4-RPS parallel mechanism is to move glass panel to achieve a complete spatial alignment. For the control of the hybrid alignment system, first, inverse kinematic solutions for the parallel mechanisms are given to determine the driving distance of each active joint, and also an efficient way to determine the spatial alignment error is developed by exploiting three in-plane cameras.

Kinetics and Mechanism of the Aminolysis of Thiophenyl Acetates in Acetonitrile

  • 오혁근;양진희;이해황;이익춘
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제20권12호
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    • pp.1418-1420
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    • 1999
  • Kinetics and mechanism of the aminolysis of Z-thiophenyl acetates with X-benzylamines are investigated in acetonitrile at 45.0 ℃. The magnitudes of Bronsted coefficients β$_x$ (=1.3~-1.6) and β$_z$ (= -2.1~-2.4) are all large and cross-interaction constant ρxz is relatively large and positive (0.90). These trends are consistent with the rate-limiting breakdown of a tetrahedral intermediate, $T^±$. The proposed mechanism is also supported by adherence of the rate data to the reactivity-selectivity principle (RSP). The kinetic isotope effects, $k_H/k_D$, are greater than unity (1.3-1.4) suggesting a possibility of hydrogen-bonded four-centered transition state. The activation parameters, ΔH$^≠$ and ΔS$^≠$, are consistent with this transition-state structure.

3D 프린팅과 구조해석을 이용한 맨홀의 부양장치 설계 및 제작 (Design and Prototyping of Lifting Devices for Manhole Cover using Structural Analysis and 3D Printing)

  • 이형욱
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.648-654
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    • 2018
  • 본 노면에 설치되어있는 맨홀의 지속적인 관리를 위해서는 맨홀의 개폐가 쉬워야 한다. 가혹한 조건하에 있는 맨홀은 틀과 커버가 고착되어 개폐가 어렵기 때문에 맨홀을 열 때 부양이 가능한 맨홀이 요구된다. 본 연구에서는 잠금식 맨홀을 부양식 맨홀로 개선하기 위한 부양 기구의 설계를 진행하였다. 잠금식 맨홀의 기구는 중앙에 위치한 볼트를 돌리면 볼트와 연결된 허브가 하강하고, 허브와 연결되어 있는 후크를 회전시키게 된다. 후크의 끝단이 맨홀 틀에 걸리도록 되어있다. 본 연구에서는 맨홀의 부양이 가능하도록 후크에 보조장치를 설치하도록 하였다. 부양 기능을 수행할 후크의 항복응력의 70%를 기준으로 약 300kg의 부양력을 지지할 수 있도록 구조를 설계하였다. 유한요소법을 이용한 구조해석을 통하여 형상 설계를 수행하였다. 우선 단순화된 2차원 모델로 1차 기초설계를 수행하고, 3차원 모델을 통하여 부착위치와 형상을 설계하였다. 설계된 형상에 대하여 구조적 문제점을 찾아보기 위하여 3D 프린팅을 통하여 축소 모델을 출력하였고, 기능이 작동함을 확인하였다. 최종적으로 가공을 통하여 부양 기구를 제작하여 기존의 잠금식 맨홀에 적용한 결과 평균 6.1 mm 정도의 부양이 가능함을 확인하였다.

얀센 메커니즘의 다리 보행 로봇 개발 및 최적화. (Janssen mechanism leg walking robot development and optimization)

  • 김혁;문예철
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제5회(2016년)
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    • pp.417-423
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    • 2016
  • Develop a leg walking robot mechanisms with Janssen. Development item increases as the moving speed through the weight to set the leg to walk stably. The material is used the metal material was later used to produce a plastic using a 3D printer developed a walking robot with stable and lightweight material.

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자연어 요구사항으로부터 UML 시퀀스 모델을 경유한 3D 객체 추출 메커니즘 (3D Object Extraction Mechanism via UML Sequence Models from Natural Language Requirements)

  • 김현태;김장환;김영철
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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    • pp.490-493
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    • 2024
  • 현재 다양한 분야에서 AI 가 사용되고 있다. 최근에는 소프트웨어공학 관점에서 요구 사항 분석에 Chat GPT 와 같은 LLM 모델을 적용하고 있다. 하지만 1) 대부분의 생성형 AI 는 불투명한 공정을 통해 3D 이미지가 생성하고, 3D 이미지를 생성할 때마다 다른 이미지를 생성한다. 이에 따라 동일한 인물이나 사물을 사용하고 싶은 사용자들은 동일한 객체가 들어간 그림을 일관성 있게 생성할 수 없다. 2) 또한 LLM 과 이미지 생성 AI 와의 결합이 시도 되고 있지만 문장 의미 분석 성능이 부족하다. 이를 해결하기 위해, 자연어 요구사항을 언어학적 기법을 통해 분석하고, 분석 결과를 기반으로 UML 시퀀스 다이어그램 및 3D 객체 생성 메커니즘을 제안한다. 즉 언어학적 분석 기법을 통해, 요구사항의 정확한 의미와 속성을 추출한다. 그런 다음 추출된 정보를 시퀀스 다이어그램과 매핑하여 3D 객체 이미지를 생성한다. 제안하는 방법을 통해 3D 객체 생성의 소프트웨어 개발 공정 사용으로 생산성을 높여 시간과 비용을 단축할 수 있을 것으로 기대한다.

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대규모 트랜잭션 환경에서의 실시간 보고서 생성을 위한 점진적 형성뷰 관리모델 (Incremental Materialized View Management Model for Realtime Report Generation on Large Transaction Processing Environment)

  • 김진수;신예호;류근호
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권3호
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    • pp.533-544
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    • 2004
  • 항공관제 시스템, 워게임 등과 같이 시간제약을 갖는 대규모 트랜잭션 환경에서 보고서의 의미는 특별하다 이는 대규모 트랜잭션 연산을 수행하면서 성능의 제약 없이 제한된 시간 내에 보고서를 생성할 수 있어야 하기 때문이다. 이와 같이 대규모 트랜잭션 환경에서 시간제약을 만족하면서 보고서를 생성할 수 있도록 하기 위하여 이 논문에서는 점진적 연산 기법과 형성뷰 기법을 트리거와 저장 프로시져를 이용하여 결합시킨 모델을 제안한다. 아울러 제안 모델에 대한 구현 및 평가를 통해 제안 모델의 특성을 분석한다.

Circ_UBE2D2 Attenuates the Progression of Septic Acute Kidney Injury in Rats by Targeting miR-370-3p/NR4A3 Axis

  • Huang, Yanghui;Zheng, Guangyu
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제32권6호
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    • pp.740-748
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    • 2022
  • As circ_UBE2D2 has been confirmed to have targeted binding sites with multiple miRNAs involved in septic acute kidney injury (SAKI), efforts in this study are directed to unveiling the specific role and relevant mechanism of circ_UBE2D2 in SAKI. HK-2 cells were treated with lipopolysaccharide (LPS) to construct SAKI model in vitro. After sh-circ_UBE2D2 was transfected into cells, the transfection efficiency was detected by qRT-PCR, cell viability and apoptosis were determined by MTT assay and flow cytometry, and expressions of Bcl-2, Bax and Cleaved-caspase 3 were quantified by western blot. Target genes associated with circ_UBE2D2 were predicted using bioinformatics analysis. After the establishment of SAKI rat model, HE staining and TUNEL staining were exploited to observe the effect of circ_UBE2D2 on tissue damage and cell apoptosis. The expression of circ_UBE2D2 was overtly elevated in LPS-induced HK-2 cells. Sh-circ_UBE2D2 can offset the inhibition of cell viability and the promotion of cell apoptosis induced by LPS. Circ_UBE2D2 and miR-370-3p as well as miR-370-3p and NR4A3 have targeted binding sites. MiR-370-3p inhibitor reversed the promoting effect of circ_UB2D2 silencing on viability of LPS-treated cells, but shNR4A3 neutralized the above inhibitory effect of miR-370-3p inhibitor. MiR-370-3p inhibitor weakened the down-regulation of NR4A3, Bax and Cleaved caspase-3 and the up-regulation of Bcl-2 induced by circ_UB2D2 silencing, but these trends were reversed by shNR4A3. In addition, sh-circ_UBE2D2 could alleviate the damage of rat kidney tissue. Circ_UBE2D2 mitigates the progression of SAKI in rats by targeting miR-370-3p/NR4A3 axis.