• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.3
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• pp.20-31
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• 2008

In this paper, we propose a single view-based technique for the estimation of human height and position. Conventional techniques for the estimation of 3D geometric information are based on the estimation of geometric cues such as vanishing point and vanishing line. The proposed technique, however, back-projects the image of moving object directly, and estimates the position and the height of the object in 3D space where its coordinate system is designated by a marker. Then, geometric errors are corrected by using geometric constraints provided by the marker. Unlike most of the conventional techniques, the proposed method offers a framework for simultaneous acquisition of height and position of an individual resident in the image. The accuracy and the robustness of our technique is verified on the experimental results of several real video sequences from outdoor environments.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.957-960
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• 2006

In this paper, we studied the location estimation algorithm of a spatial 3 dimension which extend the location estimation algorithm of a plane 2 dimension in 2.45GHz band RTLS(Real time location system). We used TDOA scheme which need not a time of transmission information of the tag and estimated 3 dimension coordinates. Also, estimated intersection of hyperbolic curve to X, Y coordinate of the tag at 2D coordinates searching area, $300m\times300m$ and LOS propagation environments. And, we estimated Z coordinate ultimately using X, Y coordinate. The location estimation algorithm of a spatial 3 dimension satisfies the RTLS specification requirement, 3m radius accuracy. From the result, we confirm that the location of tag which similar to actual coordinate in the case to an ideal received offset. However, we verified that the location of tag which escapes from a radius 3m within error range when received offset increased. Therefore, as the future work we are consider enhanced location accuracy of a spatial 3 dimension in RTLS system which using the decrease scheme of reader offset or the discriminate scheme of the estimation location.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.11 no.1
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• pp.13-20
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• 2005

본 연구는 3차원 삼각 메쉬의 기하 데이터 압축을 위해 지역 좌표계를 이용한 알고리즘을 소개한다. 기존의 지역 좌표계를 이용한 기하 데이터 처리 방식은 전역 좌표계를 이용한 방식에 비해 높은 압축률을 보여준다. 하지만, 각 메쉬에 적합한 지역 좌표계 3개의 축에 대한 양자화 수(quantization number)를 결정하는 어려움 때문에 실용성 측면에서 문제가 있다. 본 연구에서 새로 제안하는 지역 좌표계를 이용한 방법은 지역 좌표계 안에서 점의 위치를 기술할 때에 오직 분할 깊이(subdivision level)만을 필요로 한다. 분할 깊이 값을 크게 할수록 점의 위치를 정확하게 기술할 수 있다. 본 연구는 보다 정밀한 점 위치의 기술을 위해 $16(2{\times}2{\times}2{\times}4)$개의 subcell을 갖는 균일하지 않은 분할을 가지고 실험을 하였다. 본 연구의 새로운 압축/압축해제기는 기존 기하 데이터 압축과 비슷한 효율성을 유지하면서 실용성 면에서 중요한 압축률과 왜곡간의 제어를 직관적이고 단순하게 할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2003.04a
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• pp.88-93
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• 2003

국토공간정보의 기반인 수치지도 제작을 위해서는 위치에 대한 정확한 정보가 요구되며 이러한 정보는 GPS를 이용한 방법이 대표시 되고 있다. 우리나라도 GPS를 이용한 위치결정 방법의 효율성과 정확성을 확보하기 위해 전 국토에 걸쳐 24시간 위성데이터를 취득할 수 있는 70여개의 GPS 상시관측소를 설치 운영하고 있다. 따라서 본 연구는 GPS 상시관측소 데이터의 효과적인 활용 방안을 모색하기 위해 행정자치부와 국리지리원에서 설치 운영하며 호남권에 위치한 5곳의 상시관측소를 대상으로 각기 고정위치를 달리하여 기선해석과 망조정을 수행하여 고정위치에 따른 3차원 절대좌표의 정밀도를 분석하였다. 현재 행정자치부의 3곳의 상시관측소 절대위치는 고시되지 않아 국립지리원 고시 성과를 기준으로 고시성과와 계산성과의 3차원 절대 좌표를 비교하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.11
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• pp.1923-1932
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• 2008

In this paper, We suggest a method, which extract the 3-Dimension location coordinate of object, stat and coil, using Laser sensor. In order to extract the 3-Dimension location coordinate of object, First, we extract the edge of object. Second, extract the z-axis angle of Laser sensor. Third, extract the 2-Dimension location coordinate of object using edge of object and z-axis of Laser senor. Fourth, discriminate between Slat and Coil. The result of study is expected that the help which is considerable to the automation system development of unmanned transportation equipment will become.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12a
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• pp.244-247
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• 2011

Transcranial Magnetic Stimulation(TMS) Navigation System은 자기 자극을 이용한 비 침습적 방법으로 통증 없이 뇌 기능의 활성화 및 재활에 필요한 자극, 자극의 위치, 환자의 모션 등을 3차원 뇌영상에 제공한다. 이 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 Talairach 좌표를 적용하여 재구성된 MR 영상을 3차원으로 제공하며, 이를 이용하여 자극의 위치를 표시할 수 있는 기준을 제공한다. 또한 환자의 모션이나 자극 트랜스듀서의 위치를 Talairach 좌표 매핑 소프트웨어 제공하기위해 스테레오 카메라를 이용하여 정확한 좌표를 획득할 수 있는 알고리즘을 적용하였다. 이러한 시스템 개발을 통해 뇌질환 연구와 치료에 다양하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.21 no.6
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• pp.99-104
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• 2021

The technology of estimating a movement trajectory using a monocular camera such as a smartphone and composing a surrounding 3D image is key not only in indoor positioning but also in the metaverse service. The most important thing in this technique is to estimate the coordinates of the moving camera center. In this paper, a new algorithm for geometrically estimating the moving distance is proposed. The coordinates of the 3D object point are obtained from the first and second photos, and the movement distance vector is obtained using the matching feature points of the first and third photos. Then, while moving the coordinates of the origin of the third camera, a position where the 3D object point and the feature point of the third picture coincide is obtained. Its possibility and accuracy were verified by applying it to actual continuous image data.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2009.04a
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• pp.244-245
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• 2009

일반적으로 LiDAR(Light Detection And Ranging)의 자료로부터 3차원 위치정보와 속성 정보를 취득하여 활용 하는 연구가 많이 진행되고 있다. 본 연구에서는 Grid($100m{\times}100m$) 기반인 2차원적 Grid Point를 통해 Sensor Field를 정하고 LiDAR의 3차원적 좌표정보를 이용하여 최적 센서 위치를 선정하고 중간에 장애물(Obstacle)이 존재하는 경우 또한 알고리즘을 통해 최적위치인 Grid point를 선정하였다. 알고리즘은 3가지 측면을 고려하여 분류하였다. 첫째 장애물이 없는(Non Obstacle) 2차원적인 경우, 둘째 장애물이 존재(Obstacle)하는 2차원적인 경우, 셋째 장애물이 존재(Obstacle)하며 3차원적인 알고리즘을 고려하였다. 향후 연구에서는 LiDAR를 직접 적용하여 최적 선정 지역을 도출하여 알고리즘을 적용할 것이다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.3
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• pp.303-315
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• 2007

This paper proposes a 3D structure recovery and registration method that uses four or more common points. For each frame of a given video, a partial structure is recovered using tracked points. The 3D coordinates, camera positions and camera directions are computed at once by our improved scaled orthographic factorization method. The partially recovered point sets are parts of a whole model. A registration of point sets makes the complete shape. The recovered subsets are integrated by transforming each coordinate system of the local point subset into a common basis coordinate system. The process of shape recovery and integration is performed uniformly and linearly without any nonlinear iterative process and without loss of accuracy. The execution time for the integration is significantly reduced relative to the conventional ICP method. Due to the fast recovery and registration framework, our shape recovery scheme is applicable to various interactive video applications. The processing time per frame is under 0.01 seconds in most cases and the integration error is under 0.1mm on average.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2010.02a
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• pp.34.1-34.1
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• 2010

TLS(Terrestrial Laser Scanning)는 레이저를 이용하여 물체의 3차원 위치 정보를 원격으로 획득할 수 있는 시스템이다. 그러나 TLS로부터 획득한 3차원 위치 정보는 처짐 또는 응력 평가 등에 있어서 구조 정보로서 사용하기에는 한계가 있다. 따라서 정밀한 형상정보의 획득을 위해서는 3차원 형상 좌표 정보에 대한 적절한 데이터 처리가 필요하다. 본 연구에서는 구조물에 작용하는 하중 또는 지점 조건에 대한 정보 없이 회기분석의 중첩을 이용하여 TLS로부터 얻은 대상물의 이산화 된 위치 정보로 부터 구조물의 정밀한 변형 형상을 추정할 수 있는 방법을 제시한다.