• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.637-640
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• 2022

3차원 물체의 탐지와 자세 추정은 실내외 환경에서 장면 이해, 로봇의 물체 조작 작업, 자율 주행, 증강 현실 등과 같은 다양한 응용 분야들에서 공통적으로 요구되는 매우 중요한 시각 인식 기술이다. 깊이 지도를 요구하는 기존 연구들과는 달리, 본 논문에서는 RGB 컬러 영상만을 이용해 미지의 물체들, 즉 3차원 CAD 모델을 가지고 있지 않은 새로운 물체들을 탐지해내고, 이들의 자세를 추정해낼 수 있는 새로운 신경망 모델을 제안한다. 제안 모델에서는 최근 빠른 속도로 발전하고 있는 깊이 추정 기술을 이용함으로써, 깊이 측정 센서 없이도 물체 자세 추정에 필요한 깊이 지도를 컬러 영상에서 구해낼 수 있다. 본 논문에서는 벤치마크 데이터 집합을 이용한 실험을 통해, 제안 모델의 유용성을 평가한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.23 no.2
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• pp.109-116
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• 2005

3D Spatial Data, namely 3D Urban CG model express the building, road, river in virtual world and accumulate, manage the data in the GIS system. It is important infrastructure which expected in many usages. Recently 3D CG urban model needs much manual effort, time and costs to build them. In this paper, we introduce the integration of GIS, CG and automatic production of the $\lceil$3D Spatial Data Infrastructure$\rfloor$. This system make filtering, divide the polygon, generate the outlines of the GIS building map, design the graphic and property information and finally make automatic 3D CG models.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.641-644
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• 2001

기존의 종이지도를 수치지도 처리과정으로 얻어진 등고선(contour line) 데이터는 원격탐사(Remote Sensing)와 지리정보시스템(GIS)의 응용분야에서 주로 사용되어지는 데이터이다. 이러한 등고선은 해당 지역의 DTM(Digital Terrain Model) 데이터 생성을 위해 보간(interpolation)하여 생성하는 데 연구가 집중되어 왔다. 본 논문에서는 DEM(Digital Elevation Model)으로부터 얻어진 등고선 데이터를 이용하여 사용자에게 3 차원으로 가시화 해 줄 수 있는 기법을 소개한다. 등고선 추출을 위한 방법으로는 기존의 소개되어진 Marching Square 알고리즘을 적용하였고, 지역적인 최고점(local minimum)과 최소점(maximum)을 구하기 위해 등고선을 열린 등고선(open contour)과 닫힌 등고선(closed contour)으로 분류하게 된다. 지역적 최고, 최소점을 찾기 위한 탐색공간을 줄이기 위해 닫힌 등고선만을 대상으로 등고선 트리를 생성하였으며, 생성된 트리의 리프노드에 대해서 최고, 최소점에 대한 근사(approximation)를 수행하게 된다. 이렇게 구해진 근사된 정점들과 등고선 데이터를 입력으로 하여 제한된 딜로니 삼각분할(Constrained Delaunay Triangulation)을 수행함으로써, 3 차원 지형을 재구성할 수 있다. 실험에서 USGS 로부터 획득한 지형 데이터를 이용하여 속도 측정을 하였다. 결과적으로 저장공간 측면에서 적은 량의 데이터를 가지면서 등고선을 표현할 수 있는 3 차원 지형을 렌더링 할 수 있음을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.06a
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• pp.117-120
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• 2017

본 논문은 스테레오 영상을 이용하여 3 차원 영상을 제공하기 위한 과정에서 중요한 변위 지도 생성 과정의 개선을 목적으로 한다. 변위 지도란, 서로 다른 시점의 두 영상 내에 매칭되는 대응점을 찾고 이와 같은 대응점들 간의 차를 통해 상대적 거리정보를 얻은 후, 이를 정규화하여 픽셀 값으로 나타낸 지도이다. 이에 본 논문에서는 변위 지도 생성 시, 물체들 간 대응점 매칭율을 높이기 위해 물체들의 외곽을 보존하여 형태를 뚜렷하게 하는 전처리 과정을 제안한다. 제안하는 방안은 제한 적응 히스토그램 평활화를 통해 물체들의 세부적인 특징들을 부각시키고, 양방향 필터를 통해 외각을 뚜렷하게 하는 전처리 과정을 포함한다. 본 논문에서는 제한 적응 히스토그램 평활화와 양방향 필터의 처리 과정을 분석하고, 실험결과를 통해 제안하는 전처리 과정을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1717-1722
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• 2009

국토공간정보 녹색뉴딜사업의 일환으로 전국을 대상으로 실시되고 있는 국토정보화 사업은 국토의 현실 세계와 동일한 환경 구현을 목적으로 위성영상, 항공사진, 3차원 모델링, 라이다, 유비쿼터스 등 다양한 공간정보기술이 접목되고 있다. 본 연구는 고해상 위성영상 중 현재 가장 많이 상용화가 된 위성영상과 항공사진 영상지도서비스를 대상으로 하천 시설물 현황 파악을 실시하여, 가장 효과적인 방안을 도출하여 기존의 문제점을 해결하고자 한다. 이를 위해 가장 먼저 영상지도서비스 현황분석과 하천 시설물 중 가장 많이 실무에 활용되고 있는 하천 시설물 현황을 파악하여 영상별 시설물 판독을 비교하였다. 하천 시설물 판독에 가장 적합한 영상지도서비스는 시설물 판독뿐만 아니라 시스템화하여 체계적이고 과학적인 시설물 관리가 가능한 시스템 개발을 통해 활용성 극대화 방안을 모색하고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.11 no.2
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• pp.59-67
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• 1993

Since society rapidly change, we need accurate and rapid information. Due to complication and rapid change of national infrastructure system, we meet a limitation of 2-D information management. Currently most digital cartographic data is acquired by manual digitizing with a tablet. Recently high cost scanner is widely used and preprocessing and postprocessing software of scanning are developed, so we expect its availability. In this study, we know that scanning is more convenient than digitizing with a tablet for digital mapping, also, possibility of 3-D modeling of vectorized document is suggested. Because information rapidly provided in the planning and implementation, operation efficiency and advance are archived in water supply project. Improvement of service for need of citizen and possibility combined information system connected with other system is presented.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.6 no.2 s.12
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• pp.11-20
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• 1998

Although aerial photogrammetry has been used to generate or update digital maps. It is difficult to make the spatial and attribute data for all kinds of objects on the ground with only aerial photogrammetry. Therefore, we are getting informations of the object on the ground through an on-the-spot survey In order to improve accuracy and reliability of on-the-spot survey in this study, we obtained stereo images from high resolution digital camera (1152*864 pixels) and developed the video photogrammetry which was able to determine the three dimensional coordinates from stereo images by applying DLT(Direct Linear Transformation). Also, the developed video photogrammetry could generate and update the spatial and attribute data in digital maps by using a function that could connect three dimensional coordinates with the attribute data.

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
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• 2022.03a
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• pp.51-52
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• 2022

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.147-150
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• 2012

본 연구에서는 GIS 고도 데이터와 항공 영상 사진 정보를 이용하여 3차원 실감 지형 맵 제작 3D 에디터 개발 연구를 한다. 높이맵 방식을 이용하여 지형을 3차원화시켜 사용자에게 제공하며, 이를 위해 카메라를 기준으로 하여 보여주는 지형의 상세함을 변화시키는 상세도 레벨 설정방식으로 컴퓨터 메모리를 효율적으로 관리 할 수 있도록 하였다. 실제 지형 데이터를 이용하기 때문에 컴퓨터상에서 3차원의 실제 지형을 체험할 수 있으며 에디터 기능을 통하여 고도맵과 영상 사진만으로 간단히 실감 지도를 제작할 수 있도록 하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.1 no.1
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• pp.15-23
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• 2001

It is difficult to figure out the specific contents of the buildings in the internet spatial area, since those data on the internet present only the location of buildings and the outlines of lands on which buildings are located, An experimental study for the view management of building information at internet urban spatial area was conducted on the Web-GIS based map using hyper map. With the building information on the 2-D map, modified from the previous numerical map and the regional building information and additional information, a new form of building through 3-D icons was shown on the internet spatial area. This study shows the Web-based building management system, which is designed to manage attribute data about hyper-linked buildings of 2.5-D icons and to reproduce visual building information by putting a variety of information into hyper-linked icons on the hyper map. This system not only complements the lack of consistency between real buildings and those on the map, but also provides users with more familiar urban space, so that everybody can utilize the building information as long as he has access to the internet.