• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.15-19
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• 2005

시간지연이 존재하는 시스템의 제어기 설계에 많이 사용되는 Smith Predictor는 플랜트와 모델이 완전히 일치해야만 특성방정식에서 시간지연을 제거 할 수 있기 때문에 실제 공정에서는 적용하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 Smith Predictor의 모델을 플랜트와 일치한 식이 아닌 시간지연을 포함한 2차식 형태로 제안하여 큰 시간지연에서의 응답특성을 향상 시켰다. PI 제어기의 적분상수의 범위를 제안하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.518-520
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• 1999

The practical control problems for the time-delay system is considered. The delay-free characteristics of the Smith Predictor is available only when both the process and it's model are exactly matched. So it does not used widely in practical industrial processes. In this paper, using the 2nd-order plus deadtime model in place of the plant model of the Smith predictor, the proposed controller shows the improved performance in case of the very long time delay. And the range of integral constant of the PI controller is also proposed.