Having been speed development of information delivery using the mobile phone, it is generalization. The Mobile has one of the importance for their information searcher as tool. It is widely recognized that tourism information can be defined as useful and reliable reference which significantly influence the traveler' decision-making. This paper presents pioneer and ongoing study of the method for the pinpionting mobile tourism information system with RTLS, 2D Barcode and mobile phone itself. And, this paper relief that benefit and influence of TCO a view on the business administration points.
This paper addresses the localization and navigation problem in the movement of service robots by using invisible two dimensional barcodes on the floor. Compared with other methods using natural or artificial landmarks, the proposed localization method has great advantages in cost and appearance since the location of the robot is perfectly known using the barcode information after mapping is finished. We also propose a navigation algorithm which uses a topological structure. For the topological information, we define nodes and edges which are suitable for indoor navigation, especially for large area having multiple rooms, many walls, and many static obstacles. The proposed algorithm also has the advantage that errors which occur in each node are mutually independent and can be compensated exactly after some navigation using barcodes. Simulation and experimental results were performed to verify the algorithm in the barcode environment, showing excellent performance results. After mapping, it is also possible to solve the kidnapped robot problem and to generate paths using topological information.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.2C
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pp.167-172
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2008
Since a 2-dimensional (2D) bar code can retrieve data and information quickly, it is widely used and recognized as a useful tool for many industrial applications. However, the information capacity of the 2D bar code is still limited. Recently the analog-digital code (AD code), which has the largest storage capacity yet contained in a code, has been developed, thereby expanding the bar code's application range because it overcomes the limitation of data capacity. In this paper, we present the AD code and implement an effective embedded system which can transform text information into voice using the 2D AD code and Text To Speech (TTS). This voice information can also be transmitted to blind people as well as the old by capturing the AD code on paper or in books.
As rapid development of computing environment, field of automatic identification research which interoperates with various physical objects and digital information is making active progress. Although the automatic identification system is widely used in various industries, application of automatic identification system in the field of medical health doesn't reach other industry. Therefore research in medical health supplies such as medical equipment, blood, human tissues and etc is on progress. This paper suggests the application of automatic identification technology for biological resources which is core research material in human genome research. First of all, user environment requirements for the introduction of automatic identification technology are defined and through the experiments and research, barcode is selected as a suitable tag interface. Data Matrix which is 2D barcode symbology is chosen and data schema is designed based on UCC/EAN-128 for international defecto standard. To showapplicability of proposed method when applied to actual environment, we developed, tested and evaluated application as following methods. Experiments of barcode read time at 196 and 75 below zero which is actual temperature where biological resources are preserved resulted read speed of average of 1.6 second and the data schema satisfies requirements for the biological resources application. Therefore suggested method can provide data reliability as well as rapid input of data in biological resources information processing.
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.44
no.2
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pp.309-331
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2010
In this study, the characteristics and types of 1D, 2D barcodes were examined. It is necessary to provide mobile services by making full use of the advantages of the technologies, such as 1D, 2D barcodes, and RFID, and by complementing the disadvantages of them mutually in Korea. Especially, in a mobile environment where the spread of smart phones and mobile networks are expanding, barcodes and RFID (Radio-Frequency Identification) were analyzed as a very useful information media which is able to connect offline analogue media and online digital media. In addition, library automation systems and the cases of mobile student ID services using barcodes and RFID in Korean libraries were analyzed. The cases of mobile services using barcodes in foreign countries were also analyzed. With these cases, we propose a method to empower mobile services using barcodes in Korean libraries.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.04a
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pp.518-519
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2010
워터마킹 기술은 디지털 데이터에 대한 소유권을 보호하기 위한 기술로 다양한 방법이 제시되어 왔다. 본 논문에서는 웹상에서 실시간 워터마킹을 통해 디지털 데이터를 열람하고 있는 사용자의 정보를 열람하고 있는 이미지에 기록하여 무단 복제, 불법 배포 등의 일이 발생하였을 경우 출처를 찾아낼 수 있도록 하는 방법을 제시하였다.
Nowadays there are a lot of issues about copyright infringement in the Internet world because the digital content on the network can be copied and delivered easily. Indeed the copied version has same quality with the original one. So, copyright owners and content provider want a powerful solution to protect their content. The popular one of the solutions was DRM (digital rights management) that is based on encryption technology and rights control. However, DRM-free service was launched after Steve Jobs who is CEO of Apple proposed a new music service paradigm without DRM, and the DRM is disappeared at the online music market. Even though the online music service decided to not equip the DRM solution, copyright owners and content providers are still searching a solution to protect their content. A solution to replace the DRM technology is digital audio watermarking technology which can embed copyright information into the music. In this paper, the author proposed a new audio watermarking algorithm with two approaches. First, the watermark information is generated by two dimensional barcode which has error correction code. So, the information can be recovered by itself if the errors fall into the range of the error tolerance. The other one is to use chirp sequence of CDMA (code division multiple access). These make the algorithm robust to the several malicious attacks. There are many 2D barcodes. Especially, QR code which is one of the matrix barcodes can express the information and the expression is freer than that of the other matrix barcodes. QR code has the square patterns with double at the three corners and these indicate the boundary of the symbol. This feature of the QR code is proper to express the watermark information. That is, because the QR code is 2D barcodes, nonlinear code and matrix code, it can be modulated to the spread spectrum and can be used for the watermarking algorithm. The proposed algorithm assigns the different spread spectrum sequences to the individual users respectively. In the case that the assigned code sequences are orthogonal, we can identify the watermark information of the individual user from an audio content. The algorithm used the Walsh code as an orthogonal code. The watermark information is rearranged to the 1D sequence from 2D barcode and modulated by the Walsh code. The modulated watermark information is embedded into the DCT (discrete cosine transform) domain of the original audio content. For the performance evaluation, I used 3 audio samples, "Amazing Grace", "Oh! Carol" and "Take me home country roads", The attacks for the robustness test were MP3 compression, echo attack, and sub woofer boost. The MP3 compression was performed by a tool of Cool Edit Pro 2.0. The specification of MP3 was CBR(Constant Bit Rate) 128kbps, 44,100Hz, and stereo. The echo attack had the echo with initial volume 70%, decay 75%, and delay 100msec. The sub woofer boost attack was a modification attack of low frequency part in the Fourier coefficients. The test results showed the proposed algorithm is robust to the attacks. In the MP3 attack, the strength of the watermark information is not affected, and then the watermark can be detected from all of the sample audios. In the sub woofer boost attack, the watermark was detected when the strength is 0.3. Also, in the case of echo attack, the watermark can be identified if the strength is greater and equal than 0.5.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.04a
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pp.1001-1002
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2017
2차원 바코드는 1차원 바코드의 데이터 용량의 한계를 극복하여 최근 많이 사용되고 있다. 복잡한 환경에서 바코드의 인식을 위해서는 바코드 영역 검출이 중요한 단계이다. 본 논문에서는 딥러닝 기법을 이용하여 QR코드 검출 시스템을 구현한다. 실험은 실생활에서 카메라로 촬영한 바코드 영상을 이용한다.
In recent decades, China's economy has grown rapidly and two-dimensional bar code-based payments services have been activated. This is a model that will be introduced by developing countries that lack mobile payment infrastructure, and countries that are looking to leap into cashless societies are also drawing attention. Along with this, the existing CRM market is expanding around the mobile device called m-CRM, and research is active on the importance of collective use for online advertising and two-dimensional bar code-based payments services. Therefore, through this study, we have explored the concepts and status of online advertising and customer relationship management which using the two-dimensional bar code-based system, and designed and implemented the method and mobile application system to effectively disseminate transactional advertising information at the point of sale or at the point of share. We also presented an application approach to look at the direction of two-dimensional bar code-based ads contents sharing system and its development.
Youngwoo Kwon;Dongyoung Lee;Hosun Kang;Jiwook Choi;Inho Lee
The Journal of Korea Robotics Society
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v.19
no.2
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pp.176-187
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2024
Recently, automated solutions using collaborative robots have been emerging in various industries. Their primary functions include Pick & Place, Peg in the Hole, fastening and assembly, welding, and more, which are being utilized and researched in various fields. The application of these robots varies depending on the characteristics of the grippers attached to the end of the collaborative robots. To grasp a variety of objects, a gripper with a high degree of freedom is required. In this paper, we propose a service automation system using a multi-degree-of-freedom gripper, collaborative robots, and vision sensors. Assuming various products are placed at a checkout counter, we use three cameras to recognize the objects, estimate their pose, and create grasping points for grasping. The grasping points are grasped by the multi-degree-of-freedom gripper, and experiments are conducted to recognize barcodes, a key task in service automation. To recognize objects, we used a CNN (Convolutional Neural Network) based algorithm and point cloud to estimate the object's 6D pose. Using the recognized object's 6d pose information, we create grasping points for the multi-degree-of-freedom gripper and perform re-grasping in a direction that facilitates barcode scanning. The experiment was conducted with four selected objects, progressing through identification, 6D pose estimation, and grasping, recording the success and failure of barcode recognition to prove the effectiveness of the proposed system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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