• 제목/요약/키워드: 21C Frontier Project

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지능형로봇 기술개발 현황 (State of R&D Projects for Intelligent Robots)

  • 박현섭;고경철;김홍석;이호길
    • 로봇학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.191-195
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    • 2007
  • Abstract MOCIE(Ministry of Commerce, Industry and Energy) handles 6 Projects for Intelligent Robot, whose budget is around 40 Million dollars per year. In this paper we have tried to analyze the state of robot technology of the projects. Each sub-projects has been divided according to the technological classification. Two major projects of Next Generation Growth Engine and 21C Frontier show different state each other. The former is focused on the product while the latter on the technology. Output of 21C Frontier should be linked to the Next Generation Growth Engine, otherwise, it will fail to advance. The project management handles only the quantitative performance such as business results, number of prototype, and number of patents and papers. Technological Capability is essential and it should be managed. This paper proposes efficient classification of robot technology and technology index.

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대형국가연구개발사업 정책의 제도적 분석: 정책제도의 지속과 변화 (An Institutional Analysis of the Large Scale National R&D Policy: Continuity and Change of Institutions)

  • 염재호;이민호
    • 기술혁신학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.129-162
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    • 2012
  • 본 연구는 우리나라 대형국가연구개발사업 정책의 제도적 특성을 분석한 것이다. 대표적 사업인 G7 프로젝트, 21C프론티어사업, 차세대성장동력사업을 대상으로 제도의 지속성과 변화를 분석했다. 분석을 위해 신제도주의이론에서 논의하는 정책제도의 지속과 변화, 그리고 진화에 대해 이론적 논의를 했다. 이론적 논의를 통해 정책제도를 분석할 때 거시적 수준, 중범위 수준, 미시적 수준으로 나누어서 살펴보는 것이 필요하다고 강조했다. 그리고 세 개의 대형국가연구개발사업을 대상으로 각 수준별로 정책제도의 이념 또는 정책목표와 정책제도의 참여주체, 그리고 정책수단을 대상으로 제도의 지속과 변화의 특성을 분석했다. 분석결과 거시적 차원에서 우리나라 대형국가연구개발사업이 제도적 지속성을 갖고 있는 것을 밝혀냈다. 하지만 중범위 수준에서는 정책제도가 정권의 변화와 국내외 정치경제적 상황에 따라 변하는 것으로 나타났다. 또한 미시적 수준에서는 정책제도가 정책목표의 상징성과 관료이익에 따라 다양하게 변화하는 것을 알게 되었다. 이러한 중범위 수준과 미시적 수준의 정책제도의 변화는 중층적으로 축적되어 정책제도가 진화하기도 하고 획기적인 정책제도로 변화할 수도 있다고 보았다.

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Full Geometry Optimizations of Bond-Stretch Isomers of C202+ Fullerene Dication by the Hybrid Density Functional B3LYP Methods

  • Lee, Ji-Hyun;Lee, Chang-Hoon;Park, Sung-S.;Lee, Kee-Hag
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제32권1호
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    • pp.277-280
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    • 2011
  • We studied the relative stability and atomic structure of five $C_{20}^{2+}$ isomers obtained by two-electron ionization of a $C_{20}$ cage (the smallest fullerene). All the isomers are bond-stretch isomers, i.e., they differ in bond length. In particular, in one of the isomers with Ih symmetry, all the bond lengths are equal. Full geometry optimizations of the dipositive ion $C_{20}^{2+}$ were performed using the hybrid density functional (B3LYP/6-31G(d)) methods. All isomers were found to be true minima by frequency analysis at the level of B3LYP/6-31G(d) under the reinforced tight convergence criterion and a pruned (99,590) grid. The zero-point correction energy for the cage bond-stretch isomers was in the increasing order $D_{2h}<C_{2h}<C_2<T_h<I_h$ of $C_{20}^{2+}$. The energy difference among the isomers of cage dipositive ions was less than that among neutral cage isomers. Our results suggest that these isomers show bond-stretch isomerism and that they have an identical spin state and an identical potential energy curve. Although the predominant electronic configurations of the isomers are similar, the frontier orbital characteristics are different, implying that we could anticipate an entirely different set of characteristic chemical reactions for each type of HOMO and LUMO.

154kV, 1GVA 초전도케이블 설계 (Design of 154kV, 1GVA HTS Cable)

  • 조전욱;심기덕;김석호;이수길;장현만;최창열;이근태;양병모;김성래
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.192-192
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    • 2010
  • DAPAS (Development of Advanced Power system by Applied Superconductivity technologies) program that the, superconductivity national program has been started one of the 21C frontier programs from 2001 in Korea. The 3rd phase of DAPAS program was started at April 2007, and the ultimate goal of HTS cable project is to develop 154kV, 1GVA class HTS cable. The structure of 154kV, 1GVA HTS cable is single core with cold dielectric insulation. The cable core consists of the former, conduction layer, electrical insulation layer, shielding layer. The cable cryostat consists of two corrugated seamless aluminum tubes as its high sealing reliability, the tubes separated through a spacer arrangement. Outdoor termination was developed by LS cable and cryogenic system by CVE for 154kV, 1GVA class HTS cable. The 154kV, 1GVA HTS cable will be installed and be tested in KEPCO Gochang Testing Center from June 2010.

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수자원 확보기술개발사업의 가치평가 모형 구축에 관한 연구 (A Study on the Development of an Evaluation System for Water Resources Technology Research and Development Projects)

  • 김현경;정다연;허은녕
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제40권10호
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    • pp.783-791
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    • 2007
  • 본 연구에서는 과학기술부의 21C 프론티어 사업 중 하나인 수자원의 지속적 확보기술개발사업단에서 연구 개발 중인 수자원 확보기술을 대상으로 기술평가 모형을 구축하였다. 이는 개발기술의 가치평가를 통하여 R&D가 효율적으로 사용되고 개발된 기술이 실용화 단계까지 성공적으로 갈 수 있도록 기여함에 있다. 수자원 확보기술의 성격을 반영할 수 있도록 정량적 평가뿐만 아니라 정성적 평가가 모두 가능한 2개의 계층으로 이루어진 평가틀이 구축되었다. 4개의 평가기준과 26개의 평가속성들의 가중치는 계층분석과정(AHP, Analytic Hierarchy Process)기법을 이용하여 산정되었다. 구축된 기술평가틀을 2개의 수자원 확보기술 가치평가에 적용시켜 평가틀이 어떻게 사용될 수 있는지 또한 제시하였다.