• 대한기계학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.260-270
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• 1994

With the prevalent use of robot, the interests in moving speed of robot have been increasing for the purpose of upgrading performance of production. But the faster robot manipulator moves, the worse working accuracies are. And mechanical vibration is more and more serious with the increment of the moving speed of robot. So, the study on the cause and control method of robot vibration is one of the points of issue in robotics. This paper focuses on the vibration of 3 DOF parallel link drive mechanism robot. We assume that links of robot manipulator are `rigid' and joints are `flexible elements'. Governing equations of robot system including controller, servo amplifier, D.C servo motor, transmission with elasticity, and manipulator dynamics are derived. On the basis of modelling, we define `controller stiffness' by the proportional gain of controller and `stiffness of transmission'. Numerical and experimental research is performed to study vibration phenomena of robot induced from the variation of these two defined stiffnesses, and its results are shown.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.1777-1783
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• 2013

시간영역 해석 기법의 하나인 전달선로행렬 모델링을 이용하여 수중물체 이동시 나타나는 도플러 효과를 구현하는 방법에 관한 연구를 수행하였다. 수중물체가 이동하는 상황을 고려하기 위해 입력 신호의 위치를 수중물체의 이동속도에 맞추어 매 시각 마다 신호를 입력한 결과, 최대 2.47%의 아주 작은 오차 범위에서 도플러 효과를 얻을 수 있었다. 또한, 수중물체의 이동 속도를 조절하기 위해 입력 신호의 입력 속도를 조절하는 것에 의해 이론치와 비교하여 최대 0.63% 이내의 오차를 가지는 신뢰할 수 있는 수치 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있었다.

• 전자공학회논문지
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• 제54권2호
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• pp.61-67
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• 2017

이 논문에서는 협대역과 낮은 전송속도의 제약을 가진 수중의 다양한 환경에 적응적인 MAC 기법을 제안하였다. 이미 발표된 Underwater Packet Flow Control (UPFC) 기법은 전송회수와 전송시간을 이용한 세 가지 전송타입을 제안하여 일반전송, 블럭전송, 병렬전송이 가능하도록 설계되었으나 기존 머지전송을 보완하여 최대전송가능 페이로드를 기준으로 효율적인 큐잉방법에 대한 기법 Effective Queuing-UPFC (EQ-UPFC)을 제안하였다. 제안한 기법의 전송효율의 검증을 위해 수학적 모델을 제시하였으며 시뮬레이션을 수행하여 전송회수 및 전송량 대비 효율성의 증가를 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권2호
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• pp.59-68
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• 1995

In this study, the effects of the power transmission units on the rotational accuracy are investigated experimentally in a hydrostatic spindle. The effects of warm up time, unbalancing and the position of measuring sensor are pre-examined for the determination of measuring conditions. The misalignment of the power transmission units and the vibration excited by the fluctuation of belt are considered as the dominant parameters of error motion. The variation and scatter of run out at the range of 0 to 3,000rpm in rotational speed are appropriated for the camparison of availabilities of the transmission units to precision spin- dles.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.361-361
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• 2000

In the 2-mass system with flexible shaft, a torsional vibration is often generated because of the elastic elements in torque transmission as the newly required speed response which is very close to the primary resonant frequency. This vibration makes it difficult to achieve quick responses of speed and disturbance rejection. In this paper, 2-mass system is designed by using pole placement based on optimal control theory fur fast speed response and torsional vibration elimination and using neural network for disturbance rejection in particular. The simulation results show that the proposed controller based on neural network and full state feedback controller has better performance than 려ll state feedback controller, especially fur disturbance rejection.

• 전자공학회논문지A
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• 제28A권5호
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• pp.370-374
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• 1991

A high performance fully ion-implanted InP JFET was characterized for high speed switching elements. The switch has an insertion loss of 5.5dB with 31.6dB isolation at 1GHz. This device can effectively swithc a byte-multiplexed 2Gb/s signal and an eye-diagram taken at 2Gb/s shows an error-free eye pattern. Therefore, this device can be used as a switching element for high transmission data rate for monolithic integration of optoelectronic circuit in the long-wavelength region.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권7호
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• pp.882-888
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• 2002

In this paper, an algorithm to increase the shift speed is suggested by increasing the line pressure for a metal belt CVT. In order to control the shift speed, an algorithm to calculate the target shift speed is presented from the modified CVT shift dynamics. In applying the shift speed control algorithm, a criterion is proposed to prevent the excessive hydraulic loss due to the increased line pressure. Simulations are performed based on the dynamic models of the hydraulic control valves, powertrain and the vehicle. It is found from the simulation results that performance of the engine operation can be improved by the faster shift speed, which results in the improved fuel economy by 2% compared with that of the conventional electronic control CVT in spite of the increased hydraulic loss due to the increased line pressure.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.333-340
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• 2011

한국천문연구원은 한일상관센터 (Korea-Japan Correlation Center, KJCC)에 2009년부터 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan Joint VLBI Correlator, KJJVC)를 설치하여 운영하고 있다. 한일공동VLBI상관기는 한국우주전파관측망(Korean VLBI Network, KVN), VERA(VLBI Exploration of Radio Astrometry), JVN(Japanese VLBI Network) 및 공동 관측망 등에서 관측한 VLBI(Very Long Baseline Interferometer) 데이터를 상관처리하고, 과학적 목적을 위해 관측데이터를 처리하는 전용 계산기로 사용된다. KJJVC는 각 구성시스템 사이의 데이터 입출력 규격으로 VLBI 국제표준인 VSI(VLBI Standard Interface)를 따르고 있다. 특히 관측된 데이터를 상관처리하기 위해 고속재생기인 Mark5B시스템과 동기재생처리장치(Raw VLBI Data Buffer, RVDB) 사이에는 1024 Mbps급으로 데이터가 전송된다. 고속 데이터 전송에 있어 발생하는 전자기 방해 (Electromagnetic Interference, EMI)는 관측데이터의 손실을 야기 시키며, 전송 케이블의 길이가 길수록 손실 발생빈도가 많고, 디지털 데이터 신호의 전압레벨을 감소시켜 데이터 인식 오류를 초래한다. 따라서 본 논문에서는 VSI 규격의 통신에서 발생하는 EMI 잡음 정도를 측정하고, 데이터 손실을 최소화할 수 있는 방법으로 1) RC 필터를 사용한 방법, 2) Microstrip 라인을 이용한 임피던스 매칭, 3) Differential line driver를 이용한 신호 복원 방법 등을 제안하였다. 각 제안방법들의 유효성을 확인하기 위해 제안방법들은 시뮬레이션과 실험적인 구현을 통하여 성능시험을 수행하였으며, 각각의 제안 방법이 VSI 규격의 고속 데이터 전송에 유효함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.617-626
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• 1999

주파수 응답 특성이 부하 변동에 따라 변화되는 채널에서의 고속, 고신뢰의 데이터 전송을 위하여 CSK방식의 신호전송 특성을 컴퓨터 시뮬레이션 방법을 통하여 알아보았다. 특히, 간단한 구조의 Roll-off 필터를 등화기로 사용함으로써 극히 낮은 S/(I+N) 환경하에서도 BER을 크게 향상시키는 결과를 얻었다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 S/I=2, S/N=2 즉, S(I+N)=1에서 에러없는 데이터 전송이 이루어지는 것을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제34권5호
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• pp.385-393
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• 2015

철도기술의 발달에 따라 열차의 주행속도는 점차 증가하였으며 최근에 들어 400 km/h 이상의 초고속열차가 등장하기에 이르렀다. 최근 우리나라에서도 열차의 주행속도를 300 km/h에서 350 km/h 이상으로 증가시키려고 했으나 주행 시 소음 및 진동의 문제가 발생할 우려가 있어서 현실화되지 못하고 있다. 그러나 고속열차의 주행속도가 증가함에 따라 소음 진동이 증가되는 피해가 우려되며 그 중에서도 철도 역사는 고속열차의 정차 및 통과시에 열차와 가장 근거리에 위치한 건축물로써 열차소음에 의한 사용자의 피해가 가장 크게 발생한다. 소음의 피해는 고속철도 역사의 건축방식에 따라 다를 것으로 예상되며 본 연구에서는 지하역과 선하역 2종류, 지상역, 선상역 등 총 5가지의 역사형식의 고속철도 역사를 대상으로 소음분석을 실시하였다. 본 논문에서는 고속열차의 속도 증가에 따른 역사의 실내 소음 을 예측하고 실내 허용 소음기준(Noise Criteria, NC)과 비교 분석하여 적정성을 평가하였다. 또한 차음성능 예측 공식 및 컴퓨터 프로그램을 활용하여 건축 부위별 마감재의 차음성능을 계산하였다. 최종적으로 마감재 변경을 통해 역사시설의 소음환경이 적정 실내허용소음을 만족할 수 있도록 개선하는 일련의 과정을 도출하고자 한다.