This paper describes analysis and experimental characterization of low speed direct drive fractional slot concentrated winding (FSCW) surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM) with consequent pole (CP) rotor, for which studies have been recently performed. The proposed motor, which consists of 30 poles and 36 slots, is analyzed and characterized by extensive 2D finite element analysis (FEA) and together with 3D FEA for an appropriate PM overhang length design. The validity of the analysis is confirmed by the corresponding experiments which fully characterize the proposed motor with excellent agreement between the FEA and the experiments. Thermal stability is also experimentally examined to determine continuous operating points and instantaneous operating points of the proposed motor. It is highly expected that the proposed motor is applicable for low speed direct drive applications.
최근 반송장치 시스템의 구동원으로 전기자 분산배치를 이용한 영구자석 리니어 동기 모터가 사용되고 있다. 하지만, 전기자 분산배치를 이용한 영구자석 리니어 동기 모터는 구조상 필연적으로 단부가 존재하게 된다. 이러한 이유로 전기자의 철심과 가동자의 영구자석 사이에 단부 코깅력이 발생한다. 본 논문은 유한요소법을 이용한 2차원 수치해석을 통해 단부 코깅력을 고찰하였다. 또한, 단부 코깅력을 최소화하기 위해 가동자에 보조극을 설치한 형상을 제안하였다.
Recently, the stationary discontinuous armature Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PM-LSM) was suggested as a driving source for long-distance transportation system. However, as these motors arrange armatures discontinuously, there occurs an edge which causes the cogging force. This works as a factor that bothers acceleration and deceleration that takes place when movers enter into and eject from the armatures. Therefore, installation of auxiliary teeth on the edge of armature of PM-LSM is suggested in order to reduce cogging force caused by the edge when the armature is placed in a discontinuous arrangement. But length of auxiliary teeth can be changed if install it with auxiliary pole in order to decrease more and more edge cogging force. On this, in the study, decided on a design variable of auxiliary teeth and used 2-D FEA, and examined edge cogging force characteristic along this in order to grasp length of auxiliary teeth changed according to installation positions of an auxiliary pole.
슬롯리스 PM BLDC 전동기는 고속도, 고출력의 특징을 가지고 있어서 산업 및 공장자동화 기기분야에서 폭넓게 사용되고 있다. PM BLDC 전동기를 구동하려면 회전자 위치를 검출하는 센서가 필수적으로 요구된다. 홀 센서는 회전자의 위치를 판별하기 위한 것으로서 3상 PM BLDC 전동기의 경우 3개의 센서를 이용하는 것이 일반적인 방법으로 사용되어지고 있다. 그러나 본 논문에서는 기존의 회전자 위치 검출 시 1개의 홀 센서를 사용하여 기존의 방법과 동일한 성능을 가질 수 있음을 증명하였다. 그 결과 기존의 방법과 동일한 성능을 갖으며 저가격, 보호회로의 역할, 회로의 부피 감소의 효과를 얻을 수 있었으며 이를 시뮬레이션과 실험으로 증명하였다.
In this study, it has been aimed that the accuracy of position control be increased by microstep drive to the 2 phase 8 pole HB type prototype of linear pulse motor of which winding are applied sine wave current and the vibration and noise in the lower speed region be decreased. The fixed off-time method which controls the exciting current bandwidth, was applied to the microstep current controller. When the LPM was driven 1/8 microstep its accuracy of position was 0.109[mm] (=tooth pitch 3.5[mm] ). Also, the elimination method of harmonics in the static thrust force is proposed. It was confirmed that the position error range of the prototype LPM was $\pm$0.2[mm].
LPM(Linear Pulse Motor) provide direct and precise position control of bidirectional linear motion. LPM is not subject to the same linear velocity and acceleration limitations inherent in systems converting rotary to linear motion such as lead screws, rack and pinion, belt and pulley drives. With LPM, all the thrust force generated by the motor is efficiently applied directly to the load. And speed, distance, and acceleration are easily programmed in a highly repeatable fashion. Potential industrial and application fields of LPM include PCB assembly, industrial sewing machines, automatic inspection, coil winder, medical uses, conveyer system, laser cut and trim systems, semiconductor wafer processing, OA instruments etc. This paper describes various design parameter of LPM such as magnetic ciucuit construction methods, phase number and tooth number per pole, permanent magnet and coil mmf, tooth geometries. And to solve the problems of existing control methods, in this paper, a new control method of the LPM is proposed throughout modern control theory.
This paper deals with electromagneitc characteristics analysis of high-speed brushless DC motor. First, under same rated and restricted conditions, four models which have different slot combinations each other are designed using 2-d finite element (FE) analyses. Designed models are analyzed and compared in terms of core loss, copper loss, eddy-current loss, etc. On the basis of analysis results, it is found that the motor with a 2-pole PM rotor and a 6-slot stator has most outstanding performances in electromagnetic aspects.
The 4-pole LHSM was composed of the figure-of-eight shaped 3-phase armature windings, DC field windings, and the segmented secondary with the transverse bar track. Three dimensional model of LHSM provided the equivalent reluctance and PM model for 2D FEA. From these 2D FEA models, when the motor was fed by DC and 3-phase currents, the magnetic field were calculated and compared with the results of 3D FEA.
LPM is a characterized motor to reciprocate linear motion for the office automation(OA), the factory automation(FA) and the field of information instruments because it can generate direct drive without any mechanical converter. For the design and analysis of permanent magnet type linear, pulse motor, it is therefore necessary to investigate the characteristics of magnetic flux distribution, static and dynamic thrust force, normal force, etc, by analyzing its magnetic circuit. This paper describes various useful methods for improving the characteristics of LPM. And these method is adopted on the PM and flat type, double side 2-phase 8-pole LPM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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