• Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
• /
• v.23 no.2
• /
• pp.93-108
• /
• 1990

Complete larval development Orithyia sinica (Linnaeus) is composed of three zoeal ins-tars and megalopa. Survival of instals was higher in $20^{\circ}C$ than in ambient temperature. Intermolt period generally increased with the increase of number of instals, but a notable decrease was observed from Crab-5 to prepuerty molt instals(Crab-7). Zoeas and me-galopa reared at higher temperature regime were samller than those reared at lower temperature. No temperature effect was shown in the size of crab instals. Growth factors fluctuate with the increase of number of instals, but there was an overall trend of net decrease. Growth factor was $35.65\~41.4\%$ for zoeal instals, and they were $18.00\~30.91\%$ for crab instals.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.62-62
• /
• 2017

모터와 스크류를 이용한 경량 식혈기를 처음으로 개발함에 따라 실제 산림의 식재 시험에서 발생될 수 있는 것은 감속기와 스크류의 연결부분의 파괴이다. 이 감속기 축의 파괴는 토양내부의 큰 자갈로 인해 스크류가 낄 경우 식재봉을 좌우로 흔들게 되면 가장 취약한 부분인 스크류와 감속기의 연결부위에 가장 강한 모멘트가 걸리게 된다. 물론 작업자의 부주위가 원인이기도 하지만 감속기(K6G30C. Korea)의 축 지름이 8mm이므로 식재봉을 좌우로 흔들면 굽힘파괴가 일어날 가능성이 높다. 감속기의 축이 파괴가 되지 않게 하는 방법은 재료의 강도가 높은 새로운 감속기를 찾은 일과 기존 감속기의 축을 굽힘응력에 안전하게 대응할 수 있게 설계를 하는 방법이 있다. 본 연구에서는 전자에 대한 조사와 동시에 후자에 대한 설계와 제작을 수행하여 기 제작된 경량식혈기와 비교 분석하였다. 스크류 축의 굽힘응력에 대한 대응 방법으로 감속기 축의 보강방법은 감속기 축에 식재봉으로 부터 굽힘응력이 직접 전달되지 않게 하기 위해 모터 하우징의 하부 위치에 감속기 축을 감싸는 Radial Bearing을 결합하였다. 그리고 스크류의 축은 상단의 지름을 크게 키운 상태로 감속기의 축에 연결하는 방법으로 설계하였다. 이때 식혈봉으로 부터 걸리는 모멘트는 스크류의 상단 지름에 걸리게 되는데 상단부는 모터 하우징의 하단과 단단하게 결합함으로써 감속기 축을 보호하게 되고 또한 감속기 축의 길이에서 Bearing과 스크류 상단부 큰 지름이 각각 반반씩 보호하는 형태로 설계하였다. 이와 같이 감속기의 축을 보강한 경우 종전의 식혈기보다 무게가 무거워지게 된다. 즉, 1차 식혈기 무게는 3.38kgf, 2차 시작기는 3.28kgf, 축 강도가 보강된 3차 시작기는 무게가 3.87kgf로 증가되었다. 따라서 종전보가 약 600g 증가되어 다소 무거운 느낌이 들었다. 여기서 리듐 폴리머 배터리와 가방의 무게 3.23kgf를 부가하면 1차, 2차, 3차 시작기의 무게는 각각 6.61kgf, 6.51kgf, 7.1kgf로 나타났다. 따라서 굽힘응력에 대한 보강의 방안으로 설계된 무게 과다가 현장 시험에서 작업자의 피로도 증가와 작업의 비효율성이 예상되어 포트묘의 현장 식재시에 이에 대한 평가를 수행하여 비교 분석할 예정이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.168-173
• /
• 2009

This paper investigates the estimation problem of vehicle velocity and propeller angular velocity on the underwater vehicle. Inspired by but different from a high-gain observer, the cascade observer features a cascade structure and adaptive observer gains. In doing so the cascade observer attempts to overcome some of the typical problems that may pose to a high-gain observer. As in the case of a high-gain observer, the cascade observer structure is simple and universal in the sense that it is independent of the system dynamics and parameters. A cascade observer is used for the estimation of velocity from measured position. In the 1st step of the observer, the output is estimated, and the 1st order derivative of measured output is estimated via the 2nd step of the observer. Also, nth order derivative of the output is estimated in the (n+1)th step of the observer. It is shown that the proposed observer guarantees globally asymptotical stability. By simulation results, the proposed observer scheme for the estimations of vehicle velocity and propeller angular velocity shows better performance than the scheme based on the existing observer.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.51 no.11
• /
• pp.107-113
• /
• 2014

A VCO (Voltage Controlled Oscillator) and a divide-by-4 high speed frequency divider are implemented using 65nm CMOS technology for 60GHz wireless communication system. The mm-wave VCO was designed by NMOS cross-coupled LC type using current source. The architecture of the divide-by-4 high speed frequency divider is differential ILFD (Injection Locking Frequency Divider) with varactor to control frequency range. The frequency divider also uses current sources to get good phase noise characteristics. The measured results show that the VCO has 64.36~67.68GHz tuning range and the frequency divider divides the VCO output by 4 exactly. The high output power of 5.47~5.97dBm from the frequency divider is measured. The phase noise of the VCO including the frequency divider are -77.17dBc/Hz at 1MHz and -110.83dBc/Hz at 10MHz offset frequency. The power consumption including VCO is 38.4mW with 1.2V supply voltage.

• 전기의세계
• /
• v.40 no.1
• /
• pp.37-44
• /
• 1991

변압기의 발전은 송전계통의 변화추이와 밀접한 관계를 갖으므로, 본 논문에서는 송전계통 전압의 변화추이, 국내 변압기의 개발역사, 변압기 정격전압 및 용량 현황, 변압기의 기술동향, 2000년대를 대비한 변압기 기술 연구과제에 대해 서술키로 하겠다.

• The Magazine of the IEIE
• /
• v.21 no.8
• /
• pp.1-9
• /
• 1994

고정저항기의 개발에 있어서 고려해야 할 주요 특성인 저항온도계수, 잡음, 주파수특성, 전압계수 등을 고찰하였으며, 나아가서 박막저항기, 칩저항기, 다련칩저항기의 개발동향 등을 알아보았다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.1-10
• /
• 2000

본 논문에서는 무정전전원장치(UPS)에 사용되는 3상 PWM 인버터의 정전압 제어특성 향상을 위해 개선된 형태의 데드비트 제어방식을 제안하고 이의 설계를 수행한다. 일반적으로 UPS는 전압제어 루프 안에 전류제어기를 두는 형태의 이중 제어 루프 구조를 가지며, 빠른 과도응답 제어 특성을 얻기 위해 데드비트 제어기가 많이 적용되어 왔다. 그러나 전압, 전류의 이중 제어구조를 갖는 데드비트 제어기의 경우 동일한 극배치 특성으로 인해 기존의 제어 시스템은 불안정한 측면을 갖게된다. 이러한 제어특성의 개선을 위하여 분리된 극배치를 가지는 제어기구조를 제안하며, 이는 전압제어기 출력으로 1차 지수함수 응답을 사용하는 변형된 형태의 데드비트 제어기로 구성된다. 아울러 부하 변동에 따른 부하전류의 외란성분을 전향보상하기 위하여 전차원 외란 관측기를 설계하고 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제안된 시스템의 우수성을 확인한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• spring
• /
• pp.403-406
• /
• 2000

파라메트릭 송파 방식을 공기중에서의 음향 변환기에 적용시키기 위한 검토로써, 비교적 공진 주파수가 낮은 기중 초음파 발생 소자를 이용하여 파라메트릭 송파기를 제작하였다. 실험에서는 송파기로서 공진주파수 38.6kHz를 갖는 음원을 제작하여 이용하였다. 비선형 왜곡으로부터 파라메트릭 어레이에 의한 차주 파수가 발생함을 알아보기 위하여 1kHz의 차주파수를 갖도록 38.1kHz와 39.1kHz의 1차파를 신호발생기로부터 인가하고 마이크로폰을 사용하여 수신하였다. 공기중에서 파라메트릭 효과의 확인을 통하여 파라메트릭 송파기에서 방사되는 1차파와 전파경로중에서 생성하는 2차파의 거동을 이론면에서 고찰하고, 실험 결과와의 비교 검토를 행하여 기중 파라메트릭 송파기 개발의 가능성을 검토하여 보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.468-469
• /
• 2008

항공기, 차량, 고속의 비행체 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위한 영상 추적 시스템은 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 안정화 루프를 포함하는 구조로 되어 있다. 2축 김발을 사용하는 영상 추적 시스템의 추적루프는 크게 영상 추적기, 추적 제어기, 안정화 루프 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 영상 추적 시스템의 추적 제어기를 설계하여 성능을 분석하고, 또한 설계된 제어기를 적용하여 영상 추적기의 시간지연에 의한 추적 루프 특성을 분석하였다. 마지막으로 설계된 추적 제어기를 영상 추적 시스템 시뮬레이터에 적용하여 고기동 고속의 비행체 환경에서 추적 루프 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.936_937
• /
• 2009

본 논문은 시뮬레이션을 이용하여 1.5kW MHL(Metal Halide Lamp) 전자식 안정기 설계 및 해석하였다. 일반적으로 사용되고 있는 1.5kW MHL용 안정기는 여러 개의 자기식 안정기로 구동하여 국가적으로 많은 에너지 손실을 발생되고 있다. 따라서 본 논문에서는 1.5kW MHL용 전자식 안정기를 설계하였으며, 이론 및 시뮬레이션을 통하여 제안한 전자식 안정기의 성능을 검증하였다.