• 제목/요약/키워드: 힘 센서

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힘 보조형 전동 휠체어를 위한 구동 의지 제어 시스템 개발 (Development of the Driving-will Control System for a Power-assisted Electric Wheelchair)

  • 공정식;이보희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.1296-1301
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    • 2012

  • 본 논문은 힘 보조형 휠체어에 있어 사용자의 구동 의지력을 측정하고 이를 통해 사용자의 구동 의지에 따른 휠체어 구동 제어를 수행할 수 있는 시스템 개발에 관한 논문이다. 최근 고령자의 증가에 따른 다양한 편의 기구가 증가되고 있으며 이에 따라 휠체어에 대한 관심이 증가되고 있다. 특히 힘 보조형 휠체어의 경우 기존의 전동 휠체어가 갖고 있는 운동 부족 등의 문제점을 해결할 수 있도록 고안된 휠체어이다. 본 논문에서는 이러한 힘 보조형 휠체어에 있어 사용자의 구동 의지력을 측정할 수 있는 센서를 제안하였고 이를 통해 사용자의 구동 의지력에 따른 휠체어 제어를 수행하였으며 이를 실험을 통해 검증하였다.

  • https://doi.org/10.5762/KAIS.2012.13.3.1296 인용 PDF KSCI

로봇의 촉각기구

  • 김종호;권현준;박연규;강대임
    • 기계저널
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    • 제48권9호
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    • pp.49-53
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    • 2008

  • 이 글에서는 사람의 관절에 해당하는 큰 힘 영역이 아닌 피부처럼 접초력, 온도 등 감각을 느낄 수 있는 촉각센서 기술과 이를 활용한 다양한 응용분야에 대해 소개하고자 한다.

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