• Title/Summary/Keyword: 힘 분포

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A partitioning algorithm that apply pipeline architecture in codesign (통합설계에서 파이프라인을 지원하는 분할 알고리즘에 관한 연구)

  • Oh, Ju-Young;Park, Do-Soon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.527-530
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    • 2002
  • 본 논문에서는 하드웨어/소프트웨어 시스템의 파이프라인 실행을 지원하는 알고리즘을 제안한다. 파이프라인 실행을 지원하기 위해 시간제약과 면적제약조건을 만족하는 분한 결과를 찾는 기존의 방법은 하드웨어/소프트웨어 분할과 파이프라인 스케줄링을 독립적으로 실행하였으며 최소시간의 파이프라인 입력간격으로부터 최적의 분할 결과를 얻기 위해 점진적인 방법을 사용하기 때문에 많은 알고리즘 실행시간을 가진다. 본 논문에서는 분할 단계에서 스케줄링을 함께 고려하면서 최소 입력 간격을 갖는 파이프라인 실행을 지원하는 낮은 복잡도의 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 최소입격간격에서의 파티션에 분포하는 노드와 종속성을 찾아서 하드웨어 구현과 프로세서에서의 분포 그래프를 생성하고, 상대적 스케줄 긴박도[8]를 구할 때는 노드 별 실행시간과 구현비용을 고려하며 분할 이후에 발생하는 통신 지연 시간을 힘 에 반영한다. 논문은 최소 입력 간격내에서 구성되는 파티션에 존재하는 노드의 파이프라인 스케줄과 시스템 제약시간을 만족하면서 구현비용을 저하시키기 위한 낮은 실행시간을 갖는 분한 알고리즘을 제안한다.

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A study on 2D/3D analysis for 2014 Inha Human Power Aircraft main spar (2014년 인하대학교 인력항공기 Main spar의 2차원/3차원의 해석 비교 및 설계초기단계 적용가능성 연구)

  • Lee, Ye-Ho;Yoon, Do-Hee
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.268-268
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    • 2016
  • 기계적 장치의 도움 없이 오직 사람의 힘으로만 비행을 해야 하는 인간 동력 항공기는 높은 동력 효율 및 최소한의 무게를 지니며 고세장비(High Aspect Ratio)날개 특성을 가지고 있다. 따라서 공력 및 구조적 최적화가 필요하며 고세장비 날개 특성에 따른 대변위 해석이 필요하다. 비행가능한 특정 순항속도에서 3차원 날개에 작용하는 양력에 대해, Edison Solver(Educational program for finite element analysis (CASADSolver))를 이용하여 2차원 spar에 분포하중으로 적용하였을 때의 응력 분포 및 끝단 변위 분석하고자 한다. 또한, 2차원 spar에 일정한 간격으로 집중하중을 작용하였을 때 생기는 변위와 3차원 spar를 이용한 하중해석 결과의 변위를 비교하고자 한다. 위의 두 분석 결과로 비교적 계산자원이 많은 3차원 해석이 아닌 2차원 해석으로 인간 동력 항공기 날개 설계 초기단계에 적용가능한 지에 대해 비교한다.

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An Electromagnetic Force Caclulation for Winding Faults in Power Distribution Transformer (배전용 변압기의 권선 고장시 전자력 계산)

  • Ha, Jung-Woo;Kim, Han-Deul;Shin, Pan-Seok;Lee, Byung-Sung;Han, Sang-Ok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.984-986
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    • 2005
  • 변압기 권선내에서 발생되는 고장을 유한요소 전자계해석 프로그램(FLUX2D)을 이용하여 해석하였다. 50kVA, 13200/230(V) 단상 변압기의 권선간 고장시 전자계해석을 1차측 권선고장(turn-to-earth)과 2차측 권선고장(turn-to-turn)을 모의하여 해석하였다. 권선내부 고장 및 2차측 단락시 누설 자속분포, 권선간의 힘의 분포, 변압기 내부 권선의 정상시와 단락시의 전자계비교, 단락권선과 권선 상호간의 전자계 해석을 통하여 변압기에 미치는 영향을 해석하였다. 변압기 권선간 단락시의 전자력 분석결과는 변압기의 절연설계 및 단락기계력에 대한 프레임 구조 설계를 위한 자료로 활용될 수 있다.

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PID-Force Control of a Artificial Finger with Distributed Force Sensor and Piezoelectric Actuator (분포센서를 가진 인공지의 PID-힘 제어)

  • Lee, Jae-Jung;Hong, Dong-Pyo;Chung, Tae-Jin;Chonan, Seiji;Chong, Kil-To;No, Tae-Soo
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.13 no.9
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    • pp.94-103
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    • 1996
  • This paper is concerned with the theroretical and experimental study on the force control of a miniature robotic finger that grasps an object at three other positions with the fingertip. The artificial finger is uniform flexible cantilever beam equipped with a distributed set of compact grasping force secnsors. Control action is applied by a qiexoceramic bimorph strip placed at the base of the finger. The mathematical model of the assembled electro-mechanical system is developed. The distributed sensors are described by a set of concentrated mass-spring system. The formulated equations of motion are then applied to a control problem which the finger is commanded to grasp an object The PID-controller is introduced to drive the finger. The usefulness of the proposed control technique is verified by simulation and experiment.

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Numerical Simulation on Drag and Lift Coefficient around Ship Rudder using Computational Fluid Dynamics (전산 유체 역학을 이용한 선박 방향타 주변의 항력 및 양력 계수에 대한 수치 시뮬레이션)

  • Bon-Guk Koo
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.24 no.2
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    • pp.97-102
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    • 2023
  • Numerical simulations have been performed to investigate the hydrodynamic characteristics of the rudder since they play an important role in naval architecture fields. Although some values such as hydrodynamics forces can be measured easily in the towing tanks, it is difficult to obtain the detailed information of the flow fields such as pressure distribution, velocity distribution, vortex generation from experiments. In the present study, the effects of hydrodynamic coefficients and Reynolds number acting on the rudder were studied by using Computational Fluid Dynamics(CFD). Ansys fluent, one of commercial CFD solvers, solves the Navier-Stokes equations and the k-epsilon turbulence model is selected for the viscous model to solve RANS equations. At first, drag coefficients and lift coefficient for different angle of attack are obtained by using a CFD commercial code for KCS rudder. Secondly, the 2-D lift coefficients and drag coefficients are compared with 3-D coefficients at the same conditions. Thirdly, the effects of Reynolds number on the hydrodynamic forces are investigated.

A Study on Tactile Sensation Application for Computer Game and Virtual Reality (컴퓨터게임과 가상현실을 위한 촉각 응용에 관한 연구)

  • 이영재
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.5 no.6
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    • pp.646-654
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    • 2002
  • The human sense of touch provides us with an important source of information about our surroundings. Because of its unique position at interface between our bodies and the out world, touch sensation supplies sensory data which helps us manipulate and recognize objects and warn of harmful situation. But tactile sensation was recognized less important than visual sense and auditory sense but it plays an important immersing role in virtual reality and computer game. Tactile sensation can be used to influence to objects according to power and supplied sensory feedback to the player in a virtual environment. This paper investigated the characteristics of tactile sensation of human being and proposed method of sturdy using force sensing sensor, simple force modeling and data structure form for virtual reality and computer game. As a result, force distribution, depth, center point can be calculated using sensor output and this information is very effective to specific position for actions and reactions. This study can used as basic information for tactile sensation and it's application in computer game and virtual realty.

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Time Domain Prediction and Analysis of Low Frequency Noise from Wind Turbine using Hybrid Computational Aeroacoustics (CAA) Method (복합 전산 공력음향학(CAA) 방법을 이용한 시간영역 풍력터빈 저주파수 소음 예측과 분석)

  • Lee, Gwang-Se;Cheong, Cheolung;Kim, Hyung-Taek;Joo, Won-Ho
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.32 no.5
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    • pp.369-376
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    • 2013
  • Using Lowson's acoustic analogy, low frequency noise of a wind turbine (WT) is predicted in time domain and the noise sources contributing to the low frequency noise is analyzed. To compute averaged pressure distribution on blades of the WT as noise source, XFOIL is utilized. The blade source domain is divided into several segments along the span direction to compute force exerted on air surrounding the blade segments, which is used as input for noise prediction. The noise sources are decomposed into three terms of force fluctuation, acceleration and velocity terms and are analyzed to investigate each spectral contribution. Finally, predicted spectra are compared with measured low frequency noise spectrum of a wind turbine in operation. It is found that the force fluctuation component contributes strongly in low frequency range with increasing wind speed.

Effect of Bond Action of Longitudinal Bars on Shear Transfer Mechanism in RC Beams (RC 보에서의 전단저항기구와 주철근의 부착 작용과의 관계)

  • Kim Kil-Hee
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.17 no.4 s.88
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    • pp.513-520
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    • 2005
  • The uniform truss mechanism is widely accepted as a shear transfer mechanism in reinforced concrete members. However, the uniform truss action cannot be expected when the bond stress distribution is not constant along longitudinal bars. A test method in which only the truss action takes place is developed and conducted to investigate the truss actions under various bond contributions. Based on the experimental results and analysis, the following findings can be obtained: 1) The bond stress distribution depends on the axial compression force, the amount of shear reinforcement and loading conditions. 2) The analysis using the combined truss model consisting of uniform and fan-shape trusses can predict the experimental results

Study on Temporal and Spatial Variation of the Mesoscale Cold Core Eddy in the East China Sea Using IR and Ocean Color Remote Sensing (적외선 및 해색위성자료를 이용한 동중국해 중규모 와동류 변동 양상 연구)

  • 서영상;장이현;이나경;오현주;김상우;윤홍주;안유환
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2004.03a
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    • pp.507-510
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    • 2004
  • 동중국해 북부에서 쿠로시오의 경계역으로 확장된 중국대륙 연안수가 주변의 북상 난류역에 의해 포획된 후 고립되는 현상이 1999년 및 2003년 NOAA 위성영상에 포착되었다. 1999년의 경우 cold core eddy는 약 2개월간 존재(5월초~6월 하순)하였고, cold core의 중심 수온은 15~20℃로 주변해역의 17~23℃보다 2~3℃ 낮게 나타났다. 1999년 5월 7일 획득된 SeaWiFS 위성자료로부터 추정된 클로로필 α 분포는 1999년 5월 6일부터 획득된 NOAA 위성수온 영상에 나타난 cold core eddy의 주변 가장자리 해역에서 비교적 높게 나타났다. 2003년 경우 2월 중순에 cold core의 수온은 9~10℃c였으며 직경 150km 정도였다. cold core의 수평규모는 50m 등수심 분포와 유사하게 나타났다. 이어도를 중심으로 동계 및 춘계에 나타나는 cold core eddy의 형성 메카니즘은 중국대륙 연안수와 쿠로시오 난류가 만나는 경계역에서의 힘의 균형과 계절풍 조건, 해저 지형 분포와 밀접한 관계성이 있는 것으로 사료된다.

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Three-dimensional finite element analysis on the effect of maxillary incisor torque (상악 절치부-토크에 의한 치아 이동과 응력 분포에 관한 유한요소법적 연구)

  • Yoon, Hyun-Joo;Lim, Yong-Kyu;Lee, Dong-Yul;Jo, Yung-Soo
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.35 no.2 s.109
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    • pp.137-147
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    • 2005
  • The purpose of this study was to investigate the stress distribution in the periodontal tissue and the displacement of teeth when active torque was applied to the maxillary incisors by three-dimensional finite element analysis A three-dimensional finite element model consisted of the maxillary teeth and surrounding periodontal membrane, $.022{\times}.028$ Roth prescription bracket and stainless steel, NiTi and TMA rectangular ideal arch wires which were modeled by hexahedron elements. Applied active torques were 2, 5 and 10 degrees ThHe findings of this study showed that the reaction force acting or the bracket was the extrusion force on the mesial side of the incisors and canine and the intrusion force on the distal side of the incisors and canine. The amount of force and moment was greatest at the lateral incisor. When active anterior labial crown torque was applied. labial crown and distal tipping and Intrusion of the incisors took place. and lingual crown distal tipping and extrusion of the canine occured. An excessive force was concentrated on the lateral incisor, when the stainless steel wire was used NiTi or TMA wire is desirable for torque control.