• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.17-18
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• 2012

해상에서 사고선박을 사고지점으로부터 안전한 곳으로 이동시키는 것은 사고선박의 2차적인 피해를 사전에 예방할 수 있는 중요한 조치이다. 본 연구에서는 예인선을 이용하여 사고선박을 예인할 때 예인선에 의한 예인력과 사고선박의 거동을 결정짓는 무게중심에서의 힘 토크 관계를 살펴보고자 한다. 먼저 간략화된 사고선박의 모델을 이용하여 목적으로 하는 움직임을 달성하기 위한 무게중심에서의 힘과 토크를 계산하였다. 이러한 힘과 토크를 발생시키기 위해서는 소정의 지점에 예인삭을 연결하여 예인력을 가해야 하므로, 무게중심에서의 힘과 토크를 발생하기 위해 필요한 각 지점에서의 힘을 해석적으로 도출하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1918-1919
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• 2011

상체 지원 외골격 로봇은 크게 인간의 근력을 보조하는 형태와 인간의 근력을 증강하는 형태가 있다. 여기서는 인간의 근력을 증강하는 외골격 로봇을 중심으로 기술하고자 한다. 이러한 외골격 로봇은 팔의 EMG (Electromyograph;근전도) 신호를 측정하는 방법보다는 손의 힘을 직접 감지하는 방법을 통한 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터를 구동하는 방식을 취하는 경향이 있다. 본 논문에서도 후자의 방식을 이용하여 손에 작용하는 힘을 분석하여 외골격 로봇을 움직이는 방식을 취하였다. 손의 힘 중에서도 인간을 중심으로 볼 때 위방향과 전진방향의 힘을 분석하기 위하여 2개의 F/T(Force/Torque) 센서를 사용하였으며 팔을 벌리는 동작은 엑추에이터 없이 자유롭게 동작이 가능하도록 설계하였다. 이러한 위방향 및 전진방향 힘의 크기를 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터의 동작으로 바꾸어 인간의 동작을 도울 수 있고 힘을 증폭할 수 있는 외골격 로봇을 설계 제작하였다. F/T 센서는 손의 힘을 전기적 신호로 바꾸어주는 로드셀로 이루어지며 손의 힘을 최대한 잘 반영하기 위한 구조를 고안하였다. F/T 센서의 전기신호는 증폭기를 거쳐서 잡음을 제거한 후에 A/D 변환하여 processor에서 처리되어진다.

• Communications of Mathematical Education
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• v.13 no.2
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• pp.409-424
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• 2002

정보화 ${\cdot}$ 세계화 시대에서 중요한 것은 단순히 지식을 암기하는 것이 아니라 스스로 정보를 탐색해 보고 이를 바탕으로 새로운 지식을 창조해내며, 미지의 문제에 직면하였을 때 이를 자주적이며 능동적으로 해결할 수 있는 능력을 기르는 것이다. 이에 수학 교육에 있어서도 이러한 시대적 요구를 반영할 수 있는 새로운 변화가 필요하게 되었고 1997년 12월에는 교육 개혁의 일환으로 추진되어 온 제 7차 교육 과정이 확정 ${\cdot}$ 고시되었다. 제 7차 교육 과정에서는 수학적 힘의 신장을 개혁의 기본 방향으로 정하고 있는데 최근 수학 교육에서는 학습자들의 수학적 힘을 개발하기 위한 학습 방법 중의 하나로 문제 중심학습(Problem Centered Learning)이 주목을 받고 있다. 본 연구에서는 중학교 2학년 일차함수 단원에 알맞은 과제를 개발하여 문제 중심 학습을 실시하였을 때 교사와 학생, 학생과 학생 사이에 나타나는 상호작용을 분석하고, 교사의 역할과 지도과정을 살펴봄으로써 중등학교 수학과에서 문제 중심 학습의 활용 방안과 과제의 개발 방향을 찾고자 하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.1
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• pp.147-155
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• 2009

Occlusion force measuring and analysis is a diagnostic method of tooth dynamics through the related force analysis. In this paper, we design and implement a series of occlusion force measuring software and evaluate its utility as a base system for a new occlusion force measure and analysis system development. For the reason, we developed a group of tools to measure the normal and abnormal occlusion force. Firstly, we have visualized the occlusion force distribution with quantitative figures. The center of force (COF) variation was visualized the path of marker according to teeth dynamics and the distribution of occlusion forces in 14 tooth regions. Secondly, we have implemented a left and right tooth force balance measurement ratio tool to estimate a specific tooth region force. Furthermore, the measured occlusion force variation recorded in the software each 0.5 second. As the result of the physical examination by the accessed hardware of sensor sheet method, we confirmed the distribution and balance of forces effectively.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.461-477
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• 1998

최근 기업들은 과거처럼 양적 성장위주의 경영관리체제에서 벗어나 변화하는 경영환경에 부합사는 새로운 변신을 강력히 추진하는 전력도구로서 아웃소싱을 점차 고려하고 있다. 이러한 정보기술 아웃소싱의 성공과 실패를 결정짓는 중요한 요소중의 하나는 벤더(vendor)와 클라이언트(client)간의 힘의 균형관계다. 본 연구는 벤더와 클라이언트간의 힘의 균형관계가 아웃소싱계약의 엄격성 정도와 갈등관계에 미치는 영향과 계약의 엄격성 정도가 갈등에 영향을 주는 정도를 조사했다. 실증분석결과 첫째, 힘의 균형과 갈등관계에 있어서는 정보력 불균형이 서비스 질 문제갈등과 이윤문제갈등에 부(-)의 영향을 주며, 준거력 불균형이 이윤문제 갈등에만 부(-)의 영향을 주는 것으로 나타났다. 둘째, 힘의 균형과 계약의 엄격성 정도에 있어서는 정보력불균형이 계약수정정도 및 도구개발정도, 전제내용기술정도 모두에 각각 부(-) 의 영향을 주며, 준거력 불균형 또한 계약수정정도 및 도구개발정도, 전제내용기술정도 모두에 각각 부(-)의 영향을 주는 것으로나타났다. 마지막으로, 계약의 엄격성정도와 갈등관계에 있어서는 도구개발정도만이 비용문제, 서비스질문제, 이윤문제 갈등에 각각 부(-)의 영향을 주는 것으로 나타났다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.27 no.4
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• pp.541-572
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• 2016

Causal reasoning is actively studied not only by psychologists but, in recent years, also by cognitive scientists taking the Bayesian approach. This paper seeks to provide an overview of the recent trends in causal reasoning research with a focus on the power probabilistic contrast theory of causality, a major psychological theory on causal inference. The power probabilistic contrast theory (PPCT) assumes that a cause is a power that initiates or inhibits the result. This power is purported be understood through statistical correlation under certain conditions. The paper examines the supporting empirical evidence in the development of PPCT. Also, introduced are the theoretical dispute between the PPCT and the model based on Bayesian approach, and the current developments and implications of research on causal invariance hypothesis, which states that cause operates identically regardless of the context. Recent studies have produced experimental results that cannot be readily explained by existing empirical approach. Therefore, these results call for serious examination of the power theory of causality by researchers in neighboring fields such as philosophy, statistics, and artificial intelligence.

• Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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• s.11
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• pp.2-13
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• 2002

여기서 말하는 정보화란 정보가 힘의 원천이 되는 중요한 자원으로 인식되고 사회경제 활동의 중심이 되어 정보의 생산, 가공, 처리, 전달 및 이용이 정치, 경제, 문화, 과학, 예술 등 사회 모든 분야에 널리 활용되는 것을 뜻한다. 이러한 정보화가 순조롭게 이루어지기 위해서는 정보통신기술(IT)이 발전하고 이를 뒷받침할 인프라가 구축되어야 한다.

• Bio news
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• no.3
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• pp.17-17
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• 2003

• The korean journal of orthodontics
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• v.31 no.1 s.84
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• pp.15-24
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• 2001

In order to achieve a desirable tooth movement, it is of great importance to control the M/F ratio and to know the location of the center of resistance. The purpose of this study was to locate the center of resistance and the axis of rotation, and to estimate the stress distribution in the periodontal ligament with experimental model. After preparing a model of an upper canine with a simulated periodontal ligament and alveolar bone, the force and moment were applied. The tooth movement was traced using measuring device with LVDTs(Linear variable differential transformers) that can measure three dimensional tooth movement in real time. The results were as follows. 1. The location of center of resistance by transverse force was $29\%$ of root length measured from alveolar crest to apex regardless of force magnitude. The position of the center of resistance is more coronal than that of two-dimensional model($42\%$). 2. The center of resistance and the axis of rotation coincide when couple moment was applied. 3. As the magnitude of moment increases, tooth tends to extrude irrespective of the direction of the moment. 4. The relationship between location of force and axis of rotation (a x b = $49.6\;mm^2$) was obtained. A tooth movement can be predicted through this formula. 5. The centers of rotation by transverse force were plotted linearly.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.39 no.5
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• pp.701-709
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• 2022

The purpose of this study was to compare the differences according to the visual selection and rotation order during sequential rotational jump for female dancers of a Korean ballet company by classifying them into take-off and landing sections. 10 subjects (age: 26.0±2.9 yrs, height: 163.4±3.3 cm, weight: 46.8±3.6 kg, ballet career: 12.3±5.9 yrs) participated in the study. Using a 3D motion analyzer and a force platform, the height of the body center and the ground reaction force during take-off and landing were measured. According to the visual condition (using both eyes, using left eye, using right eye) and rotation order (first rotation, second rotation), it was analyzed through repeated measurement two-way analysis. Height of the CM was higher in the first jump. In take-off, Fx was lateral force of left foot and medial force of right foot were strong in second rotation, and Fy was forward force was strong in first rotation of right foot. Fz was no significant. In landing, Fy showed backward force was strong when landing the second time from the left foot, and the backward force was strong when using the left sight from the right foot. Fz was strong on the second landing on the left foot and the first landing on the right foot.