• 생물환경조절학회지
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• 제18권2호
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• pp.87-94
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• 2009

본 연구는 식물체 캘러서의 접종공정을 자동화하기 위한 로봇개발을 위하여 수행되었으며, 본 보에서는 로봇의 주요구성부인 엔드이펙터 및 전체 로봇시스템의 성능에 대한 연구결과를 소개하였다. 이에 본 보에서 소개한 연구결과를 요약하면, 캘러스 접종을 위하여 흡인식 엔드이펙터와 기계식 엔드이펙터를 제작하였으며, 흡인식은 분리 및 치상의 겸용, 기계식은 분리 분할 치상용으로 각각 분리하여 제작하였으며, 흡인식 엔드이펙터의 성능시험 결과, 평균 8.2kPa의 흡인압에서 캘러스가 깨끗이 분리되었으며 분리된 캘러스를 새배지로 치상 고정히는데 소요되는 적정 배출압은 12kPa로 나타났다. 또한 기계식 엔드이펙터를 이용한 접종공정 자동화 시스템의 성능시험으로서 분할, 파지, 이송 및 치상 작업 성능을 시험한 결과 분할에서는 97%, 분할된 캘러는 모두 정확하게 파지되었으나, 치상하기 위하여 새로운 배양용기로 이송하는 과정에서는 일부 미끄러지는 현상이 발생하여 95%의 성능을 보였고 이송된 캘러스는 모두 정확하게 치상이 기능하였다. 따라서 분할하여 치상할 총 80개의 캘러스 가운데 74개가 정확하게 작업되는 것으로 나타나 전체 성공율은 92%였다. 또한 식물 조직 배양 자동화 공정에 사용되는 로봇에 있어서 엔드 이펙터를 장착하게 되는 매니퓰레이터로서는 6자유도의 매니퓰레이터를 선정하였다.

• Elastomers and Composites
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• 제46권1호
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• pp.10-21
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• 2011

최근 자동차 산업의 발전과 더불어 수요자의 요구가 다양화, 고급화됨에 따라 차량의 흡/차음에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 일반적으로 차내의 소음과 진동을 줄일 수 있도록 하기 위하여 섬유재료(펠트, 유리섬유), 폴리우레탄 foam, PET 섬유재료 등과 같은 소음진동 흡수재료를 사용되고 있다. 이러한 소음 진동을 위한 흡/차음재료들은 자동차에 장착되어 다양한 부분에서 발생하는 소음 및 진동을 차단하여 쾌적한 승차감을 주는 주요한 부품으로 자리잡고 있다. 또한, 차량의 소음 진동 제거를 위한 자동차용 흡/차음재료의 요구는 최근들어 더욱 높아지고 있으며 소음 진동 저감 이외에 연비개선을 위한 경량화, 비용절감 등도 함께 고려되고 있다. 따라서 본고에서는 자동차 내장 흡/차음재료의 필요성과 더불어 관련기술에 대하여 중심으로 살펴보도록 하겠다.

• 대한세포병리학회지
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• 제4권1호
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• pp.25-29
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• 1993

35세 및 22세 여자의 경부에 생긴 종괴의 세침흡인 세포학적 검사에서 악성이 의심되는 병변 및 악성 병변으로 오진되었던 모기질 세포종 2예의 세포학적 소견을 기술한다. 핵 세포질의 비율이 높고 뚜렷한 핵소체를 보이는 기저양 세포, 농염성 핵을 가진 각화된 편평상피세포, 이물형 거대세포 및 괴사성 배경을 보였고, 후속하여 보았을 때 이러한 소견은 모기질 세포종의 특이적인 소견으로서 악성 종양으로 보기에는 염색질의 분포가 균질하고 핵들의 다형성이 없는 점이 악성 종양과는 구별되는 소견이었고, 모기질 세포종은 경부 종괴 및 여하한 부위의 피하 종괴의 세침 흡인에서 상기의 소견을 보일 때 감별 진단의 하나로서 고려해야한 양성 병변이다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• 제49권2호
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• pp.167-172
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• 2006

목 적 : 전신의 림프절 종대는 소아 및 청소년에서 흔히 볼 수 있는 증상이지만 연령, 위치 및 특성 등에 따라 원인 질환이 다양하기 때문에 임상 소견에 의해 진단되지 않을 경우 대개 조직검사에 의해 확진된다. 저자들은 소아 및 청소년에 있어서 미세침 흡인 세포검사의 결과를 분석하여 원인 질환과 임상 양상, 치료 결과를 알아보고자 하였다. 방 법 : 1999년 8월부터 2004년 8월까지 20세 이하의 인하대학교병원 외래 및 입원 환자들 중에서 미세침 흡인 세포검사를 시행한 413례를 대상으로 후향적으로 분석하였다. 방법은 연령 및 성별, 부위별 분포, 원인 질환에 따른 분류를 하였고, 조직검사 결과와 치료에 대한 반응 등을 조사하였다. 결 과 : 연령별 분포는 전 연령에 호발하나, 16세에서 20세 사이에 148례로 가장 많아 35.8%를 차지하였다. 남녀 비율은 1 : 1.15(192 : 221)로 여자에서 많았다. 발생 부위는 경부가 310례(75.0%)로 가장 많았다. 원인 질환으로는 비특이적 림프절염이 227례(54.9%)로 가장 많았고, 양성종양 18례(14.2%), 갑상선 질환 26례(6.2%)이었다. 악성종양은 총 18례로 전체의 4.3%를 나타냈고, 선천성 질환은 10례로 2.4%를 차지하였다. 결핵성 림프절염으로 진단된 경우는 22례(5.3%)로 민감도 83.3%를 보였고, 과거에 비하여 여전히 높은 결핵성 림프절염의 빈도를 보였다. 말초 혈액검사는 비특이적으로 나타나 진단에 큰 도움이 되지는 않았다. 치료를 받은 례는 41.0%로 항생제 투여가 15.2%로 가장 많았으나 59.0%인 244례는 특별한 치료 없이 호전되었다. 결 론 : 소아 및 청소년에서 대부분의 경우 림프절 종대의 원인이 별다른 치료가 필요없는 비특이적 림프절염에 의한 것이었다. 임상 소견과 연관하여 적극적으로 미세침 흡인 세포검사를 시행함으로써, 합병증이 야기되는 불필요한 절개 생검을 피하고, 경제적이며 간편하고 안전하게 진단 및 치료 방침을 세우는 유용한 검사법으로 사용될 수 있을 것이다.

• 대한세포병리학회지
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• 제8권1호
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• pp.103-107
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• 1997

저자들은 최근 면역기능이 저하되지 않은 50세 남자환자의 폐장에 국한되어 발생한 효모균증을 세침흡인 도말소견으로 진단하고 이의 세포도말 소견을 보고하는 바이다. 세침흡인 도말배경내에는 녹색 내지는 염색되지 않으며 굴절되어 보이는 다양한 크기의 둥글거나 난원형이면서 그 주변에 투명한 운륜을 갖는 균체가 다수 산재되어 관찰되었다. 균체의 크기는 $5{\sim}15{\mu}m$이었으며 Gomori methenaminesilver 염색상 발아성 홀씨가 잘 관찰되었다. Mucicarmine 염색상 피막은 연분홍색으로 염색되었다.

• Child Health Nursing Research
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• 제16권2호
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• pp.128-135
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• 2010

Purpose: This study aimed to confirm the effect of routine suctioning at a nursery for healthy newborns who have undergone immediate oronasopharyngeal bulb suctioning after birth in a delivery room through the observation of their oxygen saturation level, heart rate, respiration rate, the vomiting sign, and the number of instances of vomiting. Methods: Data were collected for 62 days from March 15 to May 15, 2009 at the nursery of a hospital located in Seoul. One hundred forty newborns were assigned to one of three groups: a no suction group, an oropharyngeal suction group, or a orogastric suction group. Collected data were analyzed with the SPSS WIN 15.0 program using ANOVA, cross tabulations and an independent 2-sample t-test. Results: Routine suctioning to healthy newborns resulted in decreasing oxygen saturation levels and increasing the heart and respiration rate regardless of the kind of suctioning. Stabilization of the oxygen saturation level and vital signs was also observed without suctioning. Conclusion: To prevent healthy newborns from the side effect of suctioning, selective suctioning is recommended.

• 에너지공학
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• 제26권2호
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• pp.32-38
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• 2017

본 연구에서 사용되는 발전기용 커먼레일 디젤엔진은 흡 배기 밸브의 작동을 위해 기계적으로 구동되는 캠축을 이용하고 있으며, 차량 운전조건 알맞게 밸브의 개폐시기가 고정되어 있다. 그러나 발전기용 엔진은 회전속도가 일정하고 부분부하에서 운전된다. 따라서, 발전용 커먼레일 디젤엔진의 최적화 설계를 위해 밸브 타이밍의 변화에 따른 디젤연소와 배출가스의 특성을 고찰하여 연비 측면에서 계산하였다. 디젤엔진의 밸브 타이밍은 흡배기 유동을 변화시킴으로서 연소특성에 영향을 주었으며 발전기의 연비 개선이 가능하다고 판단되었다.

• Journal of Applied Biological Chemistry
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• 제55권4호
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• pp.241-246
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• 2012

본 연구에서는 토양에 대한 동물용 의약품의 흡 탈착 특성과 토주 실험을 이용한 동물용 의약품의 이동 특성을 조사하였다. 토양 중에서 동물용 의약품 흡 탈착은 Freundlich 흡 탈착등온식에 부합하였다. 흡착상수($K_F$) 값은 oxytetracycline > amoxicillin > sulfathiazole 순으로 나타났다. 100일 동안의 토주실험을 진행한 결과, tetracycline 계열의 oxytetracycline은 토양 내 흡착력이 강해 지하로의 이동이 거의 이루어지지 않는 반면, sulfonamide 계열의 sulfamethoxazole은 토양 흡착은 거의 이루어지지 않고 대부분 중력수를 통한 지하로의 이동량이 매우 높게 나타났다. 이는 oxytetracycline은 토양 중 존재하는 2가 양이온 $Ca^{2+}$ 등과 강하게 흡착되어 토양내 잔류량이 높게 나타날 것이며, amoxicillin과 sulfathiazole은 환경중 유거수나 지하수로 용탈가능성이 높음을 보여주는 지표이다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권1호
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• pp.69-80
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• 2005

본 논문에서는 기존 온톨러지를 가공하여 용도에 맞게 변환하는 방안을 모색하였다. 변환방법으로서는 범주정보 단순화와 구체화를 고안하였다. 이 각각은 다시 범주표제와 기저범주를 이용한 방법으로 나누어 생각하였다. 또한 상이한 범주집합들 사이의 관계를 밝히는 방법도 도출하였다. 정립한 변환 방법론을 활용하여, (1) Roget 시소러스로부터 7개의 범주로 구성된 '이야기 분석용 온톨러지'[32]의 원형을 구축하였고, (2) 이미 알려진 22가지 멀티미디어 게임 흡인요소를 바탕으로 세분화된 흡인요소 207가지를 발견할 수 있었으며[35], 그리고 (3) 10개의 심소와 22가지 멀티미디어 게임 흡인요소 사이의 관계를 밝혀낼 수 있었다[36].

• 대한조선학회논문집
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• 제36권3호
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• pp.71-82
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• 1999

비선형 동역학계의 불규칙한 운동은 그 계가 가지는 고유한 특성에 의해 생기는 현상으로써 때로는 예측할 수 없는 큰 운동이 발생한다. 해상 운행중인 선박의 경우 이러한 예측치 못한 큰 운동으로 인해 전복이 일어나기도 하므로, 비선형 선박 안전성 확보라는 관점에서 중요하게 다루어져야 한다. 본 연구에서는, 첫째로 임의의 구간 안에 있는 모든 초기 조건에 대해 선박 운동의 안정성을 파악하여 안정과 불안정으로 영역 구분을 시켜 주는 흡인 영역(basins of attraction)을 외력변화에 따라 그려 봄으로써 선박 운동에 대한 안정 영역의 정성적인 변화 과정을 파악하고자 하였다. 둘째로 전복이 일어나지 않는 안정 영역상을 초기 조건으로 한 선박 운동이 최종적으로 어떤 운동이 되는지 알아 보았다. 마지막으로 외력 변화에 따른 비선형 선박 운동 중 혼돈적 현상이 일어나는 운동에 대해서는 이를 상세히 분석하고자 과도상태가 지난 운동의 주기적 변화를 외력 변화에 따라 살펴보는 분기도(bifurcation diagram)를 이용하여 연구해 보았다.