• Title/Summary/Keyword: 흔들림 보정

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A Study on the Production of Perspective Images using Drone (드론을 이용한 다시점 투영 이미지 제작 연구)

  • Choi, Ki-chang;Kwon, Soon-chul;Lee, Seung-hyun
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.8 no.6
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    • pp.953-958
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    • 2022
  • Holographic Stereogram can provide the depth perception without the visual fatigue and dizziness because it use multiple images acquired from the multiple viewpoints. In order to produce a holographic stereogram, it is necessary to obtain perspective images of a live object and record it on film using a digital hologram printer. when acquiring perspective images, the hologram without distortion can be produced only when the perspective images with a constant distance between the camera and the target is obtained. If the target is small, it is possible to keep the constant distance from the camera to object. but if it is large, this is difficult to keep the constant distance. In this study, we photograph the large object using the POI (Point of Interest) function which is one of the smart flight modes of drone to produce perspective images required for the hologram production. after that, problems such as the unexpected shakings and distance change between camera and object is corrected in post production. as a result, we produce the perspective images.

A Study on Development and Application of New Borehole Roughness and Verticality Measurement System (BKS-LRFS) for Drilled Shafts (현장타설말뚝의 굴착공 벽면거칠기 및 연직도 측정 시스템(BKS-LRPS)의 개발 및 적용성에 관한 연구)

  • Park, Bong-Geun;Nam, Moon-S.;Choi, Yong-Kyu
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.25 no.4
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    • pp.55-68
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    • 2009
  • A new borehole roughness and verticality measurement system (BKS-LRPS) for rock socketed drilled shafts were developed and verified its field application. The stability of BKS-LRPS was verified for several field conditions, which included the effect of measuring unit shaking, the application of water/air calibration factors, and the resistance of high water pressure inside piles. Also, effective measurement distances for various conditions of turbidity were defined in the field by measuring borehole roughness and vertical alignment for 6 drilled shafts. Vertical alignments for all drilled shafts could be measured by BKS-LRPS. However, borehole roughness was not able to be measured due to high turbidity caused by RCD drilling processing. Based on the BKS-LRPS field verification, BKS-LRPS is the first borehole roughness and verticality measurement system applying both in the water and air.

Study of Velocity Measurement in River using moving UAV Images (드론 이동영상을 이용한 하천 표면유속 측정 연구)

  • Lee, Jun Hyeong;Yoon, Byung Man;Kim, Seo Jun;Lee, Yun Ho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.16-16
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    • 2022
  • 영상유속계는 영상을 이용한 비접촉식 유속계로 하천과 같은 넓은 범위의 유속 및 유량을 간편하게 측정할 수 있다는 장점이 있어 현재 국내외에서 영상유속계의 실용화 연구가 수행되고 있다. 특히 유속 및 유량을 측정하기 위해 카메라 외에 별도의 측정 장비가 필요없기 때문에 드론에 장착하여 표면유속을 측정하는 연구 또한 활발히 이루어지고 있다. 기존 드론 영상을 이용한 표면유속 측정 연구에서는 드론을 측정하고자 하는 하천 영역 위에서 정지하여 영상을 촬영하여 표면유속을 측정하고 있다. 이때 한 화면에 하폭이 다 담기지 않는 넓은 하천의 경우 촬영 위치를 옮겨서 다시 영상을 촬영하거나 하폭이 담길 때까지 비행 고도를 높여 촬영하고 있다. 하지만 촬영 위치를 옮겨 촬영하는 방식의 경우 넓은 하천을 다 담기 위해 여러 번의 촬영을 하고 이를 정합하는 과정이 필요하다는 단점이 있으며 비행 고도를 높여 촬영하는 방식의 경우 촬영 품질 저하로 인해 측정한 유속의 불확도가 크게 산정된다는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 드론을 이동하며 촬영한 연속적인 영상을 이용하여 하천의 표면유속을 측정하는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 하천을 가로질러 비행하며 촬영한 드론 이동영상을 활용하면 폭이 넓은 하천의 경우도 간편하게 유속 분포를 측정할 수 있다. 이동영상을 이용하여 유속을 측정하기 위해서는 연속된 이동영상 내에서 지표면의 공통된 특징점을 찾아 흔들림 보정 알고리즘을 적용하여 유속을 산정하는 방법과 드론의 이동 속도를 이용하여 영상의 수표면 이동속도와 벡터연산을 적용하는 두가지 방법을 사용할 수 있다. 이 두가지 방법 중 영상 분석에 필요한 전처리 과정이 적고 지표면의 고정점이 필요 없는 드론의 이동속도를 이용한 벡터 연산을 적용하는 방법을 실제 흐름에 적용하였다. 측정한 수표면의 유속을 전자파표면유속계로 측정한 유속과 비교한 결과 평균 5 % 이내의 차이를 보이는 것을 확인하였다. 향후 다양한 흐름 조건과 드론의 비행속도를 변경하여 측정하는 등의 유속 측정 적용성을 검토하는 연구가 수행된다면 하폭이 넓은 하천 등 다양한 조건에서 드론 영상을 이용한 유속 측정이 가능할 것으로 기대한다.

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A Surface Image Velocimetry Algorithm for Analyzing Swaying Images (흔들리는 영상 분석을 위한 표면 영상 유속계 알고리듬)

  • Yu, Kwonk-Yu;Yoon, Byung-Man;Jung, Beom-Seok
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.41 no.8
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    • pp.855-862
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    • 2008
  • Surface Image Velocimetry (SIV) is an instrument to measure water surface velocity by using image processing techniques. To improve its measuring accuracy, it is essential to get high quality images with low skewness. A truck-mounted SIV system would be a good way to get images, since its crane gives high altitude to the images. However, the images taken with a truck-mounted SIV would be swayed due to the movement of crane and the camera by winds. In that case, to analyze the images, it is necessary to compensate the side sway in the images. The present study is to develop an algorithm to analyze the swayed images by combining common image processing techniques and coordinate transform techniques. The system follows the traces of some selected fixed points and calculates the displacements of the video camera. By subtracting the average velocity of the fixed points from that of grid points, the velocity fields of the flow can be corrected. To evaluate the system's performance, two image sets were used, one image set without side sway and another set with side sway. The comparison of their results showed very close with the error of around 6 %.