• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.360-362
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• 2002

전력산업 구조개편에 따라 전력회사의 공익기능 회피로 발생할 수 있는 시장실패 요인을 보완하기 위하여 정부 주도의 공익적 기능 수행으로 전력산업의 효율향상이라는 구조개편의 근본 취지와 목표를 달성하고자 정부는 매 3년 단위의 전력산업기반조성계획을 수립하도록 전기사업법에 명시하고 있고, 본 논문은 구조개편 하에서 공정한 경쟁 환경을 조성하여 소비자의 편익을 증대시킴으로써 공익기능을 강화하기 위한 중장기적인 전력 수요관리 정책방향을 제시하고, 2003년에서 2005년까지의 전력수요관리 프로그램별 세부 추진계획을 수립하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.591-593
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• 2010

도서관의 기본적인 목적은 지식의 생산 전달 및 사회에 대한 봉사이다. 도서관은 장서 및 정보봉사를 통해 이러한 목적을 달성하는데 기여하는 것이 필수적인 구성요소이다. 이런 목표를 달성하기 위해 장서의 질을 개선함으로써 이용자서비스의 질을 한층 더 향상시키기 위해 장서폐기가 필요하다. 하지만 현재 우리 도서관계에서는 장서 폐기의 중요성을 어느 정도 인식하고 있지만 회피하는 경향이 있다. 이러한 이유로 각 도서관별 장서의 양에 따라 도서관의 순위를 매기는 정책 요인과 실무 요인, 행정 요인 등이 있다. 결국 장서폐기에 대한 필요성은 인식하고 있지만 쉽게 실천을 못하는 실정이다. 장서폐기는 부족한 서고 공간 문제에 대한 해결책이 될 수 있을 뿐 아니라 장서의 품질관리를 위해서도 필수적인 활동이다. 따라서 장서폐기에 대한 필요성과 그에 따르는 저해요인을 분석함으로써 현실적인 도서관 관리를 재조명하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.700-705
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• 2006

This paper proposes a collision avoidance algorithm for two mobile robots with independent goals in a same workspace. Using skeleton map, an environment is presented as a graph consisting of nodes and arcs. Robots generate the shortest set of paths using the combination of objective functions of the two robots. Path for collision avoidance of a robot can be selected among three class; the shortest path, detour, paths with a waiting time at safety points around crossing points. Simulation results are presented to verify the efficiency of the proposed algorithms.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.916-918
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• 2016

여러 사회문제들이 화두가 되어감에 따라 개인적, 물적 자원의 보호나, 노약자나 어린이 같은 보호를 필요로 하는 사람들에 대한 보호의 필요성은 계속해서 증가하고 있다. 따라서 기존에 연구되어 왔던 드론과 드론사이의, 드론과 다른 물체 사이의 충돌 방지와 충돌 회피를 넘어서서 드론이 관찰하는 대상의 충돌 방지와, 나아가 대상의 침입, 위험 감지를 목표로 한다. 드론의 높이와, 대상과의 각도를 이용하여 거리 계산과 침입 여부를 확인하도록 하며, 이를 알고리즘 코드 구현과 수학적 계산으로 증명하였다.

• 정보와 통신
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• 제31권3호
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• pp.96-102
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• 2014

지난 반세기 동안 전세계 통신 기술은 기지국-셀간 1:1 대응을 기반으로 설계 되고 만들어 졌다. 이에 따라 셀 간 경계에서의 통신 품질 저하는 당연한 현상으로 받아 들여졌다. 이와 같은 전제 하에 무선 경계에서 통신 품질 향상을 목표로 다양한 스케줄링 기법, ICIC, eICIC[1] 등의 간섭 회피 기법등이 연구 되었다. 하지만 이러한 방식은 기지국간 정보 공유의 제한과 delay에 의해서 실용성이 현저히 떨어진다. 이를 극복하기 위해 모든 정보를 공유하는 가상화(cloud) 기술이 대안으로 떠오르고 있다. 현재 국내 통신 사업자인 KT는 LTE통신망에 가상화 기술을 적용하여 세계 최초로 가상화 기반 LTE 통신서비스를 제공하고 있다. 이에 본고에서는 현재 구현되어 있는 가상화 기술과 현황, 앞으로 구현될 기술에 대해서 알아본다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.227-230
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• 2002

기존 이동로봇의 활발한 연구와 더불어 다양한 형태의 이동로봇이 등장하였다. 이에 본 논문에서는 8축으로 구성된, 총 16 Degree of Freedom을 가지는 다 관절 뱀 로봇을 제작하였다. 뱀 로봇은 지면과의 진행 마찰력을 고려하여 무동력 바퀴를 사용하였다. 또한 PC Cam과 초음파 센서를 사용하여 각 관절이 움직일 수 있는 Joint Angle을 나타내기 위하여 Target의 색상과 거리를 입력으로 하였다. 뱀 로봇은 머리부분, 몸통 그리고 꼬리부분으로 나뉘어 진행하는 방식을 가지며 PC Cam을 통해 화면에 보여지는 움직이는 특정 목표물에 대하여 진행을 하며, 진행 중 움직이거나 고정되어있는 Obstacle이 포착될 경우 충돌회피를 통하여 Target을 추종하는 방식을 실험적으로 보이고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.331-334
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• 2002

초기의 웹은 많은 정보를 서로 공유하고 교환하는 정도였는데, 현재는 에이전트와 웹마이닝 등 여러 새로운 기술들을 웹 상에 적용함으로써 사용자가 직접 어떤 정보를 찾으러 웹 상을 돌아다니지 않아도 사용자가 필요로 하는 정보를 미리 알고 제공해주는 시스템으로 발전하고 있다. 하지만 웹 상의 원격 진료 시스템에서는 에이전트의 도입이 늦어지고 있다. 본 논문에서는 원격 진료 시스템에 에이전트의 개념을 도입하여 사용자가 미리 만들어져 있는 문진표를 작성하면 에이전트가 이메일로 사용자에게 진료 내용을 곧바로 보내주는 시스템 구현을 목표로 한다. 병원에서 직접 진료를 하고 있는 전문의사와 회피를 통해 문진표를 만들고, 체계적인 데이터베이스의 구축을 통하여 사용자의 현재 건강진단과 앞으로 조심해야할 부분을 미리 진단하여 이메일로 푸쉬해주는 원격 진료 에이전트 시스템을 개발하고자 함이 본 논문의 목적이다. 본 논문은 우선적으로 내과 환자들에게만 적용하는 데이터베이스를 구축한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2417-2419
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• 2003

이동성에 nonholonomic 제약을 받는 차륜 구동 이동 로봇의 불확실한 환경에서의 자율 주행 제어기를 제안하였다. 전체 시스템은 on-line으로 지역경로 계획을 하는 planner 부분과 차륜 구동 이동 로봇의 nonholonomic 제약을 극복하면서 계획된 지역 경로를 충실히 추종하기 위한 제어기 부분의 두 부분으로 구성하였다. Planner는 빠른 응답을 생성하고, 전역적인 정보를 사용하지 않기 위하여 반사적인 제어 방식에 의한 경로 생성 방식을 채택하였고, 제어기 부분은 비선형 posture feedback stabilizer로 설계하였다. 제안된 시스템은 단순한 형태의 제어 방식으로 완전한 자율적인 판단에 의한 장애물 회피와 목표 지점으로의 수렴 능력을 보여 준다. 본 시스템의 단순하면서도 효과적인 자율주행 능력은 반사제어 방식의 장점과 feedback 제어기의 증명된 안정성에서 기인한다. 시뮬레이션과 자체 구현한 차륜 구동 이동 로봇인 "MARI"로 실제 환경에서의 실험을 실시하여 제안된 제어기의 유효성을 검증하였다.

• 한국항해학회지
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• 제24권4호
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• pp.235-246
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• 2000

인공 지능 분야에서 특히 퍼지와 같은 기술은 전반적인 산업 자동화에 많이 사용되어 왔다. 퍼지 제어는 인간의 추론 과정을 모델링한 기술로서 인간에 유사한 결정 능력과 복잡하고 다양한 환경에 매우 효과적이다. 본 논문은 이러한 퍼지 제어의 장점을 연근해의 선박 자동 항해에 적용시켜 보았다. 심해에서는 공간상의 제약이 없기 때문에 선박의 자동항해는 원하는 목표지점까지 안전하게 운항할 수 있지만, 연근해안에는 심해와 달리 각종 장애물들(작고 큰 섬들과 해안, 연근해에 작업중인 선박들)이 있으며 이것들로 인한 충돌사고가 종종 발생하고 있는 실정이다. 그러므로 연근해안에서 보다 안전하고 자율적인 항해를 위해 인공 지능 기술인 퍼지 기술을 선박에 적용시켰다. 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 시스템을 2개의 서로 다른 동적 환경을 가지는 지형에 적용시켜 보았고, 그에 따른 실험들을 수행했을 때, 만족할만한 결과를 얻을 수 있었다. 따라서, 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 제어시스템을 이용한 선박이 동적인 환경에서도 스스로 장애물을 인식하고 회피함으로 안전하게 연근해를 운항할 수 있음을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 춘계학술발표대회
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• pp.409-411
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• 2018

자율주행차에서 경로계획기법은 지도, 목적지 경로와 다른 정적/동적 장애물에 대한 예측 정보를 바탕으로, 안전하고, 합법적이며 효율적으로 차량을 조종하는 목표를 가진다. 고속도로 환경에서, 차량이 차선을 유지하고, 다른 차량들과 충돌을 회피하며, 더 느리게 움직이는 트래픽을 지나쳐 효율적이면서 안전한 경로를 생성하는 기법이 요구된다. 본 연구에서는, 시스템의 행위를 모델링하는 기법 중의 하나인 유한상태기계를 적용하였다. 시뮬레이터를 통해, 급가속/감속과, 충돌 없이, 차선을 유지/변경을 힐 수 있음을 보였다. 자율주행차의 고속도로 주행의 경우, 유한상태기계를 적용하여, 효율적이고 안전한 경로계획을 수행할 수 있다.