• Title/Summary/Keyword: 회전 운동

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Range of Motion and Isokinetic Strength of Hip Joint in the College Women with Idiopathic Genu Vara (특발성 내반슬 여대생의 고관절 가동범위와 등속성 근력)

  • Kim, Che-Young;Lim, Seung-Kil
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.10
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    • pp.210-217
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    • 2014
  • This study is to present objective data for the approaches of therapeutic exercise for the correction of genu varum by making an analysis and a comparison of the hip joints' ROM and isokinetic muscles of the female college students with straight legs with those of a female college student with idiopathic genu varum. Additionally, the state of the adductor muscle's thighs and the deep muscles of the subjects with bowed legs were experimented and the equipment's effect and applicability was reviewed through the process of the movement of newly developed exercise equipment, Balloa(2013, Balloa/Adonia/Korea). As a result, a person with genu varum needs the height increasing method for increasing external rotation ROM of a hip joint and requires the exercise techniques to strengthen external rotator muscles and to inhibit the activity of internal rotator muscles of a hip joint. Balloa increases the external rotation ROM of a hip joint and strengthens gluteal muscles, deep muscles, and adductor muscles, and the equipment's function of muscle strengthening shows that the equipment is an effective corrective exercise for the patients of genu varum.

A comparative analysis of the kinematical characteristics of Forehand & Backhand Flying Disc Throwing (플라잉디스크 포핸드 및 백핸드 던지기 동작의 운동학적 특성 비교)

  • Kim, Mee-Hyang;Park, Jong-Chul;Byun, Kyung-Seok
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.17 no.12
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    • pp.555-563
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    • 2019
  • This study was to provide quantitative basic data on the forehand and backhand throw movements of flying disks. For this purpose, the kinematic variables were calculated using the three-dimensional motion analysis system. A comprehensive analysis of the study variables showed that it is important to throw flying disks accurately as well as far away, so in P2 and P3 it is necessary to control forward movement and concentrate on the rotation of the joints. In addition, rotational force transfer from pelvis to body is considered important for efficient rotational movement. The forehand was found to mainly utilize the movement of the upper extremity joint to perform throwing motion, while the backhand throw was found to be relatively utilized for the rotation of the torso and pelvis. Based on the quantitative data of this study, we hope that it can be used as a basic material for on-site training of Flying Discs.

Worker Strength-kinetic Model Analysis (작업자 체력의 Isometric Biomechanical 모델 설계)

  • Park, Myeong Kyu
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.14 no.24
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    • pp.71-81
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    • 1991
  • 인체의 운동은 많은 수의 자유도를 지닌 조인트(JOINT)와 링(LINK)의 복잡한 운동으로 표현될 수 있다. 이들 링크(LINK)의 회전 운동은 SINE, COSINE 자승 형태의 비선형 운동으로 이루어져있으나, 최근 PERSONAL COMPUTER의 발달로 복잡한 인체 운동의 수학적 모델에 대한 동력학적 DATA 계산이 가능해졌다. 본 연구에서는 5개의 링크(LINK)로 연결된 인체 움직임에 있어 링크(LINK)의 절대 운동(ABSOLUTE MOTION) 및 상대운동(RELATIVE MOTION)을 고려한 PLAGENHOEF의 운동 모델을 PERSONAL COMPUTER를 이용하여 인체 움직임의 동력학적 DATA를 얻을 수 있도록 BASIC 언어로 프로그램을 제기하였다.

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AN ISOMETRIC BIOMECHANICAL MODEL OF WORKER STRENGTH-KINETIC DATA FOR HUMAN MOTION (작업자 체력의 ISOMETRIC모델 분석을 위한 BASIC언어프로그램)

  • Park, Myeong-Kyu
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.14 no.23
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    • pp.7-18
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    • 1991
  • 인체의 운동은 많은 수의 자유도를 지닌 조인트(JOINT)와 링(LINK)의 복잡한 운동으로 표현될 수 있다. 이들 링크(LINK)의 회전 운동은 SINE, COSINE 자승 형태의 비선형 운동으로 이루어져있으나, 최근 PERSONAL COMPUTER의 발달로 복잡한 인체 운동의 수학적 모델에 대한 동력학적 DATA 계산이 가능해졌다. 본 연구에서는 5개의 링크(LINK)로 연결된 인체 움직임에 있어 링크(LINK)의 절대 운동(ABSOLUTE MOTION) 및 상대운동(RELATIVE MOTION)을 고려한 PLAGENHOEF의 운동 모델을 PERSONAL COMPUTER를 이용하여 인체 움직임의 동력학적 DATA를 얻을 수 있도록 BASIC 언어로 프로그램을 제기하였다.

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Study of Molecular Reorientation in Liquid with Raman Spectroscopy (I). Anisotropic Rotation of CDC$l_3$ in Neat Liquid (용액 중에서의 분자의 재배치 운동에 관한 라만 분광법적 연구 (제1보). 순수 액체상태의 $CDCl_3$에 관한 비등방성 회전)

  • Myung Soo Kim;Kook Joe Shin
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.26 no.4
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    • pp.205-209
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    • 1982
  • Anisotropic rotation of $CDCl_3$ in neat liquid is investigated by the analysis of ${\nu}_1$ band of Raman spectrum and the diffusion constant($D_{\perp}$) for the tumbling motion is obtained. The diffusion constant ($D_{II}$) for the spinning motion is obtained from the above $D_{\perp}$ value and the chlorine-35 nuclear quadrupole relaxation time. The diffusion constants thus obtained seem to agree very well with the ones obtained from $^2H$ and $^35C$l in NQR results within experimental errors. The data suggest fairly anisotropic character of reorientational motions in neat $CDCl_3$.

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Inverse Dynamic Analysis of Spatial Mechanical Systems with Euler Parameters (Euler 매개변수 를 이용한 3차원 기계시스템 의 역동력학 해석)

  • 심정수;이종원;유영면
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.5
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    • pp.683-690
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    • 1985
  • 본 논문에는 Euler매개변수를 회전좌표계로 사용하여 구속된 3차원 기계시스템의 역동학력 해 을 수행한 연구결과가 수록되었다. 해석을 위해 문제에 등장하는 비선형 Holonomic구속조건식 들과 운동방정식들을 Cartesian일반좌표계을 사용하여 표시하였으며, 일반좌표계를 구성하는 각 강체의 좌표계로는 변위를 나타내기 위한 3개의 좌표와 회전을 나타내기 위한 4개의 Euler매 개변수가 사용되었다. 구속조건식들과 미분방정식 형태의 운동방정식들을 결합하여 시스템 전 체의 운동방정식을 유도하기 위해 Lagrange승수 기법을 사용하였다. 각 강체의 주어진 시간에 서의 위치, 속도, 가속도는 기구학적 해석(kinematic analysis)을 통해 얻어지고, 이 자료들을 전 체운동방정식에 대입하여 Lagrnage승수의 값을 계산하여 6개의 자유도를 가진 로봇 기구를 원 하는대로 운전하는에 필요한 각 관절의 토오크를 계산하였으며, 계산결과가 정확하다는 사실이 입증되었다. 연구결과 Euler매개변수를 회전좌표로 사용할 경우 특이 경우(singular case)가 발 생하지 않으며, 이 방법은 역동력학 해석용 다목적 전산프로그램 개발에 광범위하게 응용될 수 있음이 밝혀졌다.

마찰 용접기의 개발과 적용

  • 천두희;이병훈;김대훈;황선효
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.5 no.1
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    • pp.2-15
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    • 1987
  • 마찰용접은 접합하려는 재료를 접촉시켜 일정 압력과 동시에 회전 운동을 가하여 접촉면간에 마찰열을 발생시켜 재료가 충분한 온도에 도달될 때 회전운동을 급정지하고 최종압력을 가하여 접합시키는 방법이다. 국내에서는 지금까지 확인된 자료에 의하면 총 보유대수 20대중 자동차 부품 생산에 12대, 연구용 3대, 기타 5대로서 대부분 자동차부품 생사에 투입되고 있으며, 앞으로 부품류 생산에도 적용가능성이 높음을 확인하였다. 그러나 국내 자동차산업은 발전 유망업종이 되고 있을뿐더러 엔화 상승으로 인한 부품의국산화 대책이 활발히 논의되고 있어서, 국내 산업 발전을 위해서는 마찰용접기의 국산화 및 마찰용접의 기업화 적용에 대한 연구가 시급한 실정 이다.

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구름 베어링 개발 및 연구동향

  • 현준수
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1995.06a
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    • pp.1-10
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    • 1995
  • 베어링은 상대운동을 지지하거나 안내하는데 사용되는 부품으로 이의 특성은 원활하게 회전(또는 운동)할 수 있어야 하며 이와 관련된 내구성이 우수해야 하고 또한 신뢰성이 높아야 한다는 것이다. 원활한 회전을 하기위해서는 정밀도 높은 진원가공을 할 수 있어야 하며 이 특성은 베어링이 양산품 이라는 관점에서 경제성있는 생산을 해내야 하는 요구조선이 있다. 양산가공 기술로는 궤도륜에 해당하는 것으로 단조, 전조, 선삭, 연삭 가공기술이 있으며, 부품과 관련해서는 압출, 압조, 사출 가공기술이 있다. 이와 맞물려 양산 조립기술, 공작기계 제작 보수 기술, 정밀 측정기술이 필요하다고 하겠다.

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