Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering (산업경영시스템학회지)
- Volume 14 Issue 23
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- Pages.7-18
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- 1991
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- 2005-0461(pISSN)
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- 2287-7975(eISSN)
AN ISOMETRIC BIOMECHANICAL MODEL OF WORKER STRENGTH-KINETIC DATA FOR HUMAN MOTION
작업자 체력의 ISOMETRIC모델 분석을 위한 BASIC언어프로그램
Abstract
인체의 운동은 많은 수의 자유도를 지닌 조인트(JOINT)와 링(LINK)의 복잡한 운동으로 표현될 수 있다. 이들 링크(LINK)의 회전 운동은 SINE, COSINE 자승 형태의 비선형 운동으로 이루어져있으나, 최근 PERSONAL COMPUTER의 발달로 복잡한 인체 운동의 수학적 모델에 대한 동력학적 DATA 계산이 가능해졌다. 본 연구에서는 5개의 링크(LINK)로 연결된 인체 움직임에 있어 링크(LINK)의 절대 운동(ABSOLUTE MOTION) 및 상대운동(RELATIVE MOTION)을 고려한 PLAGENHOEF의 운동 모델을 PERSONAL COMPUTER를 이용하여 인체 움직임의 동력학적 DATA를 얻을 수 있도록 BASIC 언어로 프로그램을 제기하였다.
Keywords