• Title/Summary/Keyword: 회전 운동

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구름 Bearing의 Tribology

  • 김주환
    • Tribology and Lubricants
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    • v.7 no.1
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    • pp.1-6
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    • 1991
  • Bearing은 기계의 회전축에서 하중 및 회전축 자신의 중량을 지배하는 동시에 회전축의 운동을 정확하게 유지함에 있어서 대단히 중요한 구성요소 중의 하나가 되고 있다. 나아가 Bearing의 마멸을 방지하고 항상 정확한 회전을 유지하기 위하여서는 적당한 윤활제와 윤활방식이 필요하게 된다. 따라서 본 논고에서는 제목건에 대하여 간략하게 기술하여 보기로 하겠다.

기계평면시일의 동적 불안정성에 관한 연구

  • 서택석;김청균
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1990.06a
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    • pp.45-52
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    • 1990
  • 고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

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Effect of Cervical and Thoracic Stretching and Strengthening Exercise Program on Forward Head Posture (경추 및 흉추부 스트레칭 운동과 근력강화 운동프로그램이 머리전방자세에 미치는 효과)

  • Choi, Young-Jun;Hwang, Ryong
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.10
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    • pp.293-300
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    • 2011
  • This study was to find out the effect of cervical and thoracic stretching and strengthening exercise program on forward head posture. 32 adults had forward head posture were selected as the subjects for the study. The training program of the exercise group(n=16) consist of postural education with exercise program, subjects in the control group(n=16) participated in a postural education only. Postural measurements of Craniovertebral Angle(CVA) and Cranial Rotation Angle(CRA) were obtained from the using x-ray and PACS(Picture Archiving and Communications System) ${\pi}view^{TM}$. The results were compared with change of CVA and CRA exercise group were significant(p<.05) compared to the control group. However CRA of contol group was significant(P<.05). Also, there were no significant difference(p>.05) between groups on any pre-test measure. however there were significant difference(p<.05) between groups on CVA and CRA post-test measure. This study showed that cervical and thoracic stretching and strengthening exercise program can improve spinal posture alignment for decreasing forward head posture in subjects. These results can be fundamental data for further development of exercise program in interventions of postural improvement.

Conservative Treatment of Impingement Syndrome and Rotator Cuff Tear (충돌 증후군 및 회전근 개 파열의 보존적 치료)

  • Jung, Hong Jun;Jeon, In-Ho;Chun, Jae Myeung
    • Journal of the Korean Arthroscopy Society
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    • v.16 no.1
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    • pp.79-86
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    • 2012
  • The conservative treatment for impingement and rotator cuff tear includes rest, nonsteroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs), local steroid injection and physiotherapy depending on the purpose to relieve the pain and inflammation, in addition, stretching exercise to recover flexibility and strengthening exercise to recover the function could be used. When these conservative treatments are divided into multiple steps, the first one contains pain relief, modification of daily activity and stretching exercise. Second step includes strengthening exercise of the anterior/posterior cuff and peri-scapular muscles and eventually. The third step includes training program to return to job, housework and hobby activities and maintain. Thus, the key of these step wise approach for the treatment of impingement and rotator cuff tear is exercise program. Understanding of various exercise program and apply to the patients properly is most important for the conservative treatment of impingement and cuff tear.

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광학식 NC-스케일

  • 김희식
    • Journal of the KSME
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    • v.32 no.6
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    • pp.554-562
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    • 1992
  • 수치제어(NC : numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요 기술이다. 우리 산업현장에 공장 자동화가 확장되면서 NC 공작기계, 산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증 가되고 있다. 이러한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도 감 지용 센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더(NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기 위해서 필요한 자동화 부품이다. 그림 1에서는 CNC 위치제어 시스템에서 정확한 위치로 이동을 목표로하여 서보 제어할 때 기 계축의 위치를 감지하는 센서가 NC 엔코더임을 보여주고 있다. 선형 엔코더는 직선운동의 변 위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에 의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외 시장뿐만 아니라 국내시 장에서도 급격히 증가되고 있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 엔코더의 종류별 작동 원리를 설명하고 또한 NC-스케일 제조기술을 개발하기 위하여 실험하였던 결과를 정리하고자 한다.

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NC-스케일의 참조위치 마크 설계

  • 김희식;박준호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.04a
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    • pp.148-152
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    • 1992
  • 수치제어(NC: numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요기술이다. 우리산업현장에 공장 자동화가 확장되면 서 NC 공작기계산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증가되고있다. 이러ㅗ한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도감지용센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더( NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기위해서 필요한 자동화 부품이다. 선형 엔코 더는 직선운동의 변위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리 나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외시장뿐만 아니라 국내시장에서도 급격히 증가 되고있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 NC-스케일 제조기술을 개발함에있어서 연구하였던 참조위치 마크(Rrference Mark)설계 기술을 정리한다.

Detection of Rotation in Jump Rope using 6-axis Accelerometer Gyro Sensor (6축 가속도 자이로 센서를 이용한 줄넘기 회전운동 검출)

  • Kim, Wanwoo;Yoo, Byeonghyeon;Heo, Gyeongyong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.117-118
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    • 2016
  • 줄넘기는 줄을 돌리는 손동작과 뛰어오르는 동작이 결합된 운동으로 정확한 카운트를 위해서는 두 동작을 함께 고려해야 한다. 이전의 연구들에서는 단순 반복적인 운동인 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기, 아령 운동과 함께 치부하여 하나의 동작만을 체크하여 카운트 하였다. 이것은 실제 줄넘기 동작과는 차이가 있으며 두 동작 중 하나의 동작만을 하고 있다면 확인해내지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 6축 가속도 자이로 센서를 이용하여 두 동작을 모두 확인하고 카운트하는 방법을 제안한다. 가속도 센서를 이용하여 뛰어오르는 동작을 확인하며 자이로 센서를 이용하여 손동작을 확인한다. 이때 확인되는 값의 파형을 이용하여 줄넘기 횟수를 카운트하게 된다. 제안하는 방법은 실제 실험을 통하여 카운트 방법의 성능을 확인할 수 있다.

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The Aerodynamic Origin of Abrupt Thrust Generation in Insect Flight (Part 2: Study on Primary Aerodynamic Parameters) (곤충비행에서 갑작스러운 추력발생의 공기 역학적 원인 Part 2: 공기역학적 주요 변수에 대한 연구)

  • Lee, Jung-Sang;Kim, Jin-Ho;Kim, Chong-Am
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.1
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    • pp.10-17
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    • 2007
  • Numerical results from the "figure-of-eight" motion of Phormia-Regina in Part 1 indicate that vortical structure and vortex dynamics do play a critical role in lift and thrust generation. The aerodynamic force generation of insects' wing could be governed by aerodynamic parameters such as Reynolds number; kinematic parameters such as frequency, amplitude, and component of the figure of eight motion; and morphological parameters such as wing shape and the number of wing. In the present work, the effects of Reynolds number, reduced frequency and motion component are investigated in detail to clarify aerodynamic characteristics of insect wing. Through numerical results and their physical interpretation, the mechanism of aerodynamic force generation is presented more clearly. Rotation turns out to be the most important component in thrust generation and subsequent counterclockwise rotational circulation is closely related with thrust generation.

A Kinematical Analysis of 205B Motion in Platform Diving (플랫폼 다이빙 종목 205B동작의 운동학적 분석)

  • Lee, Chong-Hoon
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.18 no.1
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    • pp.53-62
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    • 2008
  • The purpose of this research was to analyze the kinematics of the 205B movement in platform diving. For the experiment, 2 athlete from the national diving team were chosen as the subject and two S -VHS video cameras were used. For this diving players preparing for the olympics participated. It was shown that the mean total took $1.112{\pm}0.12s$. In order to perform better, the divers time must be increased, at take off and rotation must be done high up and the horizontal distance must be shorted to main entrance of the water. To enter the water safely, the jump has to be high, the horizontal speed slow and the vertical speed as fast as possible. At E1 the lower limbs change in speed should decrease and after the rotation begins at E2. At take off, the jump is more important than the rotation for the performance of the dive. At take off, the trunk angular velocity was high, and this was needed to jump high for moment of inertia for rotation because for efficient jumping the upper body has to spread out and increase the height of the center of mass.

The Flight Trajectory of a Boomerang Simulated with Helicopter Theories (회전익 이론을 이용한 부메랑의 비행 궤적 연구)

  • Jang,Se-Myeong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.1
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    • pp.49-57
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    • 2003
  • The flight trajectory of a boomerang is predicted with the momentum theory (actuating disk theory) and the blade element method generally used as tools to analyze in the rotary-wing aerodynamics. Boomerangs made by students are actually compared with the computational results, utilized to get the physical intuition. The transition from helicopter mode to autogyro mode with the gyroscopic precession is observed in numerical analysis and experiment like a 'flying rotor' after the boomerang taking off. The whole system is shown to be highly nonlinear and very sensitive to the initial conditions. Various flight loci may be obtained if we change the parameters.