• Title/Summary/Keyword: 회전 슬립

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Design of Full-Order Flux Observer for Sensorless Control of Induction Motor Robust to Rotor Time Constant Variation (회전자 시정수 오차에 강인한 유도전동기의 센서리스 운전을 위한 전차원 관측기 설계)

  • Yoo, Ji-Won;Lee, Joohyun;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.60-62
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    • 2018
  • 본 논문에서는 유도전동기의 회전자 시정수 오차에 강인한 센서리스 전차원(Full-Order) 자속(Flux) 관측기(Observer)를 제안하였다. 이 관측기는 고정자 자속과 회전자 자속을 동기좌표계상에서 추정한다. 고정자 자속에서 누설 자속을 뺀 공극 자속을 기준으로 제어를 수행하며, 동기좌표계가 공극 자속을 빠르게 따라갈 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 적용할 때, 기존의 회전자 자속을 직접 이용하는 방법보다 중-고속 영역에서 회전자 시정수 오차의 영향이 감소함을 확인하였다. 또한 기존 관측기와 달리 제안된 관측기에서 적응제어기(Adaptive Controller)는 전동기의 회전 주파수가 아닌, 전동기의 슬립 주파수 만을 추정하므로, 회전자 자속 오차에 민감한 적응제어기의 역할을 축소하였다. 시뮬레이션 및 실험으로 이론의 타당성 및 효과를 검증하였다.

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Brushless Synchronous Motor with Inverter Integrated Rotor (회전자 인버터 내장형 브러시리스 동기전동기)

  • Jung, Eun-Soo;Ha, Jung-Ik;Sul, Seung-Ki;Lee, Byeong-Hwa;Hong, Jung-Pyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1143-1144
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    • 2011
  • 권선형 동기전동기에서 브러시와 슬립링을 제거하고, 회전자 인버터를 내장하는 새로운 형태의 브러시리스 동기전동기의 구조를 제안한다. 또한, 적절한 회전자 인버터 회로의 구조를 제안하고, 제안된 전동기의 수학적 모델을 제시한다. 이를 바탕으로 회전자 인버터의 계자 전류 제어와 전력 제어를 적절히 수행함으로써 별도의 전원 없이 회전자 인버터가 구동될 수 있음을 확인한다. 이를 실험을 통해 검증하고 제안된 브러시리스 전동기의 실현 가능성에 대하여 고찰한다.

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The Hybrid Electric Vehicle structure including the motor with rotatable stator (회전하는 고정자를 가진 전동기를 포함한 하이브리드 차량 구동 회로)

  • Son, Yeongrack;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.381-382
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    • 2014
  • 하이브리드 자동차는 동력을 얻기 위해 엔진과 전동기를 모두 사용한다. 이 하이브리드 자동차의 구동부 구조는 다양한 형태로 구성할 수 있는데, 이 중 직렬-병렬 구조는 엔진의 토크 및 속도 자유도를 모두 확보할 수 있어 높은 효율을 달성할 수 있다. 직렬-병렬 구조는 발전기, 전동기, 그리고 속도 분배를 위한 유성 기어를 이용하여 주로 구현되고 있고, 최근에는 다양한 새로운 형태의 전동기가 개발되어 이를 구동부에 적용하는 것에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 이 중 고정자를 회전자에 독립적으로 회전시킬 수 있는 새로운 형태의 전동기를 사용하는 구조에 관한 내용을 다룬다. 위의 전동기는 기존 구조에서 유성 기어 및 발전기의 역할을 대체하여 토크 분배 및 전기적 출력 변환을 수행할 수 있다. 또한, 회전하는 고정자에 인버터 회로를 탑재하여 슬립 링 대신 회전하는 고정자에 전력을 공급하는 방식을 제안한다.

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An integrated development methodology of low noise accessory drive system in internal combustion engines (내연기관의 저소음 보기류구동 시스템을 위한 통합 개발 방법론)

  • Park, Keychun;Kong, Jinhyung;Lee, Byunghyun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.35 no.3
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    • pp.183-191
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    • 2016
  • A systematic development process for the low noise FEAD (Front End Accessory Drive) system is presented by combining CAE (Computer Aided Engineering) and the experimental rig test. In the estimation of the belt drive noise, two main difficulties arise from the high non-linearity due to the stick-slip contacts on the interfaces of the belt and pulleys, and the interaction of the belt drive system with the powertrain rotational parts. In this work, a recently developed analysis method of the belt drive has been employed considering powertrain rotational dynamics. As results, it shows good correlation with the vehicle tests in various operational modes. The established model has been employed to validate the new design improving the stick-slip noise of the problematic FEAD system. Furthermore, the best proposal of FEAD system in terms of functionality [NVH (Noise, Vibration and Harshness), fuel economy, cost. etc.] has been suggested in the concept design stage of new engine through this presented methodology.

Investigating the Stress on Fault Plane Associated with Fault Slip Using Boundary Element Method (경계요소법을 이용한 단층 슬립에 따른 단층면 응력에 관한 연구)

  • Sung Kwon, Ahn;Hee Up, Lee;Jeongjun, Park;Mintaek, Yoo
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.32 no.6
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    • pp.598-610
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    • 2022
  • Avoiding a fault zone would be a best practice for safety in underground construction, which is only sometimes possible because of many restrictions and other field conditions. For instance, there is an ongoing conception of Korea-Japan subsea tunnels that inevitably cross a massive fault system in the Korea Strait. Therefore it was deemed necessary to find an efficient way of predicting the likely behaviour of underground structures under fault slip. This paper presents the findings from simple numerical analysis for investigating the stress induced at a normal fault with a dip of 45 degrees. We used a boundary element software that assumed constant displacement discontinuity, which allowed the displacement to be estimated separately at both the fault's hangingwall and footwall sides. The results suggested that a principal stress rotation of 45 degrees occurred at the edges of the fault during the slip, which was in agreement with the phenomenon for fault plane suggested in the body of literature. A simple numerical procedure presented in this paper could be adopted to investigate other fault-related issues associated with underground structure construction.

Power Control of a Doubly Fed Induction Machine for Wind Energy Generation without Rotational Transducers (풍력발전을 위한 회전변환기가 없는 이중여자 유도기의 전력제어)

  • 김일환
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.1
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    • pp.72-78
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    • 2000
  • 본 논문에서는 이중여자 유도기를 풍력발전에 적용할 때 회전자위치 센서를 사용하지 않고 발전 출력제어 방법을 제안하였다. 모델기를 풍력발전에 적용하여 운전할 때 고정자는 계통선에 연결되어 있기 때문에 고정자 자속은 일정 값을 가지며 고정자 자속의 동기 각\ulcorner고는 일정한 상수값을 가진다. 또한 회전자 전류 및 고정자 전압과 전류를 이용하여 슬립각을 추정함으로써 속도를 추정할 수 있고 뿐만 아니라 회전자 전류제어에 의해 고정자측의 발전전력을 제어할 수가 있다. 이른 토대로 속도제어 및 발전출력에 대한 결과를 나타내므로써 제안한 알로리즘의 타당성을 입증하였다.

ArcSAR System Design and Manufacturing (ArcSAR 시스템 설계 및 제작)

  • Cho, Seong-Jun;Lee, Hoon-Yol;Kim, Kwang-Eun;Lee, Jae-Hee;Sung, Nak-Hoon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.78-81
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    • 2009
  • 레일형 GB-SAR의 단점을 극복하고자 차량에 원형레일을 탑재하여 신속한 기동을 확보하고 합성구경의 길이를 늘리며 영상영역을 확장한 ArcSAR를 세계 최초로 설계하고 시작품을 제작하였다. ArcSAR의 핵심기술이라고 할 수 있는 원형레일은 알루미늄 프로파일로 제작한 회전디스크, 곡선가이드, 리니어 가이드로 구성되며, 서보모터를 이용하여 구동된다. 회전디스크의 지름은 2.1 m 이며, 회전 디스크 위에 장착된 곡선 가이드를 따라 안테나가 탑재된 리니어 가이드가 이동하며 정밀한 원형 운행을 하게 된다. 리니어 가이드는 슬라이드식으로 제작되어 최대 3 m 까지 확장이 가능하여 스폿 모드 측정시 6 m 길이의 레일에서의 자료 획득과 유사한 결과를 얻게 된다. SAR 측정 장비는 회전디스크 위에 장착되어 전원을 제외한 별도의 슬립링을 사용을 자제하였다. 레일의 구동과 자료의 획득은 LabVIEW 기반의 통합 제어측정 소프트웨어를 통해 구현하였으며, 실내 실험 및 현장적용 실험을 통해 가능성을 확인하였다.

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Dynamical behavior of the eccentric rotor system using mathematical modeling (동역학적 모델링을 통한 편심 회전체의 거동 해석)

  • 조문갑;조용구;김동원;이정윤;오재응
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.313-318
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    • 2003
  • The vibration of washing machine at spinning cycle is important problem that affects the performance of a product. In this raper, the inner structure of the washing machine is modeled as a rigid body suspension system and transfer farce caused by rotating unbalance mass is obtained using Newton's the 2nd law. and this model is used to predict the verge of walking instability during the spinning cycle. The walk of the drum washing machine is suggested by calculating the force transmissibility between drum and the cabinet. As calculating the resultant force exerted for cabinet, the friction coefficient of the pad is suggested to avoid the walk. In addition, relation between translational slip and rotational slip is derived and method to avoid the rotational slip is introduced.

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Power Control of the DFIG Using the Rotor Exciting Control (회전자 여자제어를 이용한 풍력발전 DFIG의 출력제어)

  • 이우석;오철수
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.3
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    • pp.93-100
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    • 1999
  • Wide operating range and speed control is needed for wind power generating and a Doubly Fed Induction Generator(DFlG) has good adaptivity for that purpose. Ths paper investigates speed and output stator power control using a grid connected to a DFlG in super-synchronous speed regions, by control of both magnitude and frequency of the voltage fed to the rotor. For the speed control analysis, torque simulation is perforrred whereby the different slip between qJernting rmtor driving frequency and synchronous frequency of M-G system awlied. To keep the output rating of the generator, the exciting frequency and voltage attenuation are arolied.rolied.

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A Study on Rotation Method Appling Slip-ring of Direction Finding Antenna Mast for Mobile Radio Wave Measurement System (이동형 전파측정시스템에서 슬립링을 적용한 방향탐지 안테나 마스트 회전 방법에 관한 연구)

  • Sohn, Ju-Hang;Han, In-Sung;Kim, Duck-Joong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.10
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    • pp.499-504
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    • 2017
  • A Mobile Radio Wave Measurement System (MRWMS)is a vehicle-mounted system designed to be operating in a single mission. The mission characteristic for mobile measurement requires mobility. For this, we must consider the arrangement and embedded method of MRWMS's antennas. In this paper, we described the measurement method design of direction detecting accuracy for MRWMS and designed the direction finding antenna mast capable of rotating itself by using a slip ring without turntable for Direction Finding (DF) accuracy test. As we removed the dependency of a limited local area by designing a measurement method of direction detecting accuracy, Equipment Under Test (EUT) zero-Adjustment and mounted process shortened. So, we the reduced production costs. We expect an improved cable loss value by shortening the RF cable length in accordance with our design. In addition, due to the same phenomenon, the entire system is lighter and the mobility is improved.