• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.6
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• pp.575-581
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• 2000

본 논문에서는 척추침생검 시뮬레이터에서 사용의 햅틱 디바이스인 PHANToM(sup)TM을 이용하여 사실적인 힘을 구현하는 방법을 보여준다. PHANToM(sup)TM은 툴의 끝부분에서 좌표축 방향으로만 힘을 낼 수 있는 단점이 있으며, 시스템의 구동장치의한계로 인하여 딱딱한 물체에 닿을 때 불안정한 특성을 보인다. 또한 좁은 영역 안에서 복잡한 조직들로 인한 급격한 강도 변화도 시스템의 불안정을 초래한다. 모사되는 힘은 두가지 성분으로 나뉜다. 하나는 바늘이 삽입될 때 바늘의 길이 방향으로 느껴지는 힘으로 생체 조직의 모델을 통해 값이 구해진다. 다른 하나는 바늘이 피부를 뚫고 지나간 이후에 바늘이 초기 삽입 방양을 유지 시켜주는 회전방향 힘으로 피봇을 이용하여 구현하였다. 불안정성 문제와 바늘이 튀어나오는 문제는 램핑 필터와 시간변수를 이용하여 제거하였다. 침생검 과정은 생체조직의 탄성 변형뿐 아니라 파괴가 일어나는 변형이므로 사실적인 힘을 구현하기 위해서 실험 데이터를 이용하여 삽입 깊이에 따라 탄성 계수와 마찰 상수가 변하는 모델을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.613-615
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• 2003

본 논문에서는 절삭, 크기변화, 회전, 프로젝션 등의 기하학적 공격에 매우 강인한 비디오 워터마킹 알고리즘을 소개한다. 동기정보를 파괴하는 기하학 공격은 원 비디오 데이터의 화질을 크게 손상하지 않으면서도 워터마크 정보를 극단적으로 제거할 수 있는 공격이며, 이에 대한 연구는 아직 미비하다. 한 프레임의 휘도성분의 평균값은 전역 혹은 지역적인 기하 공격에 강인하다는 것은 잘 알려진 사실이다. 그러므로 휘도성분의 평균값을 워터마크 정보에 따라 변화시키면 기하학 공격에 강인한 비디오 워터마킹 알고리즘을 만들 수 있다. 제안된 방법의 용량성과 비가시성 향상을 위해 간단하지만 매우 효율적인 시공간적 인간시각특성이 이용된다. 실험결과에 의하면 제안된 방법은 기하학공격과 압축 등의 공격이 동시에 일어나도 삽입된 워터마크 정보를 추출 할 수 있음을 보여준다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.4
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• pp.826-834
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• 1994

The purpose of this study is to identify torque characteristics in capacitor type electric motors and to illustrate the effects of several design parameters on the fluctuating components of the motor torque. To do this, two revolving field theory and stationary reference frame theory were applied to derive governing equations for the torque generated by motor. For simulation studies, parameters of the motor components were measured under the conditions of no loading and locking. Based on these, effects of several design variables on the torque characteristics were analyzed and compared with the actual measurements, which were estimated indirectly by measuring the stator voltage and current. Then, some illustrative improvements in design are suggested by taking Taguchi method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.748-749
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• 2015

본 논문에서는 권선사양에 따른 10kW급 동 다이캐스팅 고속 유도전동기의 전자기적 특성과 전기기기의 진동을 발생시키는 고정자 치의 가진력을 분석하였다. 회전자 모델과 코일의 점적률은 일정하게 유지하면서 턴 수, 코일단면적, 고정자 슬롯의 형상을 변경하였다. 이에 따라 1, 2차 측 저항과 누설리액턴스 성분이 변화함을 확인하였고, 저항과 누설리액턴스 성분의 변화가 유도전동기의 토크, 자속밀도, 효율 특성 및 고정자 치의 가진력에 미치는 영향에 대해 분석하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.1
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• pp.20-27
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• 2001

얼굴검출은 현재 많은 연구가 활발히 진행되고 있는 분야로 보안, 인식 등 다양한 응용분야를 갖는다. 본 논문은 카메라가 화자의 이동에 따라 이를 추적하여 회전하고 회의상황에 맞는 앵글을 유지하는 지능형 영상회의 시스템 개발의 기본요소인 화자검출의 선행단계로 얼굴검출에 대한 새로운 방법을 제안한다. RGB 색 공간의 입력영상을 YIQ 공간으로 변환한 후 IQ 성분은 피부영역검출에 Y 성분은 얼굴의 특성을 추출하는데 사용된다. 색 분포도를 이용하여 피부영역을 검출하고, 마스크를 누적 적용하여 잡음을 제거한 후 얼굴의 구조적인 특성과 명암의 분포를 이용하여 얼굴영역이 검출된다. 실험결과 다양한 배경의 영상에서 여러 명의 얼굴이 오류 없이 검출됨이 관찰되었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.320-322
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• 2010

저용량 에어컨의 압축기에 많이 사용되는 Single rotary 방식은 하나의 피스톤만을 채용하여 가격적인 면에서 큰 이점을 가진다. 그러나, 압축기 모터가 1회전할때 마다 압축과 토출을 단 1회 거치게 되므로, 부하변동을 심하여 진동이 많이 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Single rotary를 사용하는 에어컨 제품에서는 저속에서의 운전을 회피하거나 하나의 운전점에 대한 전향보상기를 채용하여 진동을 저감시켜 왔다. 본 논문에서는 모든 운전점에서 보상이 가능하도록 압축과 토출로 인한 부하의 패턴에서 각 주파수 성분을 분석하여 자동으로 부하 토크를 보상하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가장 영향이 큰 1차와 2차 주파수 성분의 속도 리플의 양을 FFT 하고, 그 양이 작아지는 방향으로 부하 토크를 전향 제어방식으로 인가하는 방식이다. 제안된 방식을 이용하여 저속 운전에서 진동이 저감 되는것을 실험을 통하여 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.784-786
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• 2004

두개의 영상을 정합하는 것은 컴퓨터 비젼분야의 기본적인 과정 중의 한가지이다. 본 논문에서는 영상에서 간결하면서 많은 정보를 가지고 있는 선형특징들을 이용하여 회전각도와 위치변화에 관계없이 영상을 정합하는 방법을 제안한다. 영상에서 edge성분들을 추출하여 구조체로 구성하고 이를 이용하여 Hough공간에서 최대로 누적되는 변환 파라미터들을 추정하고, 후보 파라미터들에 대하여 다시 최적의 정합조건을 가지는 파라미터를 Hough기법을 사용하여 결정한다. 많은 연산양이 요구되기 때문에 전처리 과정을 사용하여 정확하고 빠른 정합을 유도한다

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.7-9
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• 1991

차량 주행시 내부공간의 소음레벨의 변화를 "Booming"소음이라고 통칭하며, 이 소음의 주 원인은 엔진 회전수의 2차 하모닉(harmonic) 주파수 성분으로 구조적인 경로를 통하여 인체에 전달되게 된다. Booming 소음은 변화가 클 때 탑승자에게 큰 고통을 주며 차량 가치평가에 커다란 마이너스 요인이 된 다. 본 연구에서는 이러한 Booming 현상을 파악하고 대처하는 방법의 하나 로서 벡터해석법을 사용하고자 한다. 사용하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1998.04a
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• pp.194-199
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• 1998

축어긋남이 있는 회전체-볼베어링계에 대한 동적모델을 이용하여, 각축어긋남에 의한 2x 축진동현상을 조사하였다. 이때 유효베어링강성계수를 정의하여 축어긋남과 불균형량에 의해 발생되는 강성계수의 평균과 동기 변화성분을 운동방정식에 도입하였다. 수치해석과 실험결과는 각축어긋남에 의한 바나나 형태의 선회궤적이 회전체계 임계속도의 1/2이 도는 속도영역에서 뚜렷이 나타나는 것을 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.99-102
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• 2001

컴퓨터 기술의 향상과 인터넷의 보급화로 인하여 가상환경의 구현에 대한 관심도 높아지고 있으며 이에 따른 여러 기술들이 제안되고 있다. 본 논문은 간단한 영상취득장치로 얻은 몇 장의 영상으로 영상 기반 환경을 자동으로 생성하는 방법에 대해 논한다. 특히, 취득한 영상간의 카메라 회전 성분에 강건한 기준 특징 벡터 필터링 방법을 제안하며 실험을 통해 그 유용성을 검증한다.