• Title/Summary/Keyword: 회전형 이상

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A Switching Angle Control of SRM for Low Speed Electric Vehicle Using Low-cost (저가형 엔코더를 이용한 저속 전기자동차용 SRM의 스위칭각 제어)

  • Lee, Sang-Hun;Park, Sung-Jun;Ahn, Jin-Woo;Lim, Heon-Ho;Kim, Cheul-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.103-105
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    • 2002
  • 본 연구에서는 홀소자를 이용한 저가형 엔코더와 제어기를 제안하고 이를 통한 연속적인 회전자 위치추정을 통해 최적의 스위칭 온/오프시점을 결정함으로서 저속 전기자동차 구동용 SRM의 기동특성과 주행성능을 실험을 통해 확인하였다.

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Permeation Characteristics of the Submerged Membrane Module Using the Rotating Disks (회전원판을 이용한 침지형 분리막 모듈의 투과특성)

  • Chung Kun-Yong;Cho Young-Su;Kim Jong-Pyo
    • Membrane Journal
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    • v.16 no.1
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    • pp.51-58
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    • 2006
  • The permeation experiments were carried out for the submerged membrane module equipped with self-designed rotating disks in order to determine the effect of fouling reduction and the optimum operating conditions as a function of operating time. Kaolin and bentonite particles were used to prepare various concentrations of feed solution. Every experiment was continued until 60 minutes at various rotating disk speeds up to 120 rpm. The suction pressure for kaolin solutions decreased to 28% by using rotating disk to decrease the fouling. Also, the optimum permeation flux decreased as kaolin concentration increased, and became 60 to 70 LMH for 0.4 wt% of kaolin solution. The suction pressure for bentonite experiment approached to 0 mmHg at 30 LMH and above 80 rpm rotating disk speed.

Development of the blade shape design (밭 농업 제초날 형상 설계)

  • Kim, T.W.;Lee, H.J.;Lee, S.H.;Kim, T.W.;Kim, J.H.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.83-83
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    • 2017
  • 국내에 유통되는 제초날은 대부분 금속으로 제작되며, 금속 날의 대부분 탄소공구강(SK-3~5)으로 제작되고, 날 수 및 날 형태에 따라 2도 날, 3도 날, 4도 날, 8도 날, 톱날로 구분된다. 대부분 평지 제초작업에 사용되고, 고랑 제초 작업에 알맞은 제초날의 없어 고랑 제초 작업의 효율이 떨어진다. 본 연구는 굴곡이 있는 밭의 고랑 제초 작업에 효율적인 원형 제초날을 설계 하고자 한다. 밭작물의 제초작업은 굴곡이 있는 이랑과 고랑 사이의 잡초를 제거해야 하기 때문에 평지의 잡초를 제거하는 제초날로는 제초작업이 거의 불가능하다. 따라서 고랑 형상에 맞는 원형 제초날을 설계 하였으며, 회전 균형 및 무게의 균일성 설계가 쉬운 뼈대형 원형 제초날을 설계한 후 데이터를 이용하여 원형 제초날을 설계하였다. 또한 고랑의 잡초 뿌리부분을 제거하기 위해 원형 제초날에 돌출부를 추가하는 방법으로 설계하였다. 제초날은 밭작물 고랑폭을 기준으로 하여 높이는 85mm 직경은 300mm로 설계하였으며, 제초날 설계시 원형 제초날은 뼈대형 원형 제초날과 같이 고랑폭을 기준으로 하여 높이 및 직경을 뼈대형 원형 제초날과 동일한 치수로 설계하였다. 원형 제초날 설계에서 돌출부를 볼트 결착방식으로 설계하였으며, 회전중 돌출부의 파손 혹은 이탈을 방지하기 위하여 직경 5mm이상의 볼트 결착이 필요하였다. 볼트 결착방식은 제초날 조립후 제초날 회전시 고랑의 잡초를 효과적으로 제거하기 위한 작업공간 확보가 어려울 것으로 판단되었다. 따라서 제초날 원형부에 돌출부를 절단 절곡하는 방식으로 돌출부를 재설계하였으며, 돌출부 길이는 안쪽 부분 15mm, 바깥 부분 20mm로 설계하고, 돌출부 회전반경은 안쪽 날 20mm, 바깥 날 10mm로 설계하였다. 일반적인 제초날 과 달리 원형 제초날을 개발하기 위해서 회전균형과 안전이 제초날 설계에 중요한 요인이 된다. 뼈대형 제초날을 통하여 제초날의 균형 데이터를 분석하였고 이를 바탕으로 원형 제초날을 설계하였다. 또한 발란싱 머신을 이용한 회전시험에서 unbalance 정도가 3,600rpm에서 4.51/47.1deg로 나타나 제초기에 적용 가능할 것으로 판단되었다.

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A Study on Development of Once-Over Harvest Pepper Harvester(I) - A Fundamental Factor Test for Pepper Detachment - (일시수확형 고추수확기 개발에 관한 연구 (I) - 고추 탈과 기초요인시험 -)

  • Kim, Y. K.;Hong, J. T.;Choi, Y.;Jun, H. J.;Park, H. J.;Cho, Y. M.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.54-59
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    • 2002
  • 1. 일시수확형 고추의 기계수확 요인을 구명하기 위하여 4종류의 탈과장치를 제작하여 공시고추로 탈과시험을 실시한 결과 탈과장치는 방사대칭식(브러쉬형), 고추이송(공급)속도는 0.1m/s, 탈과장치 간격은 3cm, 탈과장치 회전수는 180rpm에서 정상탈과율 77.3%, 손상률 7.6% 미탈과율 3.0%로 가장 양호한 성적이 나타났다. 2. 방사대칭식(브러쉬형) 탈과장치를 이용하여 무지용 상향착과형 고추, 지주용 하향착과형 고추, 지주용 상향착과형 고추를 공시하여 고추별 탈과시험을 실시한 결과, 고추이송(공급)속도 0.1m/s, 원통사이간격 3cm, 탈과장치 회전수 180rpm에서 가장 양호한 성적이 나왔으며, 지주용 하향착과형 고추가 정상탈과률 82.7%, 손상률 7.4%, 미탈과율 2.7%로 무지주용 상향착과형 고추(52.3%, 14.3%, 12.5%)와 지주용 상향착과형 고추(77.3%, 7.6%. 3.0%)에 비해 기계수확에 적합한 것으로 나타났다. 3. 이상의 고추 기계수확 요인시험의 결과, 탈과장치는 방사대칭식(브러쉬형) 고추종류로는 하향착과형 고추가 기계수확에 바람직한 것으로 나타났으며, 수확 후 회수가 가능한 줄기부착고추를 포함한다면 고추기계수확률은 80% 이상, 꼭지가 떨어진 것이 대부분인 손상고추도 수확 후 즉시 기계건조하여 가공용으로 사용한다고 가정한다면 기계 수확률은 90% 이상 가능하지만, 이것의 수용 여부는 좀 더 폭넓은 의견수렴 및 조사가 필요하다고 사료된다. 4. 고추수확 기계화를 위해서는 실내요인 시험 결과를 토대로 포장에서 수확메커니즘 구명과 더불어 고추 과실이 크고 무지주용 하향착과형 일시수확형 고추 품종의 개발이 병행되어야 한다고 판단된다. 5) 마늘 선별작업 -마늘선별기는 작업성능이 높고 5등급으로 균일 선별되었으며 손상도 없었으나, 기계가 크고 무거워 이동이 곤란하고 가격이 비싸므로 선별등급을 3∼4단계로 줄이고 소형 농가보급형으로 개량제작이 요구됨. 나. 마늘재배 일관기계화에 의한 노동투하시간과 비용 -종자준비부터 통마늘선별까지의 일관기계화로 투입된 주요작업의 노력은 75∼76%가 절감되고, 재배규모 3ha기준시 비용은 44-53%절감되었음. the annealing texture. Observations by TEM and EBSD revealed the formation of very fine grains of ∼1.0$\mu\textrm{m}$ after CCSS.he dislocations form local defect arrangements at the grooves permitting the substantial reduction in defect density over the remainder of the interfacial area.한 최대의 감자 재배지역을 형성하였다. 제주도는 산지지형과 따뜻한 기온으로 2기작이 가능하고, 감자가공 공장설립과 교통발달에 따른 육지 시장과의 접근이 용이해졌기 때문에 남한에서 2번째로 큰 감자재배지역이 되었다.(요약 및 결론에서 발췌)그람양성균에서 효과적이었으며, 농도별 항균력시험 결과 농도가 증가할수록 비례하여 저해율도 증가함을 알 수 있었다. 첨가농도를 달리하여 미생물의 생육도를 측정한 결과, fraction II磎꼭\ulcorner경우 그람양성균에 대해 500 ppm 이상에서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.

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Clinical Results of Arthroscopic Repair of Full-thickness Rotator Cuff Tear Using Suture Bridge Technique (관절경적 교량형 봉합 술식을 통한 회전근 개 전층 파열의 치료결과)

  • Seo, Jae-Sung;Park, Sung-Hyuk;Kim, Won-Ho
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • v.13 no.2
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    • pp.181-187
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    • 2010
  • Purpose: To determine clinical results for arthroscopic repair of a full-thickness rotator cuff tear using a suture bridge technique. Materials and Methods: Between November, 2007 and October, 2008, we evaluated 90 cases of arthroscopic middle, large rotator tear cuff repair. The mean follow-up period was 15 months (range, 12-23 months). Forty-three cases had medium-sized tears; 47 cases had large-sized tears. At the preoperative stage and again at last follow-up, functional results were assessed by the KSS, ASES, UCLA and the PVAS (Pain visual analogue score). Results: Pain score improved from 2.56 preoperatively to 0.96 at final follow-up; movement scores improved from 6.94 to 1.70. At. final follow-up, the average UCLA score improved from 17.08 to 31.17 with 31 excellent (34%), 49 good (54%) and 10 poor results (12%). The final UCLA score was 31.47 in the group less than 60 years of age and 30.69 in the group over 61 years of age (p=0.344). The UCLA score was 31.23 in those with medium-sized tears and 31.11 in those with large-sized tears (p=0.924). The UCLA score was 31.10 in non-trauma patients and 31.23 in trauma patients (p=0.929). Conclusion: Arthroscopic repair of a full-thickness rotator cuff tear using a suture bridge technique can produce excellent clinical results. These outcomes are not affected by age or trauma history.

Frequency and Pattern of Partial Thickness Rotator Cuff Tear in SLAP Lesions (SLAP 병변에서 회전근 개 부분층 파열의 빈도와 양상)

  • Cho, Duck-Yun;Yoon, Hyung-Ku;Kim, Hyoung-Jun;Rhee, Seung-Young;Kim, Jae-Hwa
    • Journal of the Korean Arthroscopy Society
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    • v.8 no.2
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    • pp.119-123
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    • 2004
  • Purpose: The purpose of this study is to check the range of motion of shoulder and inverstigate the frequencies and patterns of partial thickness rotator cuff tear in SLAP lesions. Materials and Methods: Forty-six patients, forty-seven cases who had SLAP lesions at shoulder arthroscopy were analyzed spectively using the medical records, intra-operative arthroscopic photo & video for SLAP lesions and rotator cuff articular side partial tear. Under the interscalene anesthesia, the range of notion of foreward elevation, internal rotation and external rotation was measured on fixed scapula and 90 degree abduction of the shoulder. Results: The rang of Motion are 150 degree on foreward elevation, 65.5 degree on external rotation, 61.7 degree on internal rotation. By Snyder's classification, type ll SLAP lesion is noted in 24 cases (five cases in type 1, one case in type IV). Rotator cuff articular side partial tear is noted in 24 cases ( one case in type I, 22 cases in type II, one case in type IV SLAP). All the rotator cuff articular side partial thickness tear were located in the anterior part of the supraspinatus. Conclusion: The rotator cuff partial thickness tear is mostly noted on the articular side and frequently found in the relatively more unstable type of SLAP lesions. So we consider that SLAP lesion may be a one of the causes for partial tear of the rotator cuff articular side.

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A Study on the Thrust force and Normal force Characteristics of Linear Stepping Motor by 2D Finite Element Analysis (2차원 유한요소해석에 의한 선형 스텝핑 전동기의 추력 및 수직력 특성에 관한 연구)

  • 원규식;노채균;김동희;이상호;오홍석
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.17 no.5
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    • pp.141-148
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    • 2003
  • In the recently, the necessity of the hybrid type linear stepping motor(HLSM) of linear motion digital actuator has been increased in the various fields of the automatic control system. The HLSM is directly performed without any converting mechanism. Therefore, the HLSM is better advantaged in the efficiency and economical view than a rotary stepping motor. In this paper, we have designed an optimum tooth shape by the 2D finite element method(FEM) to develop the HLSM with longitudinal flux machine(LFM) type, and calculated the thrust force and normal force. And we have manufactured the prototype of it, and have experimented the thrust force characteristics of it.

Fuzzy Control of Active Magnetic Bearing System Using a Modified PDC Algorithm (변형된 PDC 방식을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 퍼지제어)

  • 이상민
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.9 no.6
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    • pp.598-604
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    • 1999
  • A new fuzzy control algorithm for the control of active magnetic bearing (AMB) systems is proposed in th~sp aper. It combines PDC algorithm based on the LMI design of Joh et al. [4,5] and Mamdani-type control rules using fuzzy singletons to handle the nonlinear characteristics of AMB systems efficiently. They are named fine mode control and coarse mode control, respectively. The coarse mode control yields fast response for large deviation of the rotor and the fine mode control gives desired transient response for small deviation of the rotor. The proposed algorithm is applied to an AMB system to verify the performance of the proposed method. The comparison of the proposed method with a linear controller using a linearized model about the equilibrium point and the PDC algorithm show the superiority of the proposed algorithm.

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Development of a Electrical Converter for Tidal-Current Power Plant with 1.2MW Doubly-fed Induction Generator (조류발전용 1.2MW 권선형유도발전기 제어를 위한 전력변환장치 개발)

  • Park Jungwoo;Lee Kiwook;Kim Dongwook;Yum Kidai;Lee Kwangsoo;Park Jinsoon
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2005.06a
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    • pp.520-523
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    • 2005
  • 국내에서 대체에너지 공급 비율을 보면 청정에너지로 분류할 수 있는 태양열에너지, 태양 광 에너지, 풍력에너지를 모두 합하여 대체에너지의 $10\%$이하이며, 대체에너지 비율의 $90\%$ 이상을 폐기물로부터 얻은 에너지가 차지하고 있는 실정이다. 신재생에너지원에는 여러 종류가 있지만 해양에너지원에 대해 대상을 설정하고 이에 대한 부존량을 살펴보면 진도 주변의 해역에서 조류발전 부존량이 약 362만 kW가 되며, 시화호와 새만금 등지에서의 조력발전 부존량이 650만 kW, 동해안 후포 연안을 비롯한 파력발전 부존량이 20만kW가 되는 것으로 알려져 있다. 이에 따라 해양에너지를 실용화하기 위한 연구가 국내외에서 연구되고 있다. 본 논문은 권선형유도발전기를 갖는 조류발전 시스템을 대상으로 연구한 결과로 권선형유도발전기를 제어하기 위한 전력변환장치 개발과 관련한 내용이다. 신재생에너지원이 발전 단가 측면에서 경제성을 갖기 위해서 발전기 용량은 5MW 급까지 대용량화되어 있는 단계이지만 국내에서는 아직 MW급 이상이 되는 권선형 유도발전기와 권선형 유도발전기를 제어하는 전력변환장치에 대한 연구 실적이 없는 상황이다 이에 본 논문에서는 1MW급의 권선형유도발전기에 대한 개발 사례를 소개하면서 유효전력제어, 역률제어, 계통연계방법, 그리고 운전 속도에 따라 변동되는 회전자측에서의 피상전력 특성 등을 제시하고자 한다.

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Control of a 1MW-class Doubly-fed Induction Generator for Distributed Resources (분산전원용 1MW급 권선형유도발전기 제어)

  • Park, Jung-Woo;Lee, Ki-Wook;Kim, Dong-Wook;Yum, Ki-Dai;Lee, Kwang-Soo;Park, Jin-Soon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.483-486
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    • 2005
  • 국내에서 대체에너지 공급 비율을 보면 청정에너지로 분류할 수 있는 태양열에너지, 태양광 에너지, 풍력에너지를 모두 합하여 대체에너지의 10% 이하이며, 대체에너지 비율의 90% 이상을 폐기물로부터 얻은 에너지가 차지하고 있는 실정이다. 신재생에너지원에는 여러 종류가 있지만 해양에너지원에 대해 대상을 설정하고 이에 대한 부존량을 살펴보면 진도 주변의 해역에서 조류발전 부존량이 약 362만 kW가 되며, 시화호와 새만금 등지에서의 조력발전 부존량이 650만 kW, 동해안 후포 연안을 비롯한 파력발전 부존량이 20만 kW가 되는 것으로 알려져 있다. 이에 따라 해양에너지를 실용화하기 위한 연구가 국내외에서 연구되고 있다. 본 논문은 권선형유도발전기를 갖는 조류발전 시스템을 대상으로 연구한 결과로 권선형유도발전기를 제어하기 위한 전력변환장치 개발과 관련한 내용이다. 신재생에너지원이 발전 단가 측면에서 경제성을 갖기 위해서 발전기 용량은 5MW 급까지 대용량화 되어 있는 단계이지만 국내에서는 아직 MW급 이상이 되는 권선형유도발전기와 권선형유도발전기를 제어하는 전력변환장치에 대한 연구 실적이 없는 상황이다. 이에 본 논문에서는 IMW급의 권선형유도발전기에 대한 개발 사례를 소개하면서 유효전력제어, 역률제어 특성과 운전 속도에 따라 변동되는 회전자 측에서의 피상전력 제어 특성에 대해 고찰하고자 한다.

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