Kim, Kyung-Su;Cha, Hyun-Rok;Yun, Cheol-Ho;Jung, Tae-Uk
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.07b
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pp.799-800
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2006
외전형 모터는 내전형 모터에 비해 소형화 및 경량화 시킬 수 있는 특징을 가진다. 그러나 회전자와 고정자간의 공극사이에 이심률이 있을 때, 불균형 모멘트로 인한 토크 리플이 내전형보다 더 크게 일어나는 단점이 있다. 이전의 연구들은 회전자 슬롯 형상의 변화에 따른 모터의 변화를 유한요소해석법을 통해 알아보았다. 우리는 이러한 유한요소해석법을 통한 시뮬레이션을 통해 외전형 모터에서 이심률이 발생 및 증가함에 따라 나타나는 토크 리플을 줄일 수 있는 최적화된 슬롯형태를 찾아보았다.
본 논문은 전차원 자속 관측기를 이용한 대용량 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 센서리스 제어 기법을 제안한다. 기존의 전차원 자속 관측기를 사용한 제어 방식은 IPMSM의 자속 모델을 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)의 자속 모델처럼 해석하기 때문에 추정되는 회전각의 오차가 발생한다. 특히 릴럭턴스 토크가 큰 대용량 IPMSM 구동 시에는 회전각 오차가 크게 나타나므로 단위 전류당 발생하는 최대토크를 감소시켜 정밀한 MTPA 제어가 불가능하다. 제안하는 알고리즘은 전차원 자속 관측기를 통해 추정된 회전각의 오차를 보상하여 대용량 IPMSM의 정밀한 센서리스 제어를 가능하게 한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 기존의 알고리즘과 비교하였다.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.13
no.4
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pp.26-31
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2005
ITR(Inne. Tie Rod) is one of the core parts in an automobile steering system. The front wheels are connected to the steering system, which are controlled by steering wheel through the ITR. Improvement of assembling ITR is needed f3r drivers' satisfaction. Therefore, the parameters influencing the rotational torque were studied and analyzed. The useful results can be obtained, and could be applied to manufacture ITR. Through these manufacturing technologies, high quality ITR have been manufactured with high productivity.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.18
no.5
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pp.827-834
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2023
In this paper, a slotless outer rotor BLDC motor for a vehicle blower was designed and manufactured to improve the disadvantages of general motors. The proposed motor solves the noise caused by mechanical friction of DC motor during rotation by removing the brush, Also, slotless air-gap windings are used to improve cogging torque by BLDC motor slots. Then, the motor has a structure in which a magnet is attached to the external rotor and rotates simultaneously with the internal rotor, there is no change in magnetic flux. Therefore, it has high efficiency by fundamentally reducing iron loss.
단상 전원에 의해 기동 및 운전되는 영구 자석형 동기전동기는 일반 단상 유도전동기에 매우 높은 효율을 갖게 되지만, 회전방향을 정하기가 어렵다. 본 연구에서는 커패시터를 사용하는 커패시터 운전 유도 전동기와 같은 구조에 회전자를 영구자석을 사용하는 경우에 대하여 연구하였다. 즉, 회전자 조건에 따른 기동 조건을 계산하고, 이로부터 회전방향을 결정할 수 있어 고효율로 팬부하와 같은 기동토크가 작은 부하에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.14
no.5
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pp.1320-1329
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1990
A static performance tester for a torque rod assembly was developed to evaluate the three characteristics of the rod rubber bushing : radial spring characteristic, thrust spring characteristic, and rotational torque characteristic. Among the various schemes considered in the conceptual design stage, the final versatile type was determined to perform three different tests in one machine. The performance testing machine carried out radial spring test, thrust spring test, and torque test of the torque rod assembly. Static performance of the torque rod assembly was evaluated with the tester developed and fatigue strength of the assembly was also tested with the servo-hydraulic structural fatigue testing machine. The life of the component was found to be related with the rubber quality and adhesionability between the rubber and the steel rod. The optimum rubber hardness was experimentally found by changing the chemical compositions of rubber, and the adhesion was improved by optimizing the shape of the outer section of a the rubber, this study ensured the development of a reliable torque rod assembly.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.3
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pp.584-593
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2018
The highly efficient operation of induction motors has been studied in the past years. Among the many attempts made to obtain highly efficient operation, Maximum Torque Per Amp (MTPA) controls in induction motor drives were proposed. This method enables induction motor drives to operate very efficiently since it achieves the desired torque with the minimal stator current. This is because the alternate qd induction motor model (AQDM) is a highly accurate mathematical model to represent the dynamic characteristics of induction motors. However, it has been shown that the variation of the rotor resistance degrades the performance of the MTPA control significantly, thus leading to its failure to satisfy the maximum torque per amp condition. To take into consideration the mismatch between the actual value of the rotor resistance and its parameter value in the design of the control strategy, an adaptive MTPA control was proposed. In this work, this adaptive MTPA control is investigated in order to achieve the desired torque with the minimum stator current at multiple operating points. The experimental study showed that (i) the desired torque was accurately achieved even though there was a deviation of the order of 5% from the commanded torque value at a torque reference of 25 Nm (tracking performance), and (ii) the minimum stator current for the desired torque (maximum torque per amp condition) was consistently satisfied at multiple operating points, as the rotor temperature increased.
Lee, Kang Min;Kim, Kang Seok;Nah, Hwan Seon;Lee, Hyeon Ju;Oh, Kyung Hwan
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.15
no.6
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pp.127-134
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2011
It has been reported that the length parameter of high strength bolts results in the variance in tensile loads. The required turn of nut for each length is specified in AISC RCSC specification. There is no specific regulation datum about the bolt length in the two national codes and specifications in Korea. Therefore this study focused on evaluating influence of the clamping torque subjected to length parameter of high strength bolts. Two types of high strength bolt specimens were manufactured and tested; High Strength Hexagon bolt specified in ASTM A490 and Torque Shear Bolt in KS B 2819. The length parameter ranged from 60mm(3d) to 140mm(7d). The torque, turn of nut, and the clamping force were analyzed to review whether length parameter affects on the required tensile strength. To evaluate the effects of the length parameter on the torque and turn of nut for the required strength and clamping force, statistical analysis was also carried out.
산업계에 널리 쓰이고 있는 회전자 자속기준 벡터제어(FOC)와 달리 직접토크제어(DTC)는 고정자 자속기준으로 토크와 자속을 직접 제어한다. 토크는 전류센서를 이용하여 검출한 고정자 전류와 고정자 자속을 곱하여 구한다. 고정자 자속은 매우 빠르게 스위칭되는 전압벡터지령을 이용하여 얻게 되므로, 고정자 자속각을 이용한 속도추정에 어려움이 있다. 따라서, 본 논문은 관측기를 이용한 직접토크제어의 속도 센서리스 구현기법을 제안하고, 기존의 속도추정 기법과 제안하는 기법을 시뮬레이션을 통해 비교한다.
본 논문에서는 직접토크 제어에서 자속과 토크의 오차에 따라 결정된 전압벡터와 회전자 위치에 따른 실제 인가될 수 있는 d-q축 전압을 근사 전압함수로 근사화하여, 자속 및 토크오차와 전동기의 속도에 따라 듀티비를 결정하는 방식을 제안한다. 이러한 방식은 선택된 전압벡터가 일정한 상수 크기의 전압을 인가하는 것으로 가정된 기존의 직접토크 제어 방식에 비해 정밀한 전압 기준을 바탕으로 펄스폭의 듀티비를 결정함으로써, 동일한 스위칭 주파수 내에서 토크 및 자속오차의 크기를 감소 시킬 수 있는 장점이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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