• Title/Summary/Keyword: 회전축

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Estimation of Rotor Position for Sensorless Control of Active Magnetic Bearing (자기 베어링의 센서리스 제어를 위한 회전축 위치 추정)

  • Yim, Jung-Sik;Kim, Jang-Hwan;Sul, Seung-Ki;Ahn, Hyung-Jun;Choi, Sang-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11d
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    • pp.15-17
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    • 2002
  • 자기 베어링을 구동하는 코일은 회전축의 위치 정보를 가지고 있다 따라서 코일의 인덕턴스를 알 수 있으면 위치 센서를 쓰지 않고도 회전축의 위치를 알아낼 수 있다. 본 논문에서는 코일에 고주파 신호를 주입하여 인덕턴스를 알아내고, 이를 통해 회전축의 위치를 추정하는 방법을 제안하고. 실험을 통해 이를 검증한다.

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Analysis of Sensor Measurement Errors for Precision Measurement of Shaft Vibration (정밀 축진동 측정을 위한 센서측정오차 분석)

  • 전오성;김동혁;최병천
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.75-79
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    • 1991
  • 고도로 산업화가 진행됨에 따라 회전기계는 더욱 중요시되고 있으며 이의 성능 향상에 부단한 노력이 경주되고 있다. 특히 우주 시대의 개막과 더불어 우주선 및 인공위성에 사용하기 위해 초소형이며 초고속의 고성능회전모타 를 개발하기에 이르렀다. 한 예로서 미국립항공우주국(NASA)의 스페이스셔 틀에 사용되는 주엔진 터보펌프를 들 수 있는데 이 터보펌프는 접시만한 크 기로써 71000마력을 생성해 낸다. 이러한 가공할 만한 에너지 밀도와 유량을 감당해 내려면 종래의 회전기계보다는 훨씬 더 높은 회전속도를 가져야 한 다. 이러한 회전체는 큰 관성부하와 진 동 및 동안정성의 문제등을 내포하고 있다. 고성능 회전기계의 또다른 예로서 초정밀 가공용 공작기계를 들 수 있 다. 선반 혹은 밀링머신으로 초정밀가공을 행하기 위해서는 회전축의 진동이 극히 작아야 한다. 이와 같이 오늘날 갈수록 초고성능 초정밀도를 추구함에 있어서 회전축의 진동을 현장에서 모니터링하고 이 진동데이터를 분석하여 회전축을 제어하는 것이 강력히 요구되어진다. 따라서 in-situ 측정이 중요성 을 띠게 되었는데 이는 제어기술의 바탕이 되는 자료를 현장에서 제공할 수 있기 때문이다. 회전축 진동측정의 대상이 되는 것들은 모타, 발전기, 엔진 및 터빈등을 대표적으로 들 수가 있다. 여기서 소형회전기계의 축표면과 같 이 비교적 곡면을 이루고 있는 부분의 진동변위 측정에 신중한 고려가 요구 되어 진다. 이는 축의 곡면도에 따라 감도가 변화하기 때문이다. 따라서 평 판에 대한 calibration 챠트를 회전기계축진동 변위환상에 이용하면 곡률에 따라서 오차가 생기게 된다. 본 연구에서는 비접촉 축진동측정시 발생되는 오차에 대하여 검토하고자 한다. from the studies, the origin of ${\alpha}$$_1$peak was attributed to the detrapping process form trap with 2.88[eV] deep of injected space charge from the chathode in the crystaline regions. The origin of ${\alpha}$$_2$ peak was regarded as the detrapping process of ions trapped with 0.9[eV] deep originated from impurity-ion remained in the specimen during production process of the material, in the crystalline regions. The origin of ${\beta}$ peak was concluded to be due to the depolarization process of "C=0"dipole with the activation energy of 0.75[eV] in the amorphous regions. The origin of ${\gamma}$ peak was responsible to the process combined with the depolarization of "CH$_3$", chain segment, with the activation energy of carriers from the shallow trap with 0.

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기계평면시일의 동적 불안정성에 관한 연구

  • 서택석;김청균
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1990.06a
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    • pp.45-52
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    • 1990
  • 고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

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A Study on the Vibration of Rotordynamic System Structured Rotor-Bearing and Rotor-Bearing-Stator (로터-베어링/로터-베어링-스테이터로 구성된 회전체 진동에 관한 연구)

  • 주성현;김광식;김창호;이성철
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1990.10a
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    • pp.173-178
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    • 1990
  • 로터-베어링축계는 증기및 가스터빈, 터보 발전기, 압축기등 거의 모든 산업 기계류에서 동력 전달의 기본 도구로써 사용되고 있다. 즉 회전에 의한 동력 의전달은 비교적 간단히 대용량의 동력을 효율적으로 전달할 수 있다. 이에 따라 회전기계류에 대한 연구는 산업 혁명 이후 꾸준히 발전되어 온바, 특히 근래에 들어와 산업기계류의 경쟁이 치열하여짐에 따라 산업기계류의 고정 밀화, 고속화, 고신뢰화 요구가 증대하고 있는 현실을 비추어 볼때, 산업 기 계류의 근간을 이루고 있는 로터-베어링 축계의 안정성을 포함한 진동에 관 한 문제는 회전기계류 설계의 주요 기술로써 연구.개발의 필요성이 매우 높 다 하겠다. 회전축계 진동 관련 연구는 두 분야로 대별될 수 있는데 언밸런 스(Unbalance)에 의한 Synchronous진동과 여러가지 원인에 의해 계의 불안 정성을 유발시키는 Nonsynchronous진동으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 이들 연구의 기본이 되는 회전축-베어링계 동특성 해석 프로그램을 개발하 였다. 여러가지 방법이 있으나 여기서는 Holzer가 비틀림 진동에 적용하고, Mykiestad(2)와 Prohl(3)에 의하여 회전축의 횡 진동에 적용된 이후 Lund(4) 등에 의하여 베어링의 영향등이 첨가된 전달 매트릭스 (Transfer Matrix) 방 법을 이용하여 임계속도(Critical Speed), 모우드 형태(Mode shapes)를 예측 하고 불안정 판정(Instability Criteria)등을 할 수 있는 프로그램을 개발하였 다. 특히 Murphy(1)의 다항식 방법(Polynomial Method)에 기본을 두어 기존 의 전달 매트릭스가 가지고 있던 반복, 수렴 시간 문제와 빠뜨리는 임계속도 예측에 대한 개선을 이루었으며 기존 논문과 실험 결과와의 비교 검토를 통 하여 개발된 프로그램의 신뢰성을 검토하였다. 특히, 각종 회전 기계의 소형 화, 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.

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A Method for Evaluation of Mechanical Accuracy of a Teletherapy Machine Using Beam Directions (방사선 진행방향을 이용한 원격치료장치의 기계적 정확성 평가방법)

  • 강위생
    • Progress in Medical Physics
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    • v.7 no.1
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    • pp.53-64
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    • 1996
  • Purpose: The purposes of this paper are to develop a theoretical basis that the beam directions should be considered when the mechanical accuracy of teletherapy machine is evaluated by the star pattern test, to develop methods using asymmetric field in length to simulate beam direction for the case that beam direction does not appear on film. Method: In evaluating mechanical rotational accuracy of the gantry of teletherapy unit by the star pattern test, the direction of radiation beams was considered. A star pattern using some narrow beams was made. Density profiles at 10cm far from estimated gantry axis on the star pattern were measured using an optical densitometer. On each profile, one coordimate of a beam axis was determined. A pair of coordinates on a beam axis form an equation of the axis. Assume that a unit vector equation omitted is with same direction as radiation beam and a vector equation omitted is a vector directing to the beam axis from the estimated gantry axis. Then, a vector product equation omitted ${\times}$ equation omitted is an area vector of which the absolute value is equal to the distance from the estimated gantry axis to the beam axis. The coordinate of gantry axis was obtained by using least-square method for the area vectors relative to the average of whole area vectors. For the axis, the maximum of absolute value of area vectors would be an accuracy of the gantry rotation axis. For the evaluation of mechanical accuracies of collimator and couch axes for which beam direction could not be depicted on a star pattern test film, narrow beams asymmetric in field length was used to simulate beam direction. Result: For a star test pattern to evaluate the mechanical accuracy of rotational axes of a telectherapy machine, the result considering beam direction was different from that ignoring beam direction. For the evaluation of mechanical accuracies of collimator and couch axes by means of a star pattern test, narrow asymmetric beams could simulate beam direction. Conclusion: When a star pattern test is used to evaluate the mechanical accuracy of a teletherapy unit, beam direction must be considered or simulated, and quantitatively evaluated.

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Analysis of Axial Mis-alignment After Wearing of Toric Soft Contact Lenses (토릭소프트콘택트렌즈의 착용 후 축 정렬 상태의 변화 분석)

  • Kim, Sang-Yoeb;Lee, Dong Yeol;Lee, Sun-Haeng;Kim, Kun-Kyu;Song, Sop;Cho, Hyun Gug
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.15 no.3
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    • pp.213-217
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    • 2010
  • Purpose: To emphasize the necessity of post-fitting by follow-up test, the mis-alignment was analyzed after initial wearing of toric soft contact lenses (TSCL). Methods: After trial contact lenses were worn to 87 eyes with myopic astigmatism for 1 week, we observed the alignment of axis mark on trial contact lenses using slit lamp and corrected the rotated axis by method of LARS. After final fitting, rotation ratio, rotation degree and rotation position were analyzed compared to initial prescription divided to amount of cylinderical and spherical powers. Results: Rotation ratio of TSCL's axis was increased as increment of both cylinderical powers and (-)spherical powers. An average of rotation degree was $10^{\circ}{\sim}13^{\circ}$ which was not related to amount of their powers. Rotation position of TSCL's axis was more to temporal than to nasal. Conclusions: Because mis-alignment of axis after TSCL wearing induce the poor sight, adjustment of axial alignment as a result of follow-up must be performed.

Monitoring and Tracking of Time Series Security Events using Visualization Interface with Multi-rotational and Radial Axis (멀티 회전축 및 방사축 시각화 인터페이스를 이용한 시계열 보안이벤트의 감시 및 추적)

  • Chang, Beom-Hwan
    • Convergence Security Journal
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    • v.18 no.5_1
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    • pp.33-43
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    • 2018
  • In this paper, we want to solve the problems that users want to search the progress of attack, continuity of attack, association between attackers and victims, blocking priority and countermeasures by using visualization interface with multi-rotational axis and radial axis structure. It is possible to effectively monitor and track security events by arranging a time series event based on a multi-rotational axis structured by an event generation order, a subject of an event, an event type, and an emission axis, which is an objective time indicating progress of individual events. The proposed interface is a practical visualization interface that can apply attack blocking and defense measures by providing the progress and progress of the whole attack, the details and continuity of individual attacks, and the relationship between attacker and victim in one screen.

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Anti-Vibration Control of Active Magnetic Bearing (축 편심 질량 보상을 통한 능동 자기 베어링 시스템의 진동 저감)

  • Lee, Wook-Jin;Oh, Seung-Suk;Cheong, Dal-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.538-539
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    • 2010
  • 자기 베어링 시스템은 축과 베어링간의 자기적 힘을 이용하여 축을 비접촉으로 지지함으로써 고속으로 회전하는 회전체의 마찰손을 저감시킨다. 고속 회전체에 편심(Eccentricity)이 있을 경우 편심 질량으로 인한 원심력이 속도의 제곱에 비례하여 발생하게 되고, 축을 지지하고 있는 베어링에 과도한 진동을 유발하게 된다. 베어링에 전해지는 진동이 커지게 되면 진동 자체도 문제일 뿐 아니라 베어링이 부담해야 하는 힘의 크기가 커지게 되어 자기 베어링 및 이를 구동하는 전력전자 기기의 용량을 증가시켜야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 베어링의 지지력을 능동적으로 제어하는 능동 자기 베어링을 사용하여 축의 편심 질량의 크기 및 편심 위치를 파악하고 회전 관성 중심점으로 축을 회전시킴으로써 회전 진동을 저감하는 방법을 제안하고, 실험 결과로써 제안된 방법의 타당성을 검증한다.

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자이로스코프의 이해와 응용

  • Gwon, Jong-Gwang;Kim, Mun-Yeol
    • Defense and Technology
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    • no.6 s.256
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    • pp.46-53
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    • 2000
  • 강직성은 우주 공간에 대해 일정한 방향을 유지하려고 하는 성질로 뉴턴의 제1법칙인 관성력을 이용한 한 형태라고 할 수 있다. 강직성은 자체 회전축의 방향을 변화시켜려는 외력에 대항하여 자이로의 지지대를 기울여도 자이로의 축을 원위치로 유지하게 하는 성질이다. 이 성질은 3개의 변수인 로터의 질량, 반경, 회전속도에 좌우된다. 강직성을 이용하여 만든 자이로를 3축 자이로 혹은 Free Mounted Gyro라 하며 3축 자이로는 항공기 계기에서 자세기준, 방향기준을 설정하는데 이용된다.

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Effect of Compressive Force and Torque on Lateral Vibration Characteristics of Rotor System (압축력 및 토오크가 회전축의 휨진동 특성에 미치는 영향)

  • 홍장표;한동철
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1990.10a
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    • pp.199-203
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    • 1990
  • 본 연구에서는 일반적인 형상을 갖는 회전축에서 축 방향 하중과 토오크를 각각 또는 동시에 고려할 수 있는 전달 행렬을 수식화하였고, 이에 의한 진 동 특성을 해석하기 위하여 강제진동 해석 및 자유진동 해석을 수행하였으 며, 해석결과에 대한 신빙성을 얻기 위하여 과도진동 해석 및 이산화 FFT를 통하여 검산기능을 추가하였다. 그리고 전달 행렬법에 새로운 고유치 수치해 법과 수치 적분법의 적용을 통하여 `수렴성과 안정성을 개선하였다.

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