• Title/Summary/Keyword: 회전중심점

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Face Detection system using stereo and color (스테레오와 컬러 정보를 이용한 얼굴검출 시스템)

  • Lee, Ho;Kim, Dong-Sung
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.865-868
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    • 2000
  • 본 논문에서 얼굴 검출의 목적은 화상회의나 현금 자동 인출기 같이 복잡한 배경에서 압축이나 인식, 인증 등의 처리를 위해서 한 사람의 얼굴을 검출하는 데에 있다. 본 논문에서는 이러한 얼굴 검출 방법으로 스테레오와 컬러 정보를 이용한 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 크게 두 단계로 나눌 수 있는데 첫 번째 단계는 스테레오 영상으로 두개 영상의 차영상을 구해 깊이 정보를 이용하여 얼굴의 영역이 될만한 후보를 추출한다. 두번째 단계로는 후보들중에 크기가 큰 영역의 중심점에 영역성장을 하여서 얼굴 영역을 추출한다. 제안한 알고리즘을 사용한 결과 얼굴의 회전 및 표정 변화 등에 관계없이 얼굴검출을 하였다.

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패드 선단압력 발생을 고려한 틸팅-패드 저어널 베어링의 성능에 관한 실험적 연구

  • 김승철;김경웅
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1989.06b
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    • pp.60-69
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    • 1989
  • 안정성과 진동억제 특성이 요구되는 터어빈이나 모터등의 고속 회전기계에서는 틸팅-패드 저어널 베어링이 많이 사용되고 있다. 이는 틸팅-패드 저어널 베어링에서는 패드가 피봇이나 로울러로 지지되어 있으므로 윤활유막에서 발생하는 압력의 합력중심이 항상 이 지지점을 지나게 되어 베어링의 안정특성이 향상되기 때문이다. 틸팅-패드 저어널 베어링은 추력 베어링과 같이 불연속적인 윤활면을 갖는다. 그러므로 베어링의 입구부 선단에서 공급되는 윤활유의 충돌로 인한 압력격변이 일어나는데 이때 패드 입구부에서 발생하는 압력을 선단압력이라 한다. 이러한 선단압력으로 인한 베어링의 성능변화에 관한 연구는 주로 추력 베어링에 대하여 이론 및 실험적으로 수행 되어져 왔으며 그 결과들은 선단압력이 베어링의 성능에 미치는 영향을 무시할 수 없음을 보여주고 있다. 그러나 아직도 선단압력의 영향이 제대로 파악되고 있지 못하며, 특히 틸팅-패드 저어널 베어링에서 선단압력의 영향을 조사한 연구는 많이 부족한 실정이다. 그러므로 본 연구에서는 유한폭 틸팅-패드 저어널 베어링을 모델화한 실험장치를 설계 제작하여 선단압력을 포함한 유막내의 압력분포 및 유막두께를 연속적으로 측정함으로써 틸팅-패드 저어널 베어링의 성능에 미치는 선단압력의 영향을 실험적으로 조사하기로 한다.

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Epicardial and endocardial wall motion visualization of the left ventricle with dynamic deformable solids (역동적 변형 솔리드를 이용한 좌심실 내.외벽의 운동 가시화)

  • 최수미;이유경;김명희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.670-672
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    • 2000
  • 본 논문에서는 단일광자방출 전산화단층촬영영상 (SPECT)을 이용하여 좌심실의 내.외벽의 운동을 분리하여 추적하는 방법을 제시한다. 좌심실의 운동은 크게 평행이동, 회전이동, 비강체 변형으로 나뉘어 분석된다. 운동 추적을 위해 사용된 역동적 변형 솔리드는 물체중심 변동 좌표계로써 특징점들의 모드형태벡터를 사용하고, 좌심실 역동성을 유한요소방법에 의해 시뮬레이션한다. 또한, 변형 모델에 대해 묵시적으로 표준화된 parameterization을 하지 않고, 의료영상으로부터 얻은 자료값을 직접 이용하기 위해 노드간 보간함수로써 3차원 가우시안 함수를 사용한다. 그리하여 보다 자연스러운 방식으로 연속적으로 변화하는 좌심실의 운동을 추적할 수 있다. 이러한 분리된 내.외벽 운동 분석은 운동 기능에 이상이 있는 심질환 분석을 보다 효과적으로 도울 수 있다.

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A Study on the Synthesis of Facial Poses based on Warping (워핑 기법에 의한 얼굴의 포즈 합성에 관한 연구)

  • 오승택;서준원;전병환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.499-501
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    • 2001
  • 본 논문에서는 사실적인 아바타(avata) 구현의 핵심이라 할 수 있는 입체적인 얼굴 표현을 위해, (※원문참조) 기하학적인 정보를 사용하지 않고 중첩 메쉬를 허용하는 개선된 메쉬 워프 알고리즘(mesh warp algor※원문참조)을 이용하여 IBR(Image Based Rendering)을 구현하는 방법을 제안한다. 3차원 모델을 대신하기 위해 (※원문참조) 인물의 정면, 좌우 반측면, 좌우 측면의 얼굴 영상들에 대해 작성된 메쉬를 사용한다. 합성하고자 하는 (※원문참조) 정면 얼굴 영상에 대해서는 정면 메쉬만을 작성하고, 반측면이나 측면 메쉬는 표준 메쉬를 근거로 자(※원문참조)된다. 얼굴 포즈 합성의 성능을 펴가하기 위해, 얼굴을 수평으로 회전하는 실제 포즈 영상과 합성된 포(※원문참조)에 대해 주요 특징점 들을 정규화 한 위치 오차를 측정한 결과, 평균적으로 양 눈의 중심에서 입의 (※원문참조)리에 대해 약 5%의 위치 오차만이 발생한 것으로 나타났다.

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Rotation-Invariant Pattern Recognition of the Multiple Circular Harmonic Filter Using Proper Center (적정의 중심점을 이용한 다중 원형 고조 필터의 회전 불변적 형태 인식)

  • 김종찬;도양회;김수중
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.27 no.1
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    • pp.130-136
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    • 1990
  • For the rotation-invariant pattern recognition, we propose multiple circular harmonic filter which is expanded about the proper center. The proper centerm when input image is given, is the circular harmonic expansion center of the filter which yields a maximum center correlation peak in the output plane. In this paper, we founded the circular harmonic components that the proper center superposes on the same position and then designed multiple circular harmonic filter using these components. Also the proposed filter is compared with conventional multiple circular harmonic filter and shows that it can maximize the center correlation peak for the rotated input image by the computer simulation.

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Constructing Cylindrical Panoramic Image from Panning Motion Camera using Simple Translation Motion Model (이동운동모델만을 이용한 수평 회전 카메라로부터 실린더 파노라믹 영상 생성)

  • Jang, Gyeong-Ho;Jeong, Sun-Gi
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.28 no.12
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    • pp.653-659
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    • 2001
  • In this paper, we propose an efficient algorithm for constructing cylindrical panoramic image. At first, we describe a fast image alignment algorithm, which matches image strips located on equal distance for image centers. And then, we explain how to estimate accurately the effective focal length of camera by a bisection method. Although there is a limitation in that the image should be taken by a camera with pure panning motion, the proposed simple and fast algorithm is applicable to practical application.

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The F/S Concept Design for Solid Motor Thrust Vector Control (고체모터 추력제어를 위한 F/S 개념 설계)

  • Kim, Byung-Hun;Kwon, Tae-Hoon;Cho, In-Hyun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.170-176
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    • 2008
  • The concept design of Flexible Seal for thrust vector control of solid motor was performed. Through the concept design, the optimum pivot point of flexible seal, cross-section configuration of flexible seal and thermal protection system from combustion gas was decided. The pivot point of flexible seal has aft pivot type and cross-section view is conical type. For satisfying a spring torque rate, the shear modulus of rubber has the value of under about 0.6MPa and failure shear stress has over about 2.5MPa.

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Gifted Middle School Students' Genetic Decomposition of Congruent Transformation in Dynamic Geometry Environments (역동적 기하 환경에서 중등 영재학생들의 합동변환 활동에 대한 발생적 분해)

  • Yang, Eun Kyung;Shin, Jaehong
    • Journal of Educational Research in Mathematics
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    • v.25 no.4
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    • pp.499-524
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    • 2015
  • In the present study, we propose four participating $8^{th}$ grade students' genetic decomposition of congruent transformation and investigate the role of their dragging activities while understanding the concept of congruent transformation in GSP(Geometer's Sketchpad). The students began to use two major schema, 'single-point movement' and 'identification of transformation' simultaneously in their transformation activities, but they were inclined to rely on the single-point movement schema when dealing with relatively difficult tasks. Through dragging activities, they could expand the domain and range of transformation to every point on a plane, not confined to relevant geometric figures. Dragging activities also helped the students recognize the role of a vector, a center of rotation, and an axis of symmetry.

Investigation of Lateral Resistance of Short Pile by Large-Scale Load Tests (실물 재하시험을 통한 짧은말뚝의 횡방향 저항거동 평가)

  • Lee, Su-Hyung;Choi, Yeong-Tae;Lee, Il-Wha;Yoo, Min-Taek
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.33 no.8
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    • pp.5-16
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    • 2017
  • When a lateral load is applied to a short pile whose embedded depth is relatively smaller than its diameter, an overturning failure occurs. To investigate the behavior of laterally loaded short piles, several model tests in laboratory scales had been carried out, however the behavior of large moment carrying piles for electric poles, traffic sign and road lamp, etc. have not been revealed yet. This paper deals with the real-scale load tests for 750 mm diameter short piles. To simulate the actual loading condition, very large moment was mobilized by applying lateral loads to the location 8 m away from the pile head. Three load tests changing the pile embedded lengths to 2.0 m, 2.5 m, and 3.0 m were carried out. The test piles overturned abruptly with very small displacement and rotation before the failures. These brittle failures are in contrast with the ductile failures shown in the former model tests with the relatively smaller moment to lateral load ratio. Comparisons of the test results with three existing methods for the estimation of the ultimate lateral capacity show that the method assuming the rotation point at pile tip matches well when the embedded depth is small, however, as the embedded depth increases the other two methods assuming the inversion of soil pressure with respect to rotation points in pile length match better.

Changes of lateral cephalometric values according to the rotation of head (두부회전에 따른 측모두부방사선 계측치의 변화)

  • Kim, Kwang-Soo;Hwang, Mee-Sun;Choi, Eui-Hwan;Kim, Kwang-Won;Yoon, Young-Jooh
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.30 no.1 s.78
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    • pp.53-66
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    • 2000
  • This study was performed to find out the effect of projection errors on cephalometric linear and angular measurements according to head rotation during taking lateral cephalometric radiographs. Seventeen skulls with permanent dentition and no gross asymmetry were obtained from the Department of Anatomy, Medical School, Chosun University. Total 527 x-ray films were taken with $1^{\circ}$ interval from the reference position($0^{\circ}$) to ${\pm}15^{\circ}$ around the vertical axis (Z axis) which is perpendicular to the midpoint of the line connecting the center of two ear rods in submento-vertex direction. Statistical analysis was performed by paired t-test if there were statistically significant differences between the mean of the reference position($0^{\circ}$) and that of each rotation angle. The following results were obtained. 1. The projection errors of angular measurements were smaller than those of linear measurements. 2. The projection errors of angular measurements including midline landmarks were smaller than those including bilateral landmarks. 3. The horizontal linear measurements were gradually decreased when the stroll was rotated toward the film, but slightly increased and then decreased when the skull was rotated toward the focal spot. However, the changes were smaller in focal direction. 4. The projection errors of horizontal linear measurements were larger than those of vertical linear measurements. 5. The projection errors of vertical linear measurements were increased with increased distance from the rotation axis to vertical measurements. It is concluded that the use of angular measurements rather than linear measurements is recommended to minimize the projection errors.

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