본 논문에서는 풍동 실험을 통해 측정한 소음 결과를 활용하여 실제 비행하는 기체에서 발생되는 소음수준을 예측하고 비행시험을 통해 검증하는 과정을 다루었다. 항공기의 환경소음 평가를 위해서는 일반적으로 국제민간항공기구(이하 ICAO)에서 규정한 절차에 따라 소음시험 및 평가를 수행하게 된다. 본 논문에서는 고정익 및 회전익(멀티콥터)의 특징을 모두 가지고 있는 복합형 기체에 적용이 가능한 환경 소음평가 방안과 실험을 통해 검증한 결과를 제시하였다. 고정익과 회전익 소형 무인기를 활용하여 풍동실험에서 측정한 소음시험 결과를 실제 비행 시험결과로 시뮬레이션 하는 과정을 제시하였다. 또한, ICAO에서 제시하는 비행 운용조건 및 소음 측정 방법을 고려하여 풍동실험을 통한 결과와 실 기체 비행시험을 모두 수행하여 항공기 소음인증을 위한 실효감각소음레벨(EPNL)을 예측 및 고찰하였다.
본 연구에서는 국내에서 주로 사용되는 채소 정식기를 대상으로 전체적인 작동 특성을 분석하였다. 식부장치 거동에 영향을 주는 주요 구성요소 및 동력전달경로를 파악하였으며, 식부장치의 링크 구조를 기구적으로 분석하고 3D모델링 및 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 바탕으로 식부호퍼 극하단점의 궤적을 분석하였다. 또한 엔진회전속도 및 식부변속단수 변화에 따른 주간거리를 도출하고 필드시험을 통해 검증하였다. 주요 결과로써, 식부장치는 10개의 링크와 13개의 회전 조인트로 구성된 1 자유도의 기구이며 각 부분들은 4절 링크식으로 구성되어 있었다. 링크장치의 거동에 의해 식부호퍼는 일정한 자세를 유지하면서 연직 방향으로 묘를 심어준다. 동력은 엔진을 통해 주행부 및 식부로 전달되었으며 식부장치의 최대 및 최소 주간거리는 각각 428.97mm, 261.20mm로 나타났다.
AUC 침전과정중 AUC 입차를 둥글게 제조하는 조건과 기구를 조사하였다. 둥근 AUC 제조는 교반기를 이용한 내부순환 시는 불가능했으나 펌프를 사용한 외부순환 시는 가능했다. 둥근 AUC 제조속도($dn_p$/dt)는 침전조건인 슬러리 밀도($M_t:U/l)$, 슬러리 회전율($T_o$:turn-over ratio), 임펠러 속도(U:Impelle tip velocity)에 비례하여 관계식을 $ dn_p/dt{\propto}M_t{\cdot}T_o{\cdot}U^2$로 표기할 수 있었으며, 이 속도식은 실험결과와 정성적으로 일치하였다. 그리고 두 개의 둥근 AUC 제조 기구가 제시되었는데, 하나는 균일형성기구이고 다른 하나는 etch-pit 형성기구이다. 전자는 AUC 침전과정에서 초기에 발생되고 후자는 침전과정 말기에 발생되는 것으로 확인되었다.
보행로보트에 있어서 다리의 기구적 특성은 안정도, 에너지 효율 및 걷는 영역 등에 영향을 준다. 보행로보트 중에서 안정도 여유가 비교적 큰 사각보행로보트는 보폭이 크다. 그리고 수직운동과 수평운동이 서로 분리되어 있는 팬토그래프 구조의 다리를 갖는 보행로보트는 기구적인 복잡성으로 인하여 움직임을 예상하기가 어렵게 된다. 따라서, 보행로보트의 3차원적인 이동을 해석하기 위하여 그래픽스를 이용한 방법이 중요하게 쓰일 수 있다. 본 논문에서는 서로 다른 조인트 구동방식을 갖는 세 개의 사각보행로보트를 모델링하고, 각각에 대하여 몸의 중심으로 표시된 경로로써 작업지시를 하여 걷는 모습을 애니메이션 함으로써 그 기구적인 특성을 해석할 수 있게 하였다. 그리고 회전걸음이나 옆걸음을 위하여 다리 제어를 하였고, 조인트의 이동에 대한 정보를 위하여 Sun-3 시스템에서의 윈도우를 이용하였다.
측두 규격방사전사진 촬영시 피사체의 정중시상면과 필름의 평행관계가 유지된 상태에서 피사체의 수직회전 그리고 피사체의 정중시상면과 필름의 평행이 이루어지지 않는 피사체의 수평회전에 따른 확대율의 변화를 평가하고자 하였다. 이를 위하여 수직회전 및 수평회전을 정밀하게 재현할 수 있는 입체적 기구를 제작하여 측두 규격방사선사진을 촬영한 후, 현상된 필름 상에서 선계측치 및 각도계측치에서의 확대율, 그리고 피사체의 정중시상면을 중심으로 한 좌우 대칭적인 해부학적 구조물 간의 거리차에 의한 확대율의 차이를 비교하였다. 그 결과, 측두 규격방사선사진을 촬영시 피사체의 정중시상면과 필름의 평행관계가 유지된 상태에서 두부 고정장치의 양측 귀꽂이를 중심축으로 한 수직회전은 모든 계측치의 확대율에 영향을 미치지 않으나, 정중시상면의 수평회전이 커질수록 수평계측치에서는 대체로 확대율의 감소가 커지는 반면. 필름 우측의 수직계측치에서는 확대율의 점진적인 증가가, 좌측의 수직계측치에서는 확대율의 점진적인 감소가 나타나며, 동일한 회전량일 때 수직계측치에서보다 수평계측치에서 대체로 더 큰 차이가 나타나 측두 규격방사선사진의 촬영 시에는 피사체의 정중시상면과 필름과의 평행관계 유지의 중요성과 함께 피사체의 수평회전의 정도에 따른 필름의 부위별 확대율 변화의 유형을 숙지해야 할 것으로 가늠된다.
본 연구에서는 테이프의 미소한 수직 변형에 대한 실험을 수행하여 이에 대한 계측 이론 및 계측방법을 정립한다. 회전 헤드와 주행 테이프를 구동할 수 있는 실 험 장치를 개발하고 주행 테이프의 변형을 정밀 계측할 수 있는 측정 시스템을 구성한 다. 이러한 측정 시스템을 이용하여 고속이면서 미소한 주행 테이프의 변형에 대해 비접촉적인 방법으로 3차원 계측을 실시한다. 헤드의 형상 및 크기가 다른 모델들을 설계 및 가공을 통해 제작하여 주행 테이프의 부상 특성을 평가한다. 주행 테이프의 부상 특성에 관한 수치 해석 결과에 대하여 실제와의 부합 여부를 검토할 수 있도록 실험을 수행한다. 본 연구에서 구성한 비접촉 측정 시스템으로 계측한 테이프의 3차 원 변형에 대한 실험 결과와 수치 해석 결과를 비교 검토한다.
Polarizer와 Analyzer의 Rotation 각에 의해 광의 luminance를 조절할 수 있다. Contrast Sensitivity에 대응한 luminance 값 $L_{max}$, $L_{min}$은 평균 luminance($L_m$)의 회전각 ${\theta}_m$ 최대 진폭과 최소 진폭에 대응하는 회전각 (${\theta}_{max}$, ${\theta}_{min}$)로 부터 구할 수 있다. $$L_{max}=I(0)e^{-2at}{\cdot}cos^2{\theta}_m(1+C_s^{-1})$$$$L_{min}=I(0)e^{-2at}{\cdot}cos^2{\theta}_m(1-C_s^{-1})$$ 평균 luminance($L_m$)의 회전각 ${\theta}_m$과 측정할 Contrast Sensitivity($C_s$)로부터 polarizer와 analyzer의 회전각(${\theta}_{max}$, ${\theta}_{min}$)을 얻었다. $${\theta}_{max}=cos^{-1}[cos{\theta}_m{\cdot}(1+C_s^{-1})^{1/2}]$$$${\theta}_{min}=cos^{-1}[cos{\theta}_m{\cdot}(1-C_s^{-1})^{1/2}]$$.
본 연구는 곧은 다리를 가지고 있는 여대생과 특발성 내반슬이 있는 여대생들의 고관절 ROM과 등속성 근력에 대해 비교 분석하여 내반슬의 교정을 위한 운동치료적 접근을 위한 객관적인 자료를 제시하고자 한다. 아울러 새롭게 개발된 운동장비 발로아(2013, Balloa/Adonia/Korea) 동작과정을 통해 휜다리 가진 실험자 내전근 대퇴부와 심층근의 상태를 실험하여 그의 효과와 적용성을 검토한 결과 내반슬이 있는 사람에게는 고관절 외회전 ROM을 증가시키기 위한 신장기법과 고관절 내회전근의 활동성을 억제시키고 외회전근을 단련시킬 수 있는 운동기법이 필요하다. 발로아 기구는 고관절 외회전 ROM을 증가시키며 둔근과 심층근, 내전근을 강화시키며 근력강화 기능으로 내반슬 환자의 교정운동에 효과적임을 나타내었다.
A total stroke of an opening or closing motion of a hinge mechanism in a folder-type mobile phone is composed of two portions. In the first portion, human fingers act a force to open or close the folder. In this portion, the rotating folder compresses the coil spring installed in the mechanism. In the last portion, this compressed coil spring generates a torque to rotate the folder. The main merit of this study is that we have designed a hinge mechanism to be operated by a uniform torque in the first portion of the total stroke. The uniform torque means that it is constant along the folder's swing angle. This mechanism will give softer feeling to human fingers. A pair of contours in the mechanism plays an important role. It transforms rotation into translation in the first portion; on the other hand, it transforms translation into rotation in the last portion. In this study, we have developed an algorithm to obtain the pair of contour curves. We divided the total contour curves into finite sub-intervals. Assuming that the curves in every sub-interval are parabolas, we have obtained the coefficients of them by solving systems of nonlinear equations recursively.
편광자나 검광자가 장착된 모터를 회전시키는 기계적인 변조방식이나 압전소자에 조화진동하는 교류전압을 가하는 위상변조방식에 기초를 둔 일반적인 편광변조 및 편광상태 측정 방식에 의존하지 않고 움직이지 않는 광분할기와 편광자를 통과한빛의 세기를 측정하는 DOAP 방식으로 편광상태를 측정하기 때문에 광검출소자 및 전자회로의 반응시간에 의해 그 신간분해능이 결정되는 새로운 방식의 초고속 다원계를 설계하였다. 이 초고속 타원계는 수 ns의 시간분해능을 가지고 있음을 확인하였으며 상변화기구 같은 동적기구를 연구하는 도구로의 응용 가능성을 검토하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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