• Journal of Digital Contents Society
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• v.7 no.2
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• pp.109-115
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• 2006

In this paper, we design and performance evaluate the equalizer for S-DMT table modem, which supports more channels and better quality symmetric mutimedia services over HFC network. We verified that both of the designed equalizers show good convergence characteristics and that the performance of the time domain equalizer is 1 dB better than that of the frequency domain equalizer overall range of Eb/No.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.253-256
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• 2011

본 논문은 기존의 디지털 설진 시스템이 아닌 임베디드 환경에서의 실시간 설진 진단 방법을 제안한다. 임의의 환경에서 얻어낸 이미지에서 혀 영역의 추출과 추출된 영역에서의 혀의 상태를 진단하는데는 많은 어려움이 있다. 다양한 조명환경에서의 영상으로부터 혀 영역을 추출해 내는 방법으로는 ASM을 이용하는 방법이 있는데 이는 검출률이 낮아 정확도가 떨어진다. 이를 보완하기 위해 본 논문에서는 ASM과 물체 외곽 정보 복원에 기반을 둔 컬러 분산 스테이크 기법을 사용하여 정확도를 개선하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.370-372
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• 2008

본 연구에서는 이동 로봇에 영역 센서를 장착하여 실내에서 주변환경을 인식하여 지도를 작성하는 방법을 제안한다. 이동 로봇이 미지의 환경에서 자율 주행하기 위해서는 로봇 환경에 대한 지도를 작성하면서 이 지도 상에서 로봇의 위치를 인식할 수 있어야한다. 지도 작성과 위치 인식을 동시에 수행하는 SLAM을 구현하기위한 준비단계로서 본 논문에서는 일정한 시간 간격으로 연속적인 센서 신호들로 부터 동일 특징을 추출하고 이들을 서로 일치시켜서 로봇 이동 및 센서 신호에 불확실성이 있는 경우에도 지도를 작성하는 방법을 연구한다. 실제로 레이저 영역 센서를 장착한 이동 로봇을 이용하여 실내에서 지도를 작성하는 실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.688-690
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• 2004

최근 무선 접속망의 급속한 발전으로 이동 통신 환경에서 인터넷 서비스 제공에 대한 요구가 늘어남에 따라, IP기반의 이동성 지원과 마이크로 이동성에 따른 위치관리 트래픽을 줄일 수 있도록 해주는 HMIPv6 프로토콜이 제안되었다. HMIPv6에 페이징을 적용함으로서 MN의 위치등록에 필요한 시그널링 및 위치정보 데이터베이스의 갱신을 위한 처리와 단말의 전원 소모를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 각기 다른 특성을 갖는 MN들에 하나의 동일한 페이징 영역이 적용되는 것이 아닌, 각 MN의 특성을 고려하여 각각의 MN에 적합한 최적의 페이징 영역이 설정되는 HMIPv6 환경에서의 동적 페이징 영역 설정 기법(DP-HMIPv6)을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.121-122
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• 2007

실내 환경에서 사람의 행동을 인식하는 시스템을 만들 때 사람의 의도를 파악하는 것은 중요한 정보가 될 수 있다. 사람의 시선방향은 의도를 파악하는데 있어서 깊은 관계가 있다. 본 논문에서는 실내 환경에서 사람의 시선 방향을 모델에 기반하여 추정하는 방법을 제안하였다. 머리 모델은 얼굴 영역과 머리카락 영역을 포함하는 두 개의 겹쳐진 타원으로 표현되고, 각 타원의 파라미터는 시선 방향을 추정하는 정보로 사용된다. 시선 방향은 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용하여 8방향중 하나로 추정된다. 이미지에서 얼굴영역과 머리영역은 색상 정보에 의해 검출된다. 사무실 환경에서 시선방향을 다양하게 변화시켜 실험을 하였고, 이를 통해 성능 평가를 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.82-85
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• 2009

본 논문에서는 실제 도로환경의 속도 표지판 영역 추출 및 인식 방법을 제안한다. 화소의 색상정보를 이용하여 속도 표지판 영역을 추출하고 추출된 속도 표지판 영역 안에서 숫자 영역만 다시 추출한다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고한다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 일반적인 속도표지판 뿐 아니라 기울어진 환경에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.536-539
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• 2021

초목을 포함한 도로 환경에서, 초목 영역은 도로의 특성과 매우 유사하므로 주행 가능 영역으로 판단될 수 있다. 또한, 도로 검출을 위한 대부분의 U-V 시차 기반 하드웨어 시스템에서는 한 프레임의 시차가 모두 입력되기 전까지 다음 단계의 연산을 수행할 수 없는 문제가 있다. 이에 본 논문에서는 간단한 필터링 기법를 적용하여 초목을 포함한 도로 환경에서 즉각적으로 주행 가능 영역을 검출하는 방법 및 그 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 방법은 93.08%의 정확도를 보인다. 또한, 제안하는 하드웨어 구조는 기존 방법보다 Slice LUTs 기준 60.26% 및 Slice Registers 기준 53.62% 적은 하드웨어 자원을 사용한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.140-145
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• 2009

Significant attention has recently been drawn to human robot interaction system that uses face detection technology. The most conventional face detection methods have applied under pixel domain. These pixel based face detection methods require high computational power. Hence, the conventional methods do not satisfy the robot environment that requires robot to operate in a limited computing process and saving space. Also, compensating the variation of illumination is important and necessary for reliable face detection. In this paper, we propose the illumination invariant face detection that is performed under the compressed domain. The proposed method uses color balancing module to compensate illumination variation. Experiments show that the proposed face detection method can effectively increase the face detection rate under existing illumination.

• Hwankyungkyoyuk
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• v.22 no.2
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• pp.43-55
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• 2009

The objective of this study is to find out the professionalism of secondary school teachers in teaching environmental subjects. This research was conducted using a questionnaire survey of 431 secondary school teachers from 34 schools in Seoul and Gyeonggi Province, Korea. A 5-point Likert scale self-evaluation questionnaire on their professionalism in environmental education was developed based on Hungerford et al.'s (1994) evaluation criteria. Two middle school teachers' classes were observed, and video taping and interviewing were also conducted. The survey analysis revealed that teachers evaluated their professionalism on environmental subjects to be a little above the middle of the scale. The mean values were 2.80 for the foundation level; 2.86 for the conceptual awareness level; 2.84 for the investigation level; 2.94 for the environmental action skills level; and 2.84 for the educational application level. However, class observations revealed that there was some gap between their self-evaluation of professionalism and their actual classroom application. Both classes were not that satisfactory with regard to 'the abilities to communicate and apply ecological concepts', 'the ability to clarify the roles of different value systems for environmental issues and personal values in decision making', 'the ability to clarify their own value system regarding solutions to environmental issues', and 'the ability to apply citizen action skills for solving environmental issues and for sustainable development'. The results provide a basic reference for the improvement of environmental-related education.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.05b
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• pp.397-398
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• 2003

대기 중 분진을 제거하는 방식으로 여과 이론을 적용할 수 있는 경우는 섬유 여과기, 입자상 여과기, 액적에 의한 습식 세정기 그리고 기포를 이용한 분진 제거 방법 등을 들 수 있다. 이러한 여과 원리를 이용한 집진 설비를 설계하는데 있어, 액적 또는 기포 주위의 유동장을 정확히 파악하는 것은 매우 중요하다. 특히, 포집구의 크기가 작아지고 화학적으로 반응성을 갖는 고온의 함진가스가 유입되는 경우 및 저압에서 운영되는 경우에 누드센수(Knudsen number)의 영향을 무시할 수 없는데 이러한 영역을 저 누드센 영역(low Kundsen number regime)이라고 한다(Lee et al., 1978). (중략)