• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.11d
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• pp.809-811
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• 2000

협조행동이 요구되는 다수의 자율이동로봇 시스템에서 각 개체는 주변환경의 인식뿐만 아니라 지속적인 환경변화에 적응할 수 있는 고도의 추론능력을 요구하고 있다. 이에 본 논문에서는 강화학습을 이용하여 동적으로 변화하는 환경에서 스스로 학습하여 대처할 수 있는 협조행동 방법을 제시하였다. 강화학습은 동물의 학습방법 연구에서 비롯되었으며, 주어진 목표를 수행하는 과정에서 개체의 행동이 목표를 성취하도록 하였을 때는 그 행동에 보상을 주어 환경의 상태에 따른 최적의 행동방법을 찾아내도록 학습하는 방법이다. 따라서 본 논문에서는 포식자들이 협조행동을 통하여 능동적으로 움직이는 먹이를 잡는 까다로운 문제에 제안한 방법을 적용하여 그 성능을 검증하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.4 no.3
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• pp.41-51
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• 2004

The objectives of this study is to suggest marketing strategies directed of retroactive-socialized parents who have environmental-educated children at school. For this purpose, this study based on the consumer socialization agent such as family and demographic variables were studied. The scope of this study includes attitudes toward price and advertising, and interests related to environmental problems and environmental-products preference. As a result, The parents of environmental-educated children get much more environmental information and show favorable buying behaviors for environmental-products. Most of parents who get environmental information from children educated at school show favorable attitude towards the advertising and also show more preference to environmental-products and more frequent communication among family members. Parents who have environmental-educated children were insensitive to price, more consciousness about environmental problem and flexible to change in their buying behaviors. In conclusion, This study shows that behaviors of children had a significant influence on buying behavior of parents.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.8
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• pp.1073-1082
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• 2004

This paper presents a technique for an agent to adaptively behave to unforeseen and dynamic circumstances. Since the traditional methods utilized the information about an environment to control intelligent agents, they were robust but could not behave adaptively in a complex and dynamic world. A behavior-based method is suitable for generating adaptive behaviors within environments, but it is necessary to devise a hybrid control architecture that incorporates the capabilities of inference, learning and planning for high-level abstract behaviors. This Paper proposes a 2-level control architecture for generating adaptive behaviors to perceive and avoid dynamic moving obstacles as well as static obstacles. The first level is behavior-network for generating reflexive and autonomous behaviors, and the second level is to infer dynamic situation of agents. Through simulation, it has been confirmed that the agent reaches a goal point while avoiding static and moving obstacles with the proposed method.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
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• v.9 no.1
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• pp.81-114
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• 2003

This study examines the basis and change of delinquent behavior among Korean adolescents. Theoretical framework was developed and qualitative analysis of delinquency behavior was examined. In order to understand the basis and change of juvenile delinquency, the influence of family environment, school environment and individual factors were investigated through cross-sectional and longitudinal studies. The results of the findings can be summarized into the following six main points: 1) two subcultures of adolescent functioning could be ascertained, 2) the decrease in social support and increase in moral disengagement were directly related to a rise in juvenile delinquency, 3) family disintegration contributed to juvenile delinquency, 4) peer influence help to raise juvenile delinquency, 5) schools were unable to give hope to those students who were not doing well in school and were ineffective in dealing with juvenile delinquents, and 6) the phenomenon of juvenile delinquency points to the importance of opening up the closed school system and closed society, allowing individual diversity and skills to be recognized.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.4
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• pp.271-283
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• 2018

This study aimed to investigate the effect of adolescent development environment including parenting attitude, peer relationship, and school environment on delinquent behavior, and between these relationships, the mediate effect of media environment such as computer and mobile devices. The $6^{th}$ year data from Korean Children & Youth Panel Survey (KCYPS) was used and the subjects were limited to 518 students of $7^{th}$ grade who are in their early adolescence. The result shows that adolescents under more affectionate, over involvement, and abusive parenting attitude will commit delinquent behaviors more frequently, and so does alienated youth from their friends. Parenting inconsistency and communication with friends make them use computer and cell phone more often, and excessive media usage increases adolescent's delinquent behavior. In conclusion, family environment and peer relation have influence on adolescents' delinquent behavior. Therefore, there is necessity to build development environment that prevent adolescents' delinquencies like parent education program or peer communication program for example. Also, proper education program for using computer or cell phone usage can reduce adolescents' delinquent behaviors, especially when its addictive aspect was recently issued.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.335-338
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• 2005

로봇 에이전트는 변화하는 환경에서 센서정보를 바탕으로 적절한 행동을 선택하며 동작하는 것이 중요하다. 행동 선택 네트워크는 이러한 환경에서 변화하는 센서정보에 따라 실시간으로 행동을 선택할 수 있다는 점에서, 장시간에 걸친 최적화보다 단시간 내 개선된 효율성에 초점을 맞추어 사용되어 왔다. 하지만 행동 선택 네트워크는 초기 문제에 의존적으로 설계되어 변화하는 환경에 유연하게 대처하지 못한다는 맹점을 가지고 있다. 본 논문에서는 행동 선택 네트워크의 연결을 LCS를 기반으로 진화 학습시켰다. LCS는 유전자 알고리즘을 통해 만들어진 규칙들을 강화학습을 통해 평가하며, 이를 통해 변화하는 환경에 적합한 규칙을 생성한다. 제안하는 모델에서는 LCS의 규칙이 센서정보를 포함한다. 진화가 진행되는 도중 이 규칙들이 모든 센서 정보를 포함하지 못하기 때문에 현재의 센서 정보를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 센서정보 별로 개체를 따로 유지하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 Webots 시뮬레이터에서 케페라 로봇을 이용해 실험을 하여, 변화하는 환경에서 로봇 에이전트가 학습을 통해 올바른 행동을 선택함을 보였고, 일반LCS를 사용한 것보다 조건별 개체 유지를 통해 더 나은 결과를 보이는 것 또한 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.211-214
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• 2023

본 연구의 목적은 안전행동과 사고 발생을 예측하고 관리하기 위해 안전성향검사 도구를 개발하고 타당도를 검증하는 것이었다. 안전 심리 분야에서 근로자의 안전 행동에 영향을 미치는 주요 변인으로 안전 리더십과 안전 문화에 대한 연구들이 많이 진행되어 왔다. Lewin에 따르면 Behavior = Person * Environment으로 환경은 물리적 환경(기계, 장비 등)과 심리-사회적(psyco-social) 환경(안전 리더십/문화)으로 구분할 수 있다. 하지만 국내의 경우 근로자 개인 특성이 안전 수행에 미치는 영향에 대한 연구는 부족하였다. 개인 특성 중 일관되게 행동에 영향을 미칠 수 있는 변인이 성격이고, Lee 등(2018)은 개인 성격이 안전/불안전 행동에 영향을 미칠 확률은 35% 이상이며, 불안전 행동으로 한정해 보면 50% 이상이라고 하였다. 그리고 불안전한 행동으로 인한 사고는 비교적 소수의 직원에 의해 발생한다고 하였다(Clarke & Robertson 2008). 따라서 안전/불안전 행동을 예측할 수 있는 성격 특성을 검증하여, 직원 선발이나 재직자 코칭에 활용한다면 산업 재해 예방에 도움이 될 수 있다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.681-682
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• 2009

가정은 인간의 출생과 더불어 최초로 소속되어지는 공동체이며 최초의 교육의 장이다. 인간의 성장 발달에 있어서 초기 환경이 중요한데 여러 환경요인 중에서도 개인의 행동을 형성하는데 있어서 가장 중요한 환경이라고 볼 수 있는 것이 가정환경이라 할 수 있다. 본 연구는 가족의 형태에 따른 인터넷 중독, 대인관계 그리고 부적응 행동 간의 관계를 실증적으로 분석하였으며, 특히 가족의 형태와 인터넷 중독간의 관계에서 대인관계와 부적응 행동이 매개효과를 가지는지에 대하여도 실증적 분석을 하였다. 회귀분석 결과 가족의 형태에 따른 인터넷 중독은 부(-)의 관계로 유의한 것으로 검증되었다. 대인관계에서는 가족의 형태가 정(+)의 관계로 유의한 것으로 나타났다. 반면에 부적응 행동은 인터넷 중독과 같이 가족의 형태와 부(-)의 관계가 있음이 나타났다. 즉, 대인관계나 부적응행동을 통해서 인터넷 중독에 영향을 미치는 매개효과에 대해서도 검증되었다. 그 결과 대인관계와 부적응 행동요인이 가족형태와 인터넷 중독 사이의 매개변수의 역할을 수행한다는 결론을 얻었다.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
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• v.8 no.1
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• pp.17-40
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• 2002

The purpose of this study is to investigate the differences in the traffic environments and driving behaviors in 5 regions of Korea. Data were collected through the survey research from 1387 passenger car drivers in 14 locations in Korea. The main findings of this research are as followings: First of all, There were significant differences in traffic environment factors(road topography, construction, road & safety facilities, pedestrian behaviors, surrounding drivers) among 5 regional areas. When we examined drivers factors, there were significant differences among 5 metropolitan areas on wearing seat belt, most of constructions related to drink driving, speed-limit violation. There were many differences in driving habits, intentions, behaviors including wearing seat belt, driving after drinking according to metropolitan area, and also in case of speed-limit violation and careless driving behavior. These results suggested that there are many differences in traffic environments and driver's behaviors among regional areas. These result suggests that traffic safety policy and practice should be prepared based upon the peculiarities of regional area. We discussed these resulte in terms of the regional traffic policy and the suggestions for future studies were added.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.158-161
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• 2006

현대 영상산업에서 컴퓨터 그래픽스가 차지하는 비중은 크게 늘어나고 있다. 컴퓨터 그래픽스 기술의 발달로 인한 디지털 영화나 애니메이션이 점차 증가함에 따라 이러한 장면이 등장하는 가상캐릭터를 쉽게 접할 수 있다. 이런 가상 캐릭터를 이용하여 가상 해저 환경을 생성하기 위해서는 3D 모델링 및 애니메이션 기술을 개발해야 한다. 국내에서는 가상 해저 환경을 구축하여 실감 체험을 할 수 있는 VR 콘텐츠 기술 개발에 관련하여 군중 장면 처리 및 군중 행동 시스템의 설계 및 구현 등의 연구가 있었으나 군중 행동 모델러 기술 개발을 실용화 할 단계까지는 미치지 못하고 있다. 본 논문에서는 가상 해저환경에 존재하는 다수의 캐릭터의 움직임을 수작업으로 제공하는 것이 시간과 비용이 많이 소요되기 때문에 이를 자동화하여 보다 사실적이고 효율적인 가상 해저환경 속에서 군중 행동 장면을 생성하기 위해서 Fish 군중 행동 모델러 기술을 개발한다.