• Title/Summary/Keyword: 환경적인 장애물

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A Reliable Indoor Positioning Techniques through iBeacon Signal Verification (iBeacon 신호 검증을 통한 신뢰성 있는 실내 측위 기법)

  • Shin, Hong-gi;Yoon, Chang-Pyo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.352-354
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    • 2016
  • Recent with the progress of smart devices, there is an increasing demand for indoor location-based services. For this reason, research on indoor positioning system using a iBeacon techniques added to BLE(Bluetooth Low Energy) specifications of Bluetooth4.0 has been actively. However, RSSI signal used for the measurement of the distance between the iBeacon and the receiving terminal has the problems of inaccurate distance measurement to environmental factors such as obstacles. In this paper, we propose an implemented indoor positioning technique to use filtering technology enhance the reliability of the RSSI signal and the broadcasting signal of the terminal access point function.

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auto-pilot flight for UAVs using public Data (공공 데이터를 이용한 UAV 자동경로비행)

  • Park, KyungSeok;Kim, MinJun;Oyindamola, Owolabi Ganiyat;LIU, HUIYU;Kim, SungHo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.242-245
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    • 2019
  • 움직이는 UAV는 많은 위치에너지와 운동에너지를 가지므로 지상으로 추락하는 경우 많은 충격량을 가질 수 있다. 이는 인명피해로 연결될 수 있기 때문에 본 논문에서는 UAV 비행경로 상의 인구밀집지역을 위험구역으로 정의하였다. 기존의 UAV 경로비행은 사용자에 의해 미리 설정된 경로만을 운행하는 수동적인 형태였다. 일부 UAV는 경로비행 중 장애물을 회피하는 시스템 등 안전기능을 포함하고 있지만, 비행환경변화에 대응하기에는 부족하다. UAV 경로비행에 공공 데이터를 활용할 경우, 위험구역을 검출하고 회피비행을 수행할 수 있어서 비행환경변화에 대한 대응이 향상될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 수집된 데이터를 활용하여 위험구역을 회피하는 최적경로 비행 방안을 제안한다. 실험결과, 제안하는 자동경로비행에서 목적지와 목적지에 따른 경로를 지정할 경우, 위험지역을 스스로 판단하여 최적 우회경로로 비행하는 것을 확인하였다. 추후 회피방안에 따라 비행하여 획득하는 영상의 질적 만족도를 높일 수 있는 방안을 연구할 예정이다.

A Study on the Applying Fully Homomorphic Encryption in the Cloud Computing Environment (클라우드 컴퓨팅 환경에서의 동형암호기술 적용에 대한 연구)

  • Chang, Jiwon;Nam, Kevin;Cho, Myunghyun;Paek, Yunheung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.05a
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    • pp.264-267
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    • 2020
  • 클라우드가 보편적으로 활용되면서 클라우드 서버에 정보를 저장하거나 연산을 하는 일은 일상이 되었다. 그러나, 이러한 클라우드 컴퓨팅 서비스가 급격히 증가하면서, 개인정보보호와 데이터 보안성, 기밀성 및 시스템의 안정성에 대한 우려가 높아지고 있다. 클라우드는 데이터를 위탁받아 연산하는 과정에서 사용자들의 개인정보를 유출시킬 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법 중 현재 가장 각광 받고 있는 해결책은 바로 동형암호기술이다. 동형암호는 이전 암호체계와 다르게 사용자의 암호화된 데이터를 복호화하지 않고서도 연산할 수 있어서, 이를 이용하게 되면 사용자 데이터의 기밀성을 보장하면서도 원하는 결과를 얻을 수 있다. 그러나, 동형암호를 클라우드 컴퓨팅 환경에 적용하는데 가장 큰 장애물은 바로 연산 오버헤드가 대단히 크다는 점이다. 본 연구에서는 최신 동형암호 기술을 소개하고 연산속도를 증가시키기 위한 솔루션들에 대해 알아보고자 한다.

Effective ToA-Based Indoor Localization Method Considering Accuracy in Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법)

  • Go, Seungryeol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.6
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    • pp.640-651
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    • 2016
  • We propose an effective ToA-based localization method considering accuracy in indoor environments. The purpose of the localization system is to estimate the coordinates of the geographic location of target device. In indoor environments, accurately estimating the location of a target device is not easy due to various errors. The accuracy of wireless localization is influenced by NLOS errors. ToA-based localization measures the location of a target device using the distances between a mobile device and three or more base stations. However, each of the NLOS errors along a distance estimated from a target device to a base station is different because of dissimilar obstacles. To accurately estimate the target's location, an optimized localization process is needed in indoor environments. In this paper, effective ToA-based localization method process is proposed for improving accuracy in wireless sensor networks. Performance evaluations are presented, and the experimental localization system results are proved through comparisons of various localization methods with the proposed methods.

Environment Improvement in Namdomg Pond Linked with Seunggi Stream (승기천과 연계한 남동유수지의 환경개선방안)

  • Kim, Gee-Hyoung;Hahm, Chang-Hahk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.981-986
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    • 2007
  • 현재 인천연안에는 홍수방지와 원활한 하천수 방류를 목적으로 많은 유수지가 설치되어 있다. 그러나 이들 유수지는 유역으로부터 유입된 오염물질의 축척으로 수질이 심각한 상태에 있으며 대부분의 유수지 수질이 5등급을 초과하는 등 악취에 의한 민원도 증가하고 있는 실정이다. 특히 이러한 유수지를 통해 저류되었던 유량이 해안으로 방류되면서 인천연안의 해양수질에 악영향을 미치게 되어 해양수질 개선에 큰 장애물이 되고 있는 것이 사실이다. 이러한 상황에서 최근 인천의 승기천, 장수천, 굴포천을 포함한 5대 하천복원사업이 활발히 진행되고 있는데, 특히 승기천의 경우 승기천 본류에 대한 하천복원사업이 성공적으로 마무리되기 위해서는 승기천 최하류에 위치하고 있는 남동유수지와 연계된 하천복원이 이루어져야 할 것이다. 그러나 현재 진행되고 있는 승기천 복원사업은 남동유수지와는 별도로 진행되고 있어 승기천의 성공적인 복원을 위해서는 남동유수지가 당면하고 있는 수질개선 문제, 퇴적된 저니의 준설 문제, 향후 남동유수지의 운영 개선방안 등에 대한 구체적인 해결방안이 필수적으로 마련되어야 한다. 과거 남동유수지의 수질을 개선하기 위하여 1996년과 1997년에 열대성 식물인 부레옥잠을 유수지에 식재하여 남동유수지의 자연정화를 유도하려는 시도가 있었으나, 예산의 과다소요와 동절기 정화능력 상실 및 부레옥잠 사멸시 2차 오염 초래의 문제 등으로 인하여 사업을 중단하였고 같은 해 유수지 퇴적물의 준설을 통한 수질개선도 시도하였으나, 퇴적물 성분 중에 함유된 중금속으로 인해 준설토의 처리문제가 해결되지 못해 사업이 유보되어 남동유수지는 현재까지 특별한 환경개선 방안이나 운영방안 없이 유지되고 있는 실정으로 남동유수지가 현재와 같은 상황으로 유지된다면 승기천 복원사업 종료 이후에도 남동유수지는 생활환경을 저해하는 지배적인 요인으로 남게 될 것이다. 본 연구에서는 현재 진행중인 승기천 오염하천 정화사업이 종료되는 시점을 기준으로 남동유수지에 대해 승기천과 연계한 유수지의 환경개선 방법을 제안하였다. 준설을 통해 유수지의 근본적인 오염원을 제거하고 남동유수지 유입부에 인공습지와 수처리설비를 설치하여 유수지의 수질을 개선하고 개선된 수질이 3급수로 유지하도록 하였으며, 설치된 인공습지에는 철새도래지를 조성하여 유수지 유입수인 철새가 날아드는 하천인 승기천의 테마와 연계하도록 하였다. 인공습지 주변으로 식생호안을 설치하고 유수지 주변에는 산책로를 설치하여 지역주민들의 친환경 수변공간으로 활용하도록 하였다. 1유수지와 연결된 2유수지는 BTL사업을 통해 주변공단으로부터의 오폐수를 원천적으로 차단하도록 하였으며 2유수지를 매립하여 지하는 강우시 유출수 저류가 가능한 화물차주차장으로 활용하고 지상은 녹지공간으로 조성하여 공단근로자 및 지역주민을 위한 휴식공간으로 활용될 수 있도록 제안하였다. 본 연구는 남동유수지 환경 개선 사업 실행을 위한 정책 연구로 연구결과를 인천시가 적극 수용하기로 결정함에 따라 인천시의 환경 현안 문제인 남동유수지의 수질개선을 통해 시민의 휴식 및 여가선용 공간으로 활용하기 위한 사업의 기초자료로 활용되며 이미 설계검토가 시작되었다. 본 연구결과는 유수지 및 저수지의 환경개선 사업의 선두적인 성공사례로 국내 타 지역의 유사한 사업에 있어 벤치마킹을 할 수 있는 훌륭한 사례가 될 것이다.

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3D Wave Propagation Loss Modeling in Mobile Communication using MLP's Function Approximation Capability (MLP의 함수근사화 능력을 이용한 이동통신 3차원 전파 손실 모델링)

  • Yang, Seo-Min;Lee, Hyeok-Jun
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.26 no.10
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    • pp.1143-1155
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    • 1999
  • 셀룰러 방식의 이동통신 시스템에서 전파의 유효신호 도달범위를 예측하기 위해서는 전파전파 모델을 이용한 예측기법이 주로 사용된다. 그러나, 전파과정에서 주변 지형지물에 의해 발생하는 전파손실은 매우 복잡한 비선형적인 특성을 가지며 수식으로는 정확한 표현이 불가능하다. 본 논문에서는 신경회로망의 함수 근사화 능력을 이용하여 전파손실 예측모델을 생성하는 방법을 제안한다. 즉, 전파손실을 송수신 안테나간의 거리, 송신안테나의 특성, 장애물 투과영향, 회절특성, 도로, 수면에 의한 영향 등과 같은 전파환경 변수들의 함수로 가정하고, 신경회로망 학습을 통하여 함수를 근사화한다. 전파환경 변수들이 신경회로망 입력으로 사용되기 위해서는 3차원 지형도와 벡터지도를 이용하여 전파의 반사, 회절, 산란 등의 물리적인 특성이 고려된 특징 추출을 통해 정량적인 수치들을 계산한다. 이와 같이 얻어진 훈련데이타를 이용한 신경회로망 학습을 통해 전파손실 모델을 완성한다. 이 모델을 이용하여 서울 도심 지역의 실제 서비스 환경에 대한 타 모델과의 비교실험결과를 통해 제안하는 모델의 우수성을 보인다.Abstract In cellular mobile communication systems, wave propagation models are used in most cases to predict cell coverage. The amount of propagation loss induced by the obstacles in the propagation path, however, is a highly non-linear function, which cannot be easily represented mathematically. In this paper, we introduce the method of producing propagation loss prediction models by function approximation using neural networks. In this method, we assume the propagation loss is a function of the relevant parameters such as the distance from the base station antenna, the specification of the transmitter antenna, obstacle profile, diffraction effect, road, and water effect. The values of these parameters are produced from the field measurement data, 3D digital terrain maps, and vector maps as its inputs by a feature extraction process, which takes into account the physical characteristics of electromagnetic waves such as reflection, diffraction and scattering. The values produced are used as the input to the neural network, which are then trained to become the propagation loss prediction model. In the experimental study, we obtain a considerable amount of improvement over COST-231 model in the prediction accuracy using this model.

Hydrophysical effect of vegetation cover factors on soil erosion (토양침식에 대한 식생피복 인자의 수문물리적 영향)

  • Seung Sook Shin;Sang Deog Park;Sang Jin Son
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.343-343
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    • 2023
  • 식생피복(Vegetation cover)은 대기 중의 강우와 토양 사이에서 침식으로부터 표토를 보호하는 역할을 한다. 자유 낙하하는 강우의 물방울은 식생을 통과하면서 차단(interception), 수관통과(throughfall), 수간유하(stemflow)의 형태로 변화한다. 식생은 강우입자의 운동에너지와 수량을 감소시키고, 지표면에 도달하는 시간을 지연시킴에 따라 지표유출(overland flow) 저감에 기여한다. 유출수의 흐름과정에서 식물의 줄기, 낙엽, 뿌리 등은 유속을 감소시키는 장애물로 작용하여 궁극적으로 토양침식은 감소한다. 토양침식은 식생피복이 증가함에 따라 일반적으로 감소하며, 지수함수의 관계를 갖는다. 식생의 종류와 구조 그리고 잎의 모양 등에 따라 수문물리적인 반응이 달라진다. 캐노피를 갖는 지상식물(canopy cover plant)은 물방울의 운동에너지를 갖는 반면, 지피식물(ground cover plant)은 낙하고가 작기 때문에 운동에너지는 적으며, 특히 낙엽층은 지표면을 보호하여 토양침식의 저감효과가 더욱 크다. 산불지역의 식생피복에 따른 토양침식 측정 자료에 따르면, 강우운동에너지는 식생피복이 증가함에 따라 지상피복(canopy cover)에 의한 감소보다는 지면피복(ground cover)과 낙엽피복(litter cover)에 의한 감소효과가 상대적으로 컸다. 식생피복에 의해 차단되는 강우의 손실량보다 침투량 증가에 의한 손실량이 상대적으로 많았다. 낙엽피복에 대한 강우모의 실험 결과에 따르면, 낙엽의 피복율이 증가함에 따라 지수적으로 토양침식량은 감소하였다. 낙엽 피복율의 40% 이상은 토양침식량을 현격이 감소시킨 반면, 피복율의 70% 이상은 지표유출량을 현저히 감소시켰다. 낙엽 피복율이 70%이상이면, 유출계수가 33%가 감소하였으나, 토양침식민감도는 94%로 크게 감소하였다.

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A Stable Access Point Selection Method Considering RSSI Variation in Fingerprinting for Indoor Positioning (실내측위를 위한 핑거프린팅에서의 RSSI 변동을 고려한 안정된 AP 선출방법)

  • Hwang, DongYeop;Kim, Kangseok
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.6 no.9
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    • pp.369-376
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    • 2017
  • Recently, an RSSI-based fingerprinting localization technology has been widely used in indoor location-based services. In the conventional fingerprinting method, as many APs as possible are used to increase the accuracy of location estimation. In another study, a part of APs having the strongest RSSI signal intensity are selected and used to reduce the time spent for positioning. However, it does not reflect the influence of RSSI occurred from the changes of the surrounding environments such as human movement or moving obstacles in a real environment. The environmental changes may cause the difference between the predicted RSSI signal strength value and the measured value, and thus occur an unpredictable error in the position estimation. Therefore, in order to mitigate the error caused by environmental factors, it is necessary to select APs suitable for indoor positioning estimation considering the changes in the surrounding environments. In this paper, we propose a method to select stable APs considering the influence of surrounding environments and derive a suitable positioning algorithm. In addition, we compare and analyze the performance of the proposed method with that of the existing AP selection methods through experiments.

System Requirements and UseCase for Mobility Impared People (교통약자 지원시스템을 위한 요구사항과 유즈케이스)

  • Nam, Doo-Hee;Lim, Kwan-Su
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.6 no.1 s.12
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    • pp.58-71
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    • 2007
  • The disabled and elderly people have a wide variety of functional impairments. By disability and elderly user group definition, identification of users needs and specification of content requirements were studied. Existing technologies including location, navigation and information exchange devise and communication systems were analyzed to design proper integrated system for indoor and outdoor uses. There are two types of services considered in the project: assisted living services(ALS) including health and emergency needs and assisted mobility services(AMS) with transportation needs. To develop each content, content identification and requirements was studied through interviews and expert consultations. System requirements and specification using usecase technique for disabled and elderly people are discussed.

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RSSI based Cooperative Localization Algorithm Considering Wireless Propagation Characteristics in Indoor Environment (실내 환경에서 무선 전파특성을 고려한 수신신호세기 기반의 협력 위치추정 알고리즘)

  • Jeong, Seung-Heui;Oh, Chang-Heon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.875-878
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    • 2010
  • In this paper, we proposed a RSSI based cooperative localization algorithm considering wireless propagation characteristics in indoor environment for wireless sensor networks, which can estimate the BN position. The conventional RSSI based estimation scheme has low precision ranging according to time variable propagation characteristics. Hence, we implemented ray-launching simulator for analysis of propagation characteristics in $13.65m{\times}8.7m$, and performed proposed localization scheme with 4 RN and 1 to 5 BN. From the results, if we can consider channal characteristic in proposed ranging scheme, the cooperative localization algorithm with propagation characteristics provides higher localization accuracy than RSSI based conventional one.

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