• Title/Summary/Keyword: 환경장치

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Test of Vision Stabilizer for Unmanned Vehicle Using Virtual Environment and 6 Axis Motion Simulator (가상 환경 및 6축 모션 시뮬레이터를 이용한 무인차량 영상 안정화 장치 시험)

  • Kim, Sunwoo;Ki, Sun-Ock;Kim, Sung-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.39 no.2
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    • pp.227-233
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    • 2015
  • In this study, an indoor test environment was developed for studying the vision stabilizer of an unmanned vehicle, using a virtual environment and a 6-axis motion simulator. The real driving environment was replaced by a virtual environment based on the Aberdeen Proving Ground bump test course for military tank testing. The vehicle motion was reproduced by a 6-axis motion simulator. Virtual reality driving courses were displayed in front of the vision stabilizer, which was located on the top of the motion simulator. The performance of the stabilizer was investigated by checking the image of the camera, and the pitch and roll angles of the stabilizer captured by the IMU sensor of the camera.

A realtime communication for multi-users in ubiquitous computing environment (Ubiquitous computing에서 실시간 커뮤니케이션을 지원하는 다중사용자 환경)

  • Lee, Jung-Hwan;Kim, Seung-Bin;Shin, Hyun-Pil;Chin, Seong-Ah
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.144-147
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    • 2006
  • 스마트장치(Smart Device)의 등장으로 인해 방송, 통신, 정보가 디지털 컨버전스(Digital Convergence)화 되고 있으며, 이를 활용한 다양한 응용도구들이 등장하고 있다. 무엇보다도 장소나 시간에 제한되지 않는 네트워크 환경의 사용 편의성 때문일 것이다. 본 연구에서는 이러한 스마트장치의 연결성과 활용성을 극대화할 수 있는 다중사용자 실시간 대화형 어플라이언스를 제안한다. PDA의 장점인 휴대성, 터치패드 입력방식과 무선 네트워크를 극대화하여 시간과 장소에 구애받지 않는 커뮤니케이션을 제공한다. 동일 플랫폼 기반으로서 특정기기끼리의 통신이 아닌, 다양한 장치간의 통신이 가능하여 무한한 확장이 가능하다. 이것은 PDA to PDA 뿐만 아니라 PDA to PC, PDA to Cellular Phone, PC to PC 등 다양한 장치 호환성으로, 한 환경에서 다른 환경으로 작업 연장이 가능하다. 또한 앞으로 펼쳐질 유비쿼터스(Ubiquitous)환경에서 새로운 다중사용자 커뮤니케이션을 제안한다.

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풍력에 의한 하강류 형성장치를 이용한 저수지 수질개선장치의 개발

  • 권규식;김백기
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.115-122
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    • 2001
  • 본 개발대상 장치인 풍력을 통한 하강류 형성장치는 심층에 산소를 공급하여 패류가 증식하게 하므로 정화를 할 수 있도록 하는 장치이다. 본 연구의 결과, 풍력 저수지 수질개선장치를 통해 모든 호소의 수질등급을 상향시킬 수 있을 것이다. 특히, 새만금, 시화호 등 문제 있는 호소까지 인간에 유익한 수질로 개선 함으로써 국가적인 이익은 물론 전세계의 수원을 정화하여 인류의 수자원 문제를 해결할 수가 있을 것이다. 동력에 의한 방법은 언제든지 적용할 수 있지만, 풍력에 의한 장치로 에너지 비용과 설치비용을 절감하는 것이 본 개발대상 장치를 통해 얻을 수 있는 효과이다. 현재 국내의 저수지는 약 12,000개소에 달한다 이 저수지들에 오염도에 따라 5대~200대 정도를 설치할 경우(소양이나 새만금 등), 장치의 대당 가격이 1,000 만원~1,500 만원이므로 국내 수요로 약 2조 4천억원의 내수시장이 형성될 수 있을 것이다.

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자동차 에어컨 및 난방장치 가동에 따른 bioaerosol 노출특성

  • 이지현;조완근;서영준;강정환;이준엽;권기동
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.36-38
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    • 2004
  • 겨울철 및 여름철의 자동차 실내에서의 환기장치 (heater and air conditioner)의 작동이 차내 바이오 에어로졸농도에 미치는 영향을 조사한바 가동전보다 히터나 에어컨 가동 후 미생물 농도가 감소하여 실내 환기장치는 어느정도 공기정화 기능을 하고 있는 것으로 판단된다.

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Performance Characteristics of a Hybrid Particulate Collector (하이브리드 집진장치의 성능 특성)

  • 최호경;이시훈;김상도;박영옥
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.493-494
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    • 2003
  • 본 연구에서는 전기집진 기술과 여과집진 기술의 조합에 의한 먼지입자의 포집성능 상승효과를 최대한 높일 수 있는 먼지부하 저감형 하이브리드 집진장치(Hi-Filter)를 개발하기 위한 연구의 일환으로 파일럿 규모의 실험장치에서 운전 조건을 변화시키면서 장시간 실험을 통해 집진성능 특성 변화를 고찰한다. (중략)

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A UPnP Proxy System for the Remote Control of Home Appliances (댁내 장치의 원격 제어를 위한 UPnP 프록시 시스템)

  • 김동희;임경식;이화영;안준철;조충래;박광로
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.10 no.4
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    • pp.337-350
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    • 2004
  • Because of a security problem and not enough IPv4 address space, the home network has been made up of private network, and it has been separated from Internet. This fact prevents people in Internet from controlling and monitoring home appliances. So, this paper designs and Implements the UPnP Proxy System which offers functions for users to control and monitor home appliances. When users are in the outside of the home network, they do not know which devices were connected in the home network because the advertisement messages of UPnP devices would not be delivered to the outside of the home network. Also, users cannot access devices directly, and their control messages are not delivered into the home network. So, this paper designs and implements the UPnP Proxy System to solve these problems. The merit of the system is that users can control and monitor home appliances in realtime using presentation web documents with the HTTP push technology.

Performance Prediction based Job Scheduling Method in Mobile Grid (모바일그리드 환경에서 성능예측 기반의 작업 스케줄링 기법)

  • Song, Sung-Jin;Chin, Sung-Ho;Jung, Dae-Yong;Chung, Kwang-Sik;Yu, Heon-Chang
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06d
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    • pp.545-550
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    • 2007
  • 최근 들어, 모바일 장치의 성능이 향상되고 보급률이 증대됨에 따라 모바일 장치를 그리드 자원으로 이용하기 위한 모바일 그리드가 등장하였다. 그러나 모바일 장치가 가지는 무선기기로써의 제약사항 즉, 무선 통신의 불안정성, 이동으로 인한 연결 끊김 등의 문제와 배터리의 제약은 모바일 그리드를 구성하는데에 많은 어려움을 야기한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 제약사항을 극복할 수 있는 환경적인 요소를 고려하여 학교나 회사와 같이 안정적인 무선통신 환경을 제공하고 베터리 충전이 용의한 네트워크 그룹을 가정하였다. 그리고 제한된 성능을 발휘하는 모바일 장치에서 독립적인 소규모 작업의 효율적인 수행을 위해 성능예측 기반 작업 스케줄링 기법을 제시하였다. 이 기법은 네트워크 그룹 내의 모바일 장치의 이용 패턴이 규칙적으로 나타내는 특성을 이용한다. 제안하는 스케줄링 기법에서는 하나의 네트워크 그룹의 성능을 그 그룹에 속한 모바일 장치들의 성능의 합으로 정의하고 시간에 따라 변화하는 모바일 장치들의 성능을 예측하기 위해 기존에 수집된 성능 정보의 통계를 이용한다. 그리고 본 기법은 그리드와 네트워크 그룹, 네트워크 그룹과 모바일 장치 사이의 작업 분배시 예측된 성능 정보를 이용함으로써 네트워크 그룹의 사용률을 높여 전체 작업의 최종 응답시간을 줄일 수 있다.

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Design of an Actuator Using Electro-active Polymer (EAP) Actuator with Composite Electrodes (복합재료 전극을 가진 전기활성고분자 구동기의 설계)

  • Kim, Dong-Uk;Chang, Seung-Hwan
    • Composites Research
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    • v.32 no.5
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    • pp.211-215
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    • 2019
  • The cell culture process under in vitro condition is much different from the actual human body environment. Therefore, in order to precisely simulate the human body environment, a dynamic cell culture device capable of delivering mechanical stimulation to cells is essential. However, conventional dynamic cell culture devices require relatively complicated devices such as tubes, pumps, and motors, and the mechanical stimuli delivered is also simple. In this study, an electro-active polymer actuator as a driving component is introduced to design simply driven dynamic cell culture device without complicated components. The device is capable of delivering relatively complex mechanical stimuli to the cells.

Ubiquitous Computing Environment Model based on Ontology for Service Description (서비스 기술을 위한 온톨로지 기반 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 모델)

  • Lee, Keon-Soo;Kim, Min-Koo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.32-35
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    • 2008
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 시스템은 사용자의 상황을 인지하여 그 상황에 적합한 서비스를 자동으로 생성하고 그 환경에 존재하는 장치들을 사용하여 제공할 수 있어야 한다. 서비스를 수행하는 주체는 사용하려는 장치들의 상태 정보를 알고 있어야 하며, 그 서비스가 현재 환경에 적합한 서비스인지를 결정할 수 있어야 하며, 현재 환경에서 제공 가능한 서비스를 사용자가 원하는지 파악할 수 있어야 한다. 이처럼, 서비스를 수행함에 있어 장치, 사용자, 환경으로 구성된 공간 정보의 판독은 필수 불가결한 요소이다. 따라서, 새롭게 도입되는 서비스가 기존 공간 정보를 파악하기 위한 공용 환경 모델이 필요하다. 본 연구에서는 온톨로지를 사용한 환경 모델을 제안한다. 공간 안에 모든 시스템은 이 환경 모델을 통해 자신의 서비스를 수행하는 과정에서 필요한 상황 정보를 인지할 수 있고, 이는 보다 효율적인 개인화 서비스를 제공하기 위한 기반으로 사용될 수 있다.