A Preliminary Study on Semantic Segmentation Techniques for Environment Recognition of Walking Assistant Robot (보행 보조 로봇의 환경 인지를 위한 의미론적 영상 분할 기법에 관한 준비 연구)
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- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2021.11a
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- pp.841-844
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- 2021