• 제목/요약/키워드: 화상시스템

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화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘 (Obstacle Avoidance Algorithm of a Mobile Robot using Image Information)

  • 권오상;이응혁;한영환;홍승홍
    • 전기전자학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.139-149
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    • 1998
  • 이동로봇의 주행에 있어서 단일센서만으로는 문제점들이 있다. 이러한 문제에 대하여 본 논문에서는 초음파센서와 카메라의 장점을 취한 시스템을 제안한다. 또한 이동로봇의 주행동안에 장애물을 회피하기 위한 좌표추출 알고리즘을 제안한다. 이동로봇의 전반부에 카메라를 장착하였으며 제안된 알고리즘의 유용성을 검증하기 위한 실험을 하였다. 실험결과 초음파 센서만을 사용하는 경우보다 영상센서를 사용하는 경우에 에러율이 줄어 들었다. 또한 측정된 값들을 사용하여 장애물을 회피하기 위한 경로를 생성할 수 있다.

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차세대 멀티미디어 음성보안 IP-PBX 시스템 개발 (Development of the Integrated Multimedia IP-PBX System)

  • 김삼택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.95-100
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    • 2011
  • 차세대 IP-PBX는 음성 보안은 물론 UC(Unified Communication)를 수행하기위한 다양한 멀티미디어 기능이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 SIP 기반의 VPN IPSec을 이용하여 터널링 기법의 음성보안 및 멀티미디어 통합 커뮤니케이션 솔루션을 개발하여 차세대 교환기인 IP-PBX와 연동하며, PC 기반의 커뮤니케이션 시스템과 PSTN 전화를 함께 사용한다. 특히, 화상회의, 개별 스위칭, 분산처리 기능을 적용함으로 차세대 IP-PBX에 임베디드화 하였고 인터넷 교환기의 성능을 측정하였다. 또한 본 차세대 IP-PBX는 소프트 폰과 연동되어 다양한 부가 서비스를 제공한다.

동작 검출 기법을 이용한 실시간 감시시스템의 구현 (Environment Implementation of Real-time Supervisory System Using Motion Detection Method)

  • 김형균;고석만;오무송
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.999-1002
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    • 2003
  • 본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 실시간으로 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 특징값을 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 특징값을 얻는 경우 기준 영상의 블록 단위의 특징 값과 현재 영상의 블록 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요없고 단지 기준 영상의 블록 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블록 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있었다.

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블록별 모션정보에 의한 감시시스템의 구현 (Implementation of Supervisory System for Motion Information per Blocks)

  • 김형균;오무송
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.74-79
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    • 2004
  • 본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 모션 정보를 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 모션 정보를 얻는 경우 기준 영상의 블럭 단위의 특징 값과 현재 영상의 블럭 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요 없고 단지 기준 영상의 블럭 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블럭 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있다.

특징 영역 기반의 자동차 번호판 인식 시스템 (Feature Area-based Vehicle Plate Recognition System(VPRS))

  • 조보호;정성환
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.1686-1692
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    • 1999
  • 본 논문은 특징 영역 기반의 자동차 번호판 인식 시스템(VPRS : Vehicle Plate Recognition System)에 대한 연구이다. 자동차영상에서 번호판을 추출하기 위해 명암도 변화를 이용하였고, 추출된 번호판에서 문자를 포함하는 특징 영역을 추출하기 위해 히스토그램 기법과 번호판 문자의 상대적인 위치 정보를 이용하였다. 이렇게 추출된 특징 영역을 ART2 신경회로망의 입력 벡터로 사용하여 인식하였다. 제안한 방법은 기존의 문자 인식을 위한 전처리 과정을 간소화 할 수 있었고, 이치화 과정에서의 원 화상의 왜곡과 노이즈 발생 문제를 해결할 수 있었으며, 또한 기존의 이치화 방법으로 문자 추출이 어려운 번호판에 대해서도 효과적으로 문자영역을 추출하여 인식할 수 있었다.

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다중 접근 네트워크에서의 새로운 멀티캐스트 기법 (A New Multicasting Method in a Multiple Access Network)

  • 정민규;김용민;김종권
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.1824-1837
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    • 1994
  • 화상 회의시스템이나 컴퓨터 지원 협동 작업 시스템과 같은 고도 정보 통신 서비스는 멀티-파티 통신 기능이 필요하다. 따라서 이러한 서비스들을 제공하기 위해서 미래의 네트워크는 유연하고 효율적인 멀티-파티 통신을 지원할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 물리적 망 계층과 논리적인 네트워크 계층에서 패킷을 여과하는 새로운 개념의 멀티캐스트 기법을 제안하였다. 이 새로운 방법은 멀티캐스트 통신의 주요 오버헤드인 패킷 전송 오버헤드와 패킷 처리 오버헤드를 줄일 수 있다는 가능성을 가지고 있다. 새로운 방법을 실제 패킷 방송 방식의 네트워크에 응용하기 위해, 여러 개의 목적지 호스트를 포함할 수 잇는 적당한 그룹 주소 집합을 찾는 그룹 매칭 알고리즘을 개발하였고, 두 개의 예를 들어 새로운 멀티캐스트 기법과 알고리즘을 설명하였다.

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OFDMA 셀룰러 망에서 동적 주파수 할당 방법 (Dynamic Frequency Allocation in OFDMA Cellular Networks)

  • 이종찬;이기성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.2992-2998
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    • 2013
  • 차세대 이동통신 시스템은 음성 트래픽뿐만 아니라 데이터, 화상, 비디오와 같은 멀티미 디어 트래픽을 지원하여야 하므로 더 많은 무선 자원을 요구한다. 본 논문에서는 OFDMA 시스템에서 모바일 멀티미디어 서비스를 위한 사용자 및 부채널 우선순위 기반 자원할당 방안을 제안한다. 제시된 방안들을 통하여 실시간 클래스의 연속성을 보장하고 비실시간 가입자를 최대로 수용할 수 있다. 시뮬레이션은 총 데이터 처리량과 블럭킹률에 집중한다. 시뮬레이션 결과는 기존의 방법에 비하여 우수함을 보였다.

문서기술언어 SGML에 의한 전문 데이터베이스의 구축 (Construction of Full-text Database by SGML)

  • 김창봉
    • 정보관리연구
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    • 제27권4호
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    • pp.35-56
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    • 1996
  • 문서기술언어 SGML(Standard Generalized Markup Language, 표준 범용 마크업 언어)과 그 전문 데이터베이스(도표나 화상 포함)에의 적용에 대하여 해설하였다. SGML을 적용한 전문데이터베이스의 구조는 SGML로 작성한 DTD (document type definition)로 표현하고 텍스트자체는 DTD에 따른 범용 마크업을 사용하여 기술한다. 본고에서는 장, 절, 단락 등의 계층구조와 각주, 도표, 화살 등의 비계층 구조로 되어 있는 문서 구조를 어떻게 표현하는가에 대하여 예를 들어 해설하였다. 그러고 SGML의 효과, 전자 출판, 검색 시스템, 하이퍼텍스트, SGML 관련 도구 등에 대해서도 해설하였다.

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PC 기반 실시간 DVR 시스템을 위한 MPEG-4 코덱 구현 (Implementation of MPEG-4 Codec for Real-time DVR System Based on PC)

  • 장경현;박기태;김찬규;홍인화;김진국;여훈구;문영식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.607-609
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    • 2005
  • 본 논문에서는 실시간으로 다채널의 카메라에서 입력되는 영상을 동시에 압축 및 복원할 수 있는 PC 기반의 DVR (Digital Video Recording) 시스템을 위한 MPEG-4 방식의 코덱을 구현하고자 한다. 현재까지의 일반적인 압축 방식은 화상회의 용도의 H.263, VCD 화질의 MPEG-1, DVD급 화질인 MPEG-2가 널리 적용되고 있다. 하지만 이러한 방법들은 저장 데이터의 양이 커서 효율적인 저장이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하면서 실시간적으로 다채널 영상 데이터 저장이 가능한 MPEG-4 압축 방식을 적용한 코덱을 제작한다.

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수리시설물 통합관리시스템 실용화 연구 (A Practical Study of Unified Management System for Irrigation and Drainage Facilities)

  • 김선주;박성삼
    • 한국농공학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.42-53
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    • 1998
  • About 50 percent of irrigation and drainage facilities in our country are deteriorated as they were constructed over 40 years ago. Worsening the problems in function might be caused by these facilities' constant exposure to the elements. With these reason, efficient maintenance and management of irrigation and drainage facili- ties are required. A computerized system is tailored on the basis of the each characteristics'data of irrigation and drainage facilities. The unified management system to be introduced in this study is a package program consisting of three subprograms. Facility Management(FM) system, the first component, is a relational database system for image processing and registering the characteristics of irrigation and drainage facilities. The objective of this program is to manage the ledger of each facilities and to scan the characteristics of facilities. Telemeter(TM) system, the second component, monitors and processes the data from the sensors statistically. This system is preprogramed for the complete design of TC/TM system. Hydrological Data Management(HDM) system, the third component, executes the hydrological analysis using meteorological data. The unified management system can provide the latest information, such as image data, lists and items of facilities, and items of reforming and rebuilding etc., of the facilities to the manager. At the same time, this system can manage hydrological and meteorological data in realtime.

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