• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.281-281
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• 2004

본 논문에서는 레이들(ladle)에 실린 용강의 균일한 혼합을 위해 사용되는 저취 시스템의 버블 강도를 예측하기 위해 진동센서를 이용한 안착대를 설계하고 제작하였다 또한 무선 인터넷을 이용해 안착대로부터 진동 데이터를 수신하여 실시간으로 원격지에 위치한 서버에 저장하는 시스템을 구현하였다. 이와 함께 저취 시스템에 사용되는 유량제어밸브를 컨트롤하기 위해 기존에 사용되는 프로토콜 변환기를 변경한 데이터 처리장치를 설계하고 제작하였다. 데이터처리장치는 4개의 직렬 신호를 동시에 처리 가능하며 비구조화된 데이터를 보관하다록 하기 위해 플래쉬 메모리를 장착하였으며, CPU의 데이터 처리를 위해 SRAM을 장착하도록 구성하였다.(중략)

• Korean Journal of Ecology and Environment
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• v.38 no.4 s.114
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• pp.494-502
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• 2005

Antialgal bacteria and ciliates were tested alone and in combination for their abilities to decrease the densities of the warm-weather cyanobacterium, Microcystis aeruginosa, and the cold-weather centric diatom, Stephanodiscus hantzschii. Our results indicate that the density of M. aeruginosa was effectively suppressed by the bacterium, Streptomyces neyagawensis, and the heterotrich ciliate, Stentor roeselii. However, co-treatment with both bio-agents stimulated the algal density rather than decreasing it, suggesting that S. neyagawensis and S. roeselii may have an antagonistic relationship. Additional experiments revealed that the density of S. hantzschii was effectively suppressed by the bacterium, Pseudomonas putida, and by the above mentioned strain of S. roeselii. Co-treatment with both bio-agents had a higher antialgal activity than treatment with each alone, indicating that the bio-agents may act synergistically. These results suggest that the anti-alge efficacy of co-treatment with multiple biological control agents is likely to differ depending on the bio-agents and target organisms.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.33 no.8
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• pp.1180-1186
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• 2009

This experimental study is about the flow characteristics according to existence and nonexistence of the control rod and location in the flow field where it has the Inclined rear walls in the open cavity. By using the visualization of flow and particle image velocimetry (PIV), we performed about a change and speed of the Reynolds number. Our objective was what part of the control rod gives less effects to the characteristics of flow and how the shear mixing layer moves at what critical point of the Reynolds number. As a result, we differed the location of control rod. So finally, L/H=0.2 was discovered to give less effects to the cavity. The flow of backside of vortex faces the upper side. And we found that this phenomenon shows up more clear when the number of Reynolds increases. This is because of the flow of vortex causes by the condition of y/H=1.0. This phenomenon gets more clear with increasing of number of Reynolds, and critical point of the Reynolds number was $Re=1.0{\times}10^4$ around. If control rod is L/H=0.1, depending on the number of Reynolds ($Re=6.0{\times}10^3$, $Re=8.0{\times}10^3$, $Re=1.0{\times}10^4$, $Re=1.2{\times}10^4$), doubled vortex shows up. As the shear mixing layer of the upper side of cavity increases, the speed of the lower side was very stable.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.1
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• pp.1-10
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• 2024

In immersive virtual environments including mixed reality (MR) and virtual reality (VR), avatars or agents, which are virtual humans, are being studied and applied in various ways as factors that increase users' social presence. Recently, studies are being conducted to apply generative AI as an agent to improve user learning effects or suggest a collaborative environment in an immersive virtual environment. This study proposes a novel method for interface application of a virtual assistant agent (VAA) using OpenAI's ChatGPT in an immersive virtual environment including VR and MR. The proposed method consists of an information agent that responds to user queries and a control agent that controls virtual objects and environments according to user needs. We set up a development environment that integrates the Unity 3D engine, OpenAI, and packages and development tools for user participation in MR and VR. Additionally, we set up a workflow that leads from voice input to the creation of a question query to an answer query, or a control request query to a control script. Based on this, MR and VR experience environments were produced, and experiments to confirm the performance of VAA were divided into response time of information agent and accuracy of control agent. It was confirmed that the interface application of the proposed VAA can increase efficiency in simple and repetitive tasks along with user-friendly features. We present a novel direction for the interface application of an immersive virtual environment through the proposed VAA and clarify the discovered problems and limitations so far.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2006.11a
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• pp.203-206
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• 2006

We have studied, for maximizing the total impulse of liquid propulsion system, Propellant Utilization System (PUS) to minimize outage of propellant. Propellant outage is mainly influenced by propellant mixture ratio during flight and real quantity of loaded propellant. If one employs cryogenic propellant, the variation of propellant density due to the temperature change has major effect on outage control. Feedback control of propellant level of each tank during flight could deplete both tanks simultaneously. To introduce this system, however, the mixture ratio control system of rocket engine is necessary.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.19-22
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• 2021

본 논문은 군과 경찰 등에서 수행하는 시뮬레이션 사격 훈련 중 스크린 사격과 VR 사격이 혼합된 복합 훈련 환경에서 사용할 수 있는 일체형 시뮬레이션 사격 서비스에 대해 연구하였다. 이 서비스는 스크린과 HMD에 투사되는 목표물에 대해 사격 훈련이 가능하도록 설계한 서비스로 하나의 가상공간에서 사용할 경우 스크린을 이용한 개인 사격 훈련과 VR을 이용한 팀 사격 훈련이 동시에 가능하다. 일체형 시뮬레이션 총기의 총구에 비가시 적외선 레이저 모듈을 장착하여 스크린 사격이 가능하도록 하고, 총열 상단에 HTC Vive Tracker를 장착하여 VR 사격에서 훈련자의 자세 및 위치를 인식하게 한다. 총열 하단에는 사용자의 행동을 제어하는 손잡이 형태의 인터페이스 모듈을 장착한다. 비가시 적외선 레이저 모듈과 인터페이스 모듈에서 발생한 신호는 일체형 시뮬레이션 총기의 총열에 장착한 무선 통신 모듈에 의해 블루투스 방식으로 통합 제어 장치로 전달되어 처리함으로써 혼합 환경에서 사용이 가능하다. 스크린 사격과 VR 사격이 동시에 가능한 혼합 환경에서 시험한 결과 운용이 가능한 것을 확인하였다. 일체형 시뮬레이션 사격 서비스는 기존 사람 중심의 훈련 서비스에서 자동차 또는 함정 등과 같은 조종 훈련 플랫폼과 연동하여 운용할 수 있는 기술 발전이 필요하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1075-1080
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• 2006

본 연구에서는 영화나 게임 등에서 사용되는 인간형 관절체의 움직임을 만들어내기 위하여 동역학 시뮬레이션을 이용하는 방법을 제안한다. 동역학을 이용하여 동작을 생성하는 방법은 실제 배우가 연기하기 힘들어서 동작 포착을 활용할 수 없는 경우, 키프레임 방식에 비해 보다 사실적이고 효과적으로 동작을 만들어 내는 장점이 있다. 하지만 시간이 많이 소요되고 결과 동작을 예측하거나 제어하기 힘들기 때문에 지금까지 활용도가 낮았다. 본 연구에서 제안하는 방법은 복잡한 최적화나 컨트롤러 모델링과정 없이 동작 포착 데이터를 이용한 비례 미분 제어기를 통해서 포착된 동작과 유사한 패턴을 가지는 관절 제어기를 만들어낸다. 특히, 내부 관절 제어기뿐만 아니라 최상위 관절에 작용하는 가장제어기를 생성하여 포착된 동작의 관절 궤적을 보다 효과적으로 흉내 낼 수 있게 한다. 생성된 제어기의 매개변수를 조정함으로써 여러 가지 효과를 만들어 낼 수 있으며, 동시에 다양한 동작 패턴도 적용 가능하다. 마지막으로 제어기를 통해 시뮬레이션 되는 동작과 원래 동작 포착된 결과를 혼합하거나 보간함으로써 최종 동작을 생성한다.

• 한국가시화정보학회:학술대회논문집
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• 2005.04a
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• pp.115-154
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• 2005

SI 엔진의 연소특징은 비정상 난류 예혼합 화염이며 여기서 내부 유동은 직접 화염 전파에 영향을 미치며 난류와 거시적 유동의 패턴 모두 중요한 역할을 한다. 내연기관 연소에서 난류는 매우 중요한 역할을 하고 통상 엔진 속도($\approx$흡입유동 속도)에 비례하며 그 주요 역할은 고속 운전 시 해당 사이클 내에 연소가 완료되는 데 기여하지만 출력저하, 제어 및 측정 그리고 사이클 변동과 관련하여 실질적으로 난류 제어를 통한 엔진 성능 개선은 사실상 불가능하다. 실물 엔진의 성능 파라미터로 주로 유동의 거시적 거동이 사용되며 이 유동과 연료 분사계가 혼합기 분포 상태와 화염 전파 방향을 결정하여 최종적으로 엔진의 성능을 지배한다. 따라서 가시화를 통한 연소 진단도 이 현상에 주목할 필요가 있으며 거시적 파라미터를 성능에 연관하는 다양한 기법이 존재하고 이들은 매우 풍부한 데이터베이스를 통해 비교적 정확한 성능의 예측을 가능하게 하고 이 점에 주목한 엔진만 성공을 거두었다. 이 거시적 현상에 주목하여 가시화를 통해 성층화 현상을 실험적으로 해석한 예를 제시하였다. SI 엔진 가시화에서 기법보다 중요한 것은 현상의 이해이다. 이를 위해 성공적 가시화 진단을 위해서는 우선 현상에 대한 모델링이 필요하고 이 모델에서 가시화를 통해 규명 가능한 현상을 추출해 내는 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2000.05a
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• pp.566-569
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• 2000

This hybrid position/force control for the dynamic walking of the biped robot is performed in this paper. After the biped robot was modeled with 14 degrees of freedom of the multibody dynamics, the equations of motion are constructed using velocity transformation technique. Then the inverse dynamic analysis is performed for determining the driving torques and the ground reaction forces. From this analysis, obtains the maximum ground contact force at the moment of contacting which act on the rear of the sole of swing leg and the distribution curve of the ground reaction. Because these maximum force and distribution type acts an important role to the stability of the whole dynamic walking, they are reduced and distributed smoothly by means of the trajectory of the modified ground reaction force. This new trajectory is used to the reference input for more stable dynamic walking of the whole walking region.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.10 no.4
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• pp.109-117
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• 1996

The numerical and experimental studies on the mixed convection of a rectangular enclosure for indoor air control has been studied numerically using the finite volume method and experimentally with holographic interferometry and Laser apparatus. The parameters studied here are Pr= 0.71, $30{\leq}Re{\leq}600$, $700{\leq}Gr{\leq}100000$ and the positions of an outlet. The results show streamlines, isothrems, velocity distributions and photograph of holographic interferometry and streamlines. It is found that the minimum cell occurs at Re=100, Gr=10000. The mean Nusselt numbers can be expressed by the correlation equation $Nu=C{\cdot}Gr^a$ $Re^b.$ The comparison of numerical and experimental results shows a good agreement.