Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2000.08a
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pp.57-60
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2000
기존의 로컬호스트 환경에서 사용되었던 입출력 장치 제어프로그램을 네트워크 환경에 맞는 시스템을 구성하기 위해 기존의 스크립트 언어만으로 제어하였던 방법 대신에 자바를 이용하여 동적인 원격제어를 할 수 있는 시스템을 설계하였다. 이를 위해 인터페이스 카드를 설계하고 LED, LCD, Switch 등을 연결한 후 동작 상태를 클라이언트에서 자바애플릿으로 원격 제어할 수 있음을 확인하였다.
임베디드 시스템 개발과정에서 호스트 시스템과 임베디드 시스템 사이를 연결하는 인터페이스는 매우 중요하다. 본 논문에서는 최근 널리 사용되고 있는 USB 인터페이스 메커니즘을 이용한 두 시스템 사이의 인터페이스 메커니즘 설계를 제시한다. 제시한 메커니즘의 타당성을 검토하기 위하여 Windows 7 PC와 ARM 프로세서가 탑재된 EZ-AT7 임베디드 시스템 사이의 정상적인 데이터 송 수신 동작 상태를 확인하였다.
The advance of computer and communication technologies enables the embedded systems to be equipped with the network communication interfaces. Their appearance in network leads to security issues on the embedded systems. An easy way to overcome the security problem is to adopt the packet filter that is implemented in the general computer systems. However, general packet filters designed for host computers are not suitable to embedded systems because of their complexity. In this paper, we propose a lightweight packet filter for embedded systems. The lightweight packet filter is implemented in the kernel code. And we have installed a Web-GUI interface for user to easily set the filtering policies at remote space. The experimental results show that the proposed packet filter decreases the packet delivery time compared to the packet filter designed for host computers and it is comparable to the systems without packet filter.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.10
no.3
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pp.35-41
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2010
In this paper, an Android based ubiquitous interface for controlling service robots is presented. The robot server captures the images for the front view of the robot, makes a map of the environment and its position, produces a graphic image of its pose, and then transmits them to the Android client. The Android client displays them in the LCD panel and transfers control information obtained from touched buttons to the server. In the interface environment, we implement remote moving mode, autonomous moving mode, and remote operation mode for being used for versatile operability to the robot with limited screen of the smart phone. Experimental results show the implementation of the proposed interface in Android installed on Motoroi to control a service robot, and demonstrate its feasibility.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.8
no.3
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pp.65-72
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2019
HPC(High Performance Computing) is the computing system that connects a number of computing nodes with high performance interconnect network. In the HPC, interconnect network technology is one of the key player to make high performance systems, and mainly, Infiniband or Ethernet are used for interconnect network technology. Nowadays, PCIe interface is main interface within computer system in that host CPU connects high performance peripheral devices through PCIe bridge interface. For connecting between two computing nodes, PCIe Non-Transparent Bridge(NTB) standard can be used, however it basically connects only two hosts with its original standards. To give cost-effective interconnect network interface with PCIe technology, we develop a prototype of interconnect network system with PCIe NTB. In the prototyped system, computing nodes are connected to each other via PCIe NTB interface constructing switchless interconnect network such as ring network. Also, we have implemented prototyped data sharing mechanism on the prototyped interconnect network system. The designed PCIe NTB-based interconnect network system is cost-effective as well as it provides competitive data transferring bandwidth within the interconnect network.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.41
no.1
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pp.25-32
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2004
Nowadays image processing is very useful for some field of traffic applications. The one reason is we can construct the system in a low price, the other is the improvement of hardware processing power, it can be more fast to processing the data. In traffic field, the development of image using system is interesting issue. Because it has the advantage of price of installation and it does not obstruct traffic during the installation. In this study, 1 propose the traffic monitoring system that implement on the embedded system environment. The whole system consists of two main part, one is host controller board, the other is image processing board. The part of host controller board take charge of control the total system interface of external environment, and OSD(On screen display). The part of image processing board takes charge of image input and output using video encoder and decoder, Image classification and memory control of using FPGA, control of mouse signal. And finally, for stable operation of host controller board, uC/OS-II operating system is ported on the board.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.04a
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pp.835-841
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2000
호스트와 타겟 간의 통신 부담과 타겟 자원이 제한적이라는 문제를 해결하기 위해서, 호스트 중심 원격 개발 환경(Remote Development Environment: RDE)을 구성하였다. 이 원격 개발 환경은 여러 개발 도구로 구성되어 있는데, 이들 도구가 타겟시스템에 접속하여 내장형 응용를 개발하는데 있어서 공통 기능, 공통 데이터가 존재한다. 그런데 이들을 각각 유지시키는 것은 타겟시스템에 부담을 줄 뿐만 아니라, 개발 도구를 추가/구현하는 것도 매우 어렵게 한다. 이 문제를 해결하기 위해 원격 개발 도구들의 공통 요소들을 모아 도구와 타겟시스템 사이에 중개자 역할을 하는 타겟관리자를 둔다. 타겟관리자는 미들웨어로서 호스트와 타겟 간의 통신 채널을 하나로 유지하면서 도구와 타겟 간의 통신을 중재하고, 도구들이 심볼 테이블을 공유할 수 있도록 심볼 테이블을 관리한다. 또한, 타겟에 있는 도구 전용 메모리를 관리하며, 호스트 상에서 개발한 내장형 소프트웨어를 타겟에 로딩하는 일을 처리한다. 이러한 타겟관리자를 사용하는 원격 개발 환경은 도구들에게 공통 인터페이스를 제공하여, 통신 방식 등의 하부 구조에 상관없이 서비스를 받을 수 있고, 새로운 도구를 추가하는 것도 용이하게 할 수 있다는 장점을 갖게 된다. 본 논문에서는 ETRI 에서 개발 중인 실시간 운영 체제인 Q+용 타겟관리자를 설계하고 구현한다. 또한, 타겟관리자가 동작하게 될 내장형 실시간 응용 개발 환경에 대하여 소개하고, 구현 결과를 도구들과 연계하여 보여주며, 타겟 관리자를 둔 원격 개발 환경이 타겟 관리자를 두지 않은 경우에 비해 호스트와 타겟 간의 통신 횟수가 얼마나 감소하는지 시험 결과를 통해 보여준다. 현재 타겟 관리자의 프로토타입을 개발하여 도구들과 통합 시험을 하였는데 기본 기능들이 성공적으로 수행됨을 확인하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.157-160
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2004
본 논문은 미국 차세대 디지털 케이블 방송 표준 규격인 오픈케이블($OpenCable^{TM}$)의 수신제한 모듈인 CableCard의 Physical Layer를 SystemC의 TLM(Transaction Level Modeling)과 RTL(Register-Transfer Level) 모델링 기법으로 설계하였다. 본 논문에서 설계한 CableCard의 Physical Layer는 PCMCIA Interface, Command Inteface 그리고 MPEG-2 TS Interface 로 구성된다. CableCard가 전원이 인가될 때, 카드 초기화를 위하여 동작하는 PCMCIA 인터페이스는 16 비트 PC 카드 SRAM 타입으로 2MByte Memory와 100ns access time으로 동작할 수 있게 설계하였다. PCMCIA 카드 초기화 동작이 완료된 후, CableCard의 기능을 수행하기 위하여 두 개의 논리적 인터페이스가 정의되는데 하나는 MPEG-2 TS 인터페이스이고, 다른 하나는 호스트(셋톱박스)와 모듈 사이의 명령어들을 전달하는 명령어 인터페이스(Command Interface)이다. 명령어 인터페이스(Command Interface)는 셋톱박스의 CPU와 통신하기 위한 1KByte의 Data Channel과 OOB(Out-Of-Band) 통신을 위한 4KByte의 Extended Channel 로 구성되고, 최대 20Mbits/s까지 동작한다. 그리고 MPEG-2 TS는 100Mbits/s까지 동작을 수행할 수 있게 설계하였다. 설계한 코드를 실행한 후, Cadence사의 SimVision을 통해서 타이밍 시뮬레이션을 검증하였다.
CHOI, Seung-Hyun;KIM, Juntae;Park, Kaemyoung;JANG, Tae Hun;KIM, Pu Reum;JEONG, Woojin;SONG, Jae Min
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.11a
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pp.259-260
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2019
Through Korean Smart-Navigation Project we are tasking with a VDES test network construction and service solution development. In this task, we design a structure that interoperates the VDES network with the service host/client simulator which is communication framework for efficient and reliable and seamless service. The proposed structure includes interface design between VDES test equipments which is VDES shore station, mobile station, gate way, service host and client. And detailed design includes message definition, interface design, operation scenario, equipment design and implementation for VDES test network. After implementing these test equipments with proposed design, we will firstly proceed the test equipment integration and interface test indoors for VDES test network. After fully verifing the VDES test network through indoor tests, we will construct the VDES shore station and mobile station and conduct the sea area tests by 2020.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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