• 제어로봇시스템학회지
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• 제18권1호
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• pp.26-30
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• 2012

생체 모방 로봇은 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 이러한 생체 모방 로봇은 간단한 생물체의 형태 혹은 메커니즘의 모방으로부터 시작되어 바퀴가 갈 수 없었던 험지, 혹은 하수구, 좁은 통로에서 사용될 수 있는 로봇들을 개발하는 데 초점이 맞추어져 있었다. 이러한 로봇들의 예로써는 크게 이족 보행, 4족 보행, 다족 보행 로봇 등 생물체의 이동 메커니즘을 모방한 로봇들이 있다. 이러한 연구들은 기존 로봇에 사용되었던 재료, 제작 방법을 이용한 것이었다. 하지만 최근 생체 모방 로봇 기술은 새로운 접근 방법, 새로운 재료를 이용한 제작방법으로 기존의 로봇과는 다른 형태로 진화하고 있다. 이러한 기술은 경량화 기술, 초 소형화 기술, 3차원 프린팅 기술 그리고 소프트 물질을 이용한 제작 방법 등이 있다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제19권2호
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• pp.445-452
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• 2005

본 연구는 중 고등학교 교사 50명에 대하여 기하 문제의 논증기하적 또는 해석기하적 문제해결 전략이 학생들의 평가에 어떤 영향을 미치는가를 조사한 것이다. 중학교에서 고등학교로 진학하면 도형의 문제에 대한 해석기하적인 문제해결 능력은 교육과정 상 대단히 중요하게 가르쳐야 할 내용이다. 유클리드 기하에 바탕을 둔 논증기하의 지식은 좌표평면의 도형을 방정식으로 나타내고 연구하는 해석기하의 기본이다. 그럼에도 불구하고 많은 학생들은 논증기하적 문제해결을 선호하는 반면 해석기하적 문제해결은 어려워한다. 또한 논증기하적 문제 형태에는 논증기하적 문제해결 전략, 해석기하적 문제 형태에는 해석기하적 문제해결 전략을 구사하는 경향을 보인다. 본 연구는 중 고등학교 교사들의 기하 문제에 대한 내용 지식이 학생 평가에 미치는 영향에 초점이 맞추어져 있다.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2007년도 춘계학술대회 및 국제감성 심포지엄
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• pp.101-104
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• 2007

텔레매틱스(Telematics)는 IT와 인터넷의 발달로 인해 유비쿼터스라는 큰 흐름 속에 가상공간을 확장해주는 개념으로 자동차의 역사를 새롭게 변화시키고 있다. 현재는 태동 단계의 편의성과 약간의 엔터테인먼트성의 콘텐츠에 초점이 맞추어져 있지만 향후 텔레매틱스를 통해 제공되어지는 콘텐츠는 상상하기 힘들 정도로 풍부해지리라 본다. 현재 텔레매틱스 콘텐츠는 운전자와 동승자에게 구분없이 제공되고 있어 운전자의 안전을 위협하고 있는 실정이다. 그래서 본 논문에서는 운전자와 동승자에 따라 어떤 형태로 콘텐츠가 제공되어야 적합한지에 대해 연구해 보았다. 연구결과 운전자에게는 안전과 편의성 위주의 콘텐츠를 제공하고 동승자에게는 엔터테인먼트성 위주의 콘텐츠를 제공해야 하는 것으로 연구결과 나타났다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (B)
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• pp.337-341
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• 2008

갈수록 복잡해지는 내장형 시스템을 개발함에 있어서 소프트웨어 개발의 중요성은 날로 커지고 있다. 기존 연구에서 소프트웨어 개발 효율을 높이기 위해 소프트웨어의 재사용 가능성을 높이고 병렬성 명세를 용이하게 하고자 중간단계코드(CIC)를 정의하였다. 이 중간단계 코드는 각 태스크의 순수 알고리즘을 기술하는 C형태의 태스크 코드와 그 외의 정보를 포함하는 XML형태의 아키텍쳐 정보 파일로 구성된다. 이 CIC는 사용자가 직접 기술할 수 있고 각종 모델로부터 자동 생성할 수도 있다. 이 논문에서는 후자에 초점을 두고 데이터 플로우 모델에 사용된 블록들을 클러스터링하여 태스크 코드를 생성하는 기법을 제안하였다. 이것을 위해 블록 클러스터링 알고리즘은 주어진 클러스터의 크기로 블록이 묶일 때까지 블록의 수행시간 정보를 고려하여 함수 병렬성을 최대한 보존하며 블록들을 묶어나간다. H.263 코덱 예제를 이용한 실험을 통해 제안하는 방법이 다양한 클러스터의 크기 조건에 대해서 다양한 클러스터링 결과를 제공함을 보였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.910-934
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• 1995

CASE 도구의 활용과 소프트웨어 개발 프로세스 수준과의 관계를 규명하기 위하여 국내 57개 기업이 91개의 정보시스템 프로젝트를 대상으로 한 실증적 연구를 수행하였다. 기업의 일반적인 특징과 CASE 도구의 활용정도, 소프트웨어 개발 프로세스 수준에 관한 자료를 획득하기 위하여 설문조사를 실시하였고, 연구 초점은 CASE 도구의 활용에 있어서 중요한 요인을 찾는데 있다. CASE 도구의 도입 형태와 소프트웨어 개발 프로세스가, 개발 생산성에 미치는 영향에 대하여 4가지 가설을 검정하였다. 검정결과 두 독립변수가 모두 개발 생산성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 CASE 활용과 소프트웨어 개발 프로세스간의 교호작용이 확인되었다. 본 연구는 또한 CASE 도구의 활용과 소프트웨어 개발 프로세스 수준사이의 전략적 관계 격자를 제시하였다. 전략적 관계 격자는 CASE도구 도입 형태와 소프트웨어 개발 프로세스 수준이 정도에 따른 4가지 셀로 구성되어 있는데 개별 셀마다 각 기업의 정보시스템 환경을 고려한 효과적인 전략을 제시한다. 마지막으로 CASE도구의 활용을 위한 추후 연구방향이 제시된다.

• 한국조사연구학회:학술대회논문집
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• 한국조사연구학회 2006년도 추계학술대회 발표논문집
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• pp.41-47
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• 2006

통계청은 1999과 2004년 두 차례에 걸쳐 '생활시간조사(Time Use Survey)'를 실시한 바 있다. 이 조사는 우리나라 국민이 하루 24시간을 어떠한 이용 행태로 시간 사용을 하고 있는 지를 조사함으로써 오늘의 국민들의 평균적인 생활방식과 삶의 질을 파악하고, 시간자원의 효율적 활용에 필요한 기초자료를 제공하는데 그 의의를 두고 있다. 특히 생활시간조사는 각 개인의 시간별 활동내용 뿐 아니라 개인의 여러 가지 인구통계학적 특성들을 함께 조사함으로써 이와 관련된 실증적 연구를 가능하게 한다. 본 연구에서 관심을 가지고 살펴보고자 하는 것은 개인의 생활시간소비 행태는 성별 및 사회적 역할과 연관되어 있다고 생각되기 때문이다. 특히 개인의 피로도의 정도와 생활시간 소비 형태와의 관련성에 초점을 두고 로지스틱 회귀, 대응분석을 통하여 살펴보고자 한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.289-294
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• 2007

새로운 시스템이나 제품이 철도운영환경에서 이용할 수 있을 만큼 안전하다는 것은 체계적인 문서화를 통해 입증해야 한다. 이러한 적정성을 제공하기 위해서는 안전성 관련 사항들은 논의에 대한 유효성을 판단하기에 앞서 독립적인 검증기관이나 자체적인 전문 평가를 수행하는 기관(또는 관리기관)에 제시되어져야 한다. 이러한 유효성은 종합안전대책기술서 형태로 제공되어지며 이는 사실에 대한 단순한 열거가 아니라 해당 시스템이나 제품의 실제 사용시 안전하다는 확신을 해당 기관에게 줄 수 있도록 고안되어 있는 일련의 논의들이다. 종합안전대책기술서는 관계자가 시스템 및 제품의 신규도입으로부터 발생되는 모든 리스크에 대한 분석 및 평가 수행여부와 이러한 리스크를 어떻게 관리하고 개선시켜 왔는지를 나타내주는 문서이다. 또한 관리가 효과적이고 지속적으로 적용되었음을 확인하기 위한 관리시스템을 제시해 주기도 한다. 본 연구는 유럽의 철도산업 범주내에서 종합안전대책기술서 그 자체의 특성과 시스템의 형태 및 적용 가능한 제품에 대해 정의를 내리는데 그 목적이 있으며 기술서의 취지와 구조, 보조문서 및 관련법규에 관한 사항에 초점을 맞출 것이다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권2호
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• pp.195-205
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• 1998

급속한 산업의 발전은 우리의 생활을 여러모로 바꾸어 왔다. 그 중에서 특히 자연에 의존하는 농업분야는 이러한 산업의 발달에 힘입어 날로 기계화 및 정보화되고 있는 실정이다. 따라서 현대사회에서는 과거와 달리 다양한 형태의 도구들이 등장하여 이것을 이용함으로써 발전 속도가 더욱 가속화되고 있는 추세이며, 그 활용 여부가 우리 모두의 중요한 경쟁력으로 자리하고 있다 농업분야에서의 도구들은 생산성 향상에 기여하는 농업관련 기계에 초점을 맞추어 왔으나, 이제는 농산물의 품질에도 상당히 중요성이 인식되어 그것을 측정 및 분석하는 다양한 방법과 도구들이 등장하고 있는 실정이다. 그 중에서도 특히 농산물의 품질을 신속하게 판별하려는 여러 가지 시도는 괄목할만한 발전을 해왔으며, 그 응용분야도 날로 확산되고 있는 추세이다. 농산물은 공산품과 달리 상당히 불균일한 산물이며, 때문에 가급적 다수의 시료를 측정하여 결과를 사용하지 않으면 신뢰도가 떨어져 측정 가치를 잃게 된다. 그래서 시료를 파괴하지 않고 짧은 시간 내에 전수검사를 수행할 수 있는 분석 및 측정방법을 연구 발전시켜 왔다. 이 중에서 빛을 이용하여 분석을 행하는 분광학(Spectroscopy) 중에서 근적외선(Near Infra Red)을 이용한 형태에 대해 알아보기로 한다.(중략)

• 한국광학회지
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• 제4권4호
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• pp.390-396
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• 1993

1차원 telecentric paraxial holographic kinoform을 푸리에변환 렌즈로 사용하는 경우에 있어서, 3가지 표면양각형태, 즉 평면-볼록면, 블록면-평면, 좌우대칭 불록면에 대하여 스넬의 법칙을 기반으로 하는 엄밀한 광성추적법을 적용하여 분석하였다. kinoform은 F/8, 초점거리 15mm이며 kinoform과 그 주변 매질의 굴절율을 변화시키므로써 zone수와 두께 그리고 포물면의 경사도를 변화시켰다. 일반적으로 좌우대칭 볼록면 형태가 가장 좋은 성능을 갖는 것으로 나타났고, 모든 경우에 있어서 포물면의 경사도가 증가함에 따라 입사각의 증가에 따른 성능이 저하되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.110-113
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• 2017

현재 핸드폰 등 모바일 기계들의 사용의 증가에 따라 모바일 소비자는 매년 증가하고 있다. 현재뿐만이 아니라 미래까지 계속 증가 할 것으로 예상한다. 그래서 사용자의 지속적인 서비스 사용을 위해 사용 서비스를 고려한 단말 이동성대한 여러 가지 연구가 꾸준히 증가하고 있다. 이동성 지원을 위해 MIP, FMIP, PMIPv6등과 같은 여러 가지 솔루션들이 제안이 되었다. 이러한 연구들을 발전을 하는 형태의 연구들도 진행하고 있는 중이다. 하지만 이러한 솔루션들은 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 여러 가지 문제점 중에 Controller 내부에서는 여러 가지 원인으로 오버헤드에 대해 초점을 두고 있다. 본 논문에서는 이러한 오버헤드를 줄이기 위해 Controller에 불필요한 flow들을 구별을 하는 기능을 하는 Controller application을 가진 기존과 다른 형태의 SDN 기반의 PMIPv6 구성을 제안한다.