지난 4월의 파리 에어쇼에서 헬리콥터와 비행기의 혼혈아 같은 틸트로터기가 매일 회장상공을 시위비행하여 많은 관중들의 주목을 끌었다. 이 낯선 틸트로터기는 단거리 이착륙 또는 수직이착륙기로 개발된 것이며 이미 40년의 역사를 지니고 있다. 그후 이 항공기의 여러가지 장점이 인정되며 V-22라는 제식명으로 미공군과 해군에서 채택해 대량생산을 목전에 두고 이번에는 민간용의 개발 판매를 위하여 XV-15라는 형식명으로 비행 실기를 선보이게 된 것이다. 틸트로터기의 과거, 현재, 미래를 살펴본다.
치과계에서 해외학술교류가 활발하게 이루어지고 있다. 과거 70년대만 하더라도 비자를 받기가 어려워 해외에 나가는 것이 어려운 일이었으나 이제 세계의 학술을 배우고 받아들이기는 마음먹기에 달린 일이 돼버렸다. 또하나 국내에서 개최되는 다양한 학술대회에서의 외국연자의 강연 또한 일상적 모습에 지나지 않는다. 치과계에서 해외학술교류 현황은 어느정도인지 대학과 개원가의 자매결연 현황을 통해 살펴보고 학술교류 및 자매결연이 형식에 치우치지 않고 활성화되기 위한 방안에 대해 살펴본다.
광고의 집약체로 불리는 옥외광고는 이집트와 그리스에서 5 ,000년 전부터 이용되었던 것으로 지금도 도시나 교외지역에서 가장 널리 이용되는 커뮤니케이션 형식 중의 하나로 자리잡고 있다. 현재 옥외광고는 광고매체의 총광고비 중 3% 미만을 차지하고 있으며, 또한 게시판의 수가 점차 감소함에도 불구하고, 옥외광고 매체는 금액적인 면에서 꾸준히 증가하고 있는 것이 현실이다. 더욱이 자동차 판매업, 소매업 및 금융기업들 그리고 닷컴산업과 같은 새로운 광고주들의 광고 참여를 통해 옥외광고의 수요는 날이 갈수록 증가하고 있다.
소형 정밀전동기에는 그 종류가 대단히 많고 마이크로컴퓨터와 결합된 제어기술의 발달에 따라 이용 개소도 매우 광범위하다. 일반적으로 소형 정밀전동기는 외경 35[mm]이하의 직류전동기, 출력 70[W] 미만의 교류전동기와 소형화가 가능한 모든 전동기를 통칭하며 사용개소, 구조, 형식등에 따라 다양하게 설계 개발하여 사용하고 있다. 소형 정밀 전동기는 개발초기부터 부하조건, 동작조건이 결정되기 때문에 전용설계에 의해 대량생산되는 것이 보통이다. 따라서 국내에서 필요로 하는 대부분의 소형 정밀전동기의 수입에 필요한 막대한 외화의 유출을 막기 위해 부하조건과 동작조건에 맞는 소형 정밀전동기의 설계 및 생산기술의 국산화가 절실히 요구된다.
웹(WWW)기술은 기존 클라이언트 서버환경의 정보 시스템을 그대로 활용하면서 TCP/IP프로토콜을 이용하여 인터넷기반의 분산시스템 환경을 제공한다. 웹 어플리케이션을 개발할 경우 기존의 어플리케이션 개발방법과 더불어 하이터미디어 형식으로 개발되어 지기 때문에 하이퍼어플리케이션 개발방법론의 적용이 요구되어진다. 그러나 단지 정보획득의 목적으로 사용되던 기존에 제안된 하이퍼미디어 개발방법론들을 웹 어플리케이션 개발에 그대로 적용하기는 미흡하다. 따라서 본문에서는 웹 어플리케이션 개발 과정중 논리적인 업무 프로세싱작업을 지원하면서 주요작업이 되는 하이퍼미디어 사용자 인터페이스 설계단계를 확장 지원하는 정보 구조 모델 방법론과 개발 프로세싱 절차를 제안한다.
습식 배연탈황 공정에서는 흡수탑 내에서의 황산화물 흡수율을 높일 목적으로 흡수탑으로 유입되는 배기가스를 약 5$0^{\circ}C$까지 냉각하고, 처리된 배기가스는 연돌에서의 자연 통풍력을 확보하고 연돌 배출 후 수분의 응축으로 인한 백연(white Plume)의 문제를 방지하고자 통상 9$0^{\circ}C$ 이상으로 가온하는 것이 일반적이며 이를 위해 다양한 형식의 열교환기가 설치 운영되고 있다. 탈황공정에서 흔히 GGH(gas to gas heater)라 불리는 Ljungstrom 방식의 열 교환기는 미처리된 고온가스와 처리된 저온 가스가 회전하는 열교환소자로 이루어진 영역을 지나면서 열 교환이 이루어지는 형태로 회전 부위 및 두 가스흐름의 구분 판(sector plate) 등에서 필연적으로 처리가스 흐름 중으로 미처리 가스의 누입이 일어나게 된다. (중략)
이 매뉴얼에는 놀라운 기술적 비밀 또는 특허가 될 만한 정보가 있는 것은 아니다. 대부분의 정보는 골판지 산업계 내에서 수십년 동안 존재해왔던 것들이다. 이 메뉴얼은 단지 현재 존재하고 있는 이런 정보들을 군에서 사용되는 유지관리 시스템에 맞추어 하나의 논리적인 형식으로 압축한 것에 지나지 않는다. 하지만 이 매뉴얼이 나오기 까지 물신양면으로 도움을 주신 몇몇 분들에게 감사를 전하고자 한다. 첫 번째로 미육군에 감사하고 싶다. 유지관리 초년장교로서 나는 심지어 가장 오래된 골동품인 1959년형 2.5톤 트럭조차도 수 십년간 최적의 수준으로 달리게 만드는 미육군의 매우 조직적이고 단순한 유지관리 시스템을 보고 매우 놀랐었다. 이 매뉴얼 안에 있는 조직적인 틀은 그러한 경험의 산물이다. 나에게 많은 훈련을 시켜 주었고 정보를 준 웨스트베코사(Westvaco Corporation)의 짐버트(Jim Burt)에게 감사하지 않을 수 없다. 이 책에 소개되어 있고 현재 골판지 산업계에서 사용되는 조정에 관한 대부분의 정보는 스톤 컨테이너사(Stone container corporation)의 던드래쥐(Don Drage)의 공이 크다. 이외의 정보는 종이판지 포장잡지(Paperboard packaging magazine)의 에드릴레이(Ed Riley)와 같은 지도자에 의해 쓰여진 기사들에서 얻어진 것이다. L.A. 사우어사(L.A. Saur Corporation)와 같은 장비와 부품회사들 또한 그들 전문분야에서의 가장 최신의 정보를 제공해 주었음을 밝히는 바이다.
이 매뉴얼에는 놀라운 기술적 비밀 또는 특허가 될 만한 정보가 있는 것은 아니다. 대부분의 정보는 골판지 산업계 내에서 수십년 동안 존재해왔던 것들이다. 이 메뉴얼은 단지 현재 존재하고 있는 이런 정보들을 군에서 사용되는 유지관리 시스템에 맞추어 하나의 논리적인 형식으로 압축한 것에 지나지 않는다. 하지만 이 매뉴얼이 나오기 까지 물신양면으로 도움을 주신 몇몇 분들에게 감사를 전하고자 한다. 첫 번째로 미육군에 감사하고 싶다. 유지관리 초년장교로서 나는 심지어 가장 오래된 골동품인 1959년형 2.5톤 트럭조차도 수 십년간 최적의 수준으로 달리게 만드는 미육군의 매우 조직적이고 단순한 유지관리 시스템을 보고 매우 놀랐었다. 이 매뉴얼 안에 있는 조직적인 틀은 그러한 경험의 산물이다. 나에게 많은 훈련을 시켜 주었고 정보를 준 웨스트베코사(Westvaco Corporation)의 짐버트(Jim Burt)에게 감사하지 않을 수 없다. 이 책에 소개되어 있고 현재 골판지 산업계에서 사용되는 조정에 관한 대부분의 정보는 스톤 컨테이너사(Stone container corporation)의 던드래쥐(Don Drage)의 공이 크다. 이외의 정보는 종이판지 포장잡지(Paperboard packaging magazine)의 에드릴레이(Ed Riley)와 같은 지도자에 의해 쓰여진 기사들에서 얻어진 것이다. L.A. 사우어사(L.A. Saur Corporation)와 같은 장비와 부품회사들 또한 그들 전문분야에서의 가장 최신의 정보를 제공해 주었음을 밝히는 바이다.
이 매뉴얼에는 놀라운 기술적 비밀 또는 특허가 될 만한 정보가 있는 것은 아니다. 대부분의 정보는 골판지 산업계 내에서 수십 년 동안 존재해왔던 것들이다. 이 매뉴얼은 단지 현재 존재하고 있는 이런 정보들을 군에서 사용되는 유지관리 시스템에 맞추어 하나의 논리적인 형식으로 압축한 것에 지나지 않는다. 하지만 이 매뉴얼이 나오기 까지 물신양면으로 도움을 주신 몇몇 분들에게 감사를 전하고자 한다. 첫 번째로 미육군에 감사하고 싶다. 유지관리 초년장교로서 나는 심지어 가장 오래된 골동품인 1959년형 2.5톤 트럭조차도 수 십년간 최적의 수준으로 달리게 만드는 미육군의 매우 조직적이고 단순한 유지관리 시스템을 보고 매우 놀랐었다. 이 매뉴얼 안에 있는 조직적인 틀은 그러한 경험의 산물이다. 나에게 많은 훈련을 시켜 주었고 정보를 준 웨스트베코사(Westvaco Corporation)의 짐버트(Jim Burt)에게 감사하지 않을 수 없다. 이 책에 소개되어 있고 현재 골판지 산업계에서 사용되는 조정에 관한 대부분의 정보는 스톤 컨테이너사(Stone container corporation)의 던드래쥐(Don Drage)의 공이 크다. 이외의 정보는 종이판지 포장잡지(Paperboard packaging magazine)의 에드릴레이(Ed Riley)와 같은 지도자에 의해 쓰여진 기사들에서 얻어진 것이다. L.A. 사우어사(L.A. Saur Corporation)와 같은 장비와 부품회사들 또한 그들 전문분야에서의 가장 최신의 정보를 제공해 주었음을 밝히는 바이다.
공력미계수에 대한 실시간 추정은 비정상적인 조종면 작동의 경우, 고장에 대한 정보를 분석하여 비행임무를 계속 수행하거나 본부로 회항비행을 지속할 수 있도록 하는 재형상 제어를 위해 필요하다. 본 논문에서는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하였다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험을 수행하였다. 고장 조종면은 피칭모멘트, 요잉모멘트, 롤링모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수들을 실시간 추정하여 정상상태의 값과 비교하여 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상상태의 값보다 작다는 것을 정량적으로 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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