• Title/Summary/Keyword: 형상 패턴

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The Research of Shape Recognition Algorithm for Image Processing of Cucumber Harvest Robot (오이수확로봇의 영상처리를 위한 형상인식 알고리즘에 관한 연구)

  • Min, Byeong-Ro;Lim, Ki-Taek;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.20 no.2
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    • pp.63-71
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    • 2011
  • Pattern recognition of a cucumber were conducted to detect directly the binary images by using thresholding method, which have the threshold level at the optimum intensity value. By restricting conditions of learning pattern, output patterns could be extracted from the same and similar input patterns by the algorithm. The algorithm of pattern recognition was developed to determine the position of the cucumber from a real image within working condition. The algorithm, designed and developed for this project, learned two, three or four learning pattern, and each learning pattern applied it to twenty sample patterns. The restored success rate of output pattern to sample pattern form two, three or four learning pattern was 65.0%, 45.0%, 12.5% respectively. The more number of learning pattern had, the more number of different out pattern detected when it was conversed. Detection of feature pattern of cucumber was processed by using auto scanning with real image of 30 by 30 pixel. The computing times required to execute the processing time of cucumber recognition took 0.5 to 1 second. Also, five real images tested, false pattern to the learning pattern is found that it has an elimination rate which is range from 96 to 98%. Some output patterns was recognized as a cucumber by the algorithm with the conditions. the rate of false recognition was range from 0.1 to 4.2%.

Accuracy Improvement of Structured Light 3D Scanning Method using Multi-Directional Pattern (다방향 패턴을 이용한 구조광 기반의 3D 스캐닝 기법의 정밀도 개선)

  • Jung, Joon-Young;Lee, Min-Hyeok;Lee, Man Hee;Park, In Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.79-80
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    • 2014
  • 본 논문에서는 다방향 패턴을 이용한 구조광(structured light)방식의 3차원 스캔 기법을 적용하여 3차원 스캐너의 3차원 형상 취득의 정밀도를 높이는 방법을 제안한다. 기존의 단방향 패턴을 이용한 3차원 구조광 방식의 스캔 기법으로 3차원 형상을 취득하는 경우, 스캔 대상 표면의 법선벡터가 패턴의 방향과 수평 할수록 부정확한 형상이 복원된다. 본 논문에서는 스캔 대상의 경사면에 따른 법선 벡터(normal vector) 검출 및 검출된 벡터를 통한 최적의 패턴 방향 선출(quantization), 그리고 각 화소의 최적의 패턴방향을 이용한 선별적인 구조광 방식의 3차원 스캔 기법을 통하여 3차원 형상 취득의 정확성을 높이는 기법을 제안한다.

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전자빔을 이용한 미세형상 패턴성형용 S/W의 개발

  • 강재훈;송준엽;이승우;박화영
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.243-243
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    • 2004
  • 상용화된 주사식 전자현미경(SEM)을 기본 구조로 하는 가공 시스템을 구축하여 전자빔(Electron beam)을 이용한 초미세 패턴(Nano pattern) 등 형상의 직접 성형, 혹은 직접 묘화(Direct writing) 가공을 수행하기 위해서는 크게 분류하여 연속적으로 스캐닝되는 전자빔을 요구에 따라 적절하게 극히 짧은 시간 내에 개폐하는 빔 블랭커(Beam blanker)와 효율적으로 초미세 패턴 등의 형상을 설계ㆍ가공하기 위한 전용 S/W의 두 가지 요소가 반드시 적용되어야 한다.(중략)

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A Novel Design of an Integrated Light Guide Plate (복합패턴을 이용한 도광판 설계)

  • Sin, Du-Sik;Lee, Jun-Ho;Lee, Chi-Won;Jang, Won-Seok;Yu, Yeong-Eun;Choe, Du-Seon
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2008.02a
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    • pp.265-266
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    • 2008
  • 본 논문은 기존 도광판에 복합화된 마이크로 패턴을 이용하여 휴대폰용 LCD Backlight Unit의 설계 및 해석에 대한 연구이다. 현재 상용 시제품의 도광판 패턴에 복합된 마이크로 패턴을 이용하여 광학시트를 줄이는 것을 목표로 진행 하였다. 도광판의 윗면에 프리즘형상을 설계 하였고, 아랫면은 기존의 패턴에 마이크로 패턴을 형성하였다. 마이크로 패턴의 형상은 구면, 프리즘, 실린더로 각 형상에 대해 변수를 바꾸어 가며 최적의 설계 값을 찾아보았다. 설계된 복합패턴으로 기존 Backlight Unit의 구성품인 반사판, 도광판, 확산판, BEF를 반사판과 도광판 만으로도 대체 할 수 있음을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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Analysis of the Radiation Pattern in Relation to the Head Mass Shape Applicable to a Tonpilz Transducer (Tonpilz 트랜스듀서에 적용 가능한 전면추 형상에 따른 방사 패턴 해석)

  • Kim, Hoe-Yong;Roh, Yong-Rae
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.29 no.7
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    • pp.422-430
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    • 2010
  • The radiation property of a Tonpilz transducer is influenced by the structural variables of the transducer. In this study, with respect to a single mode Tonpilz transducer, the radiation patterns were calculated for different head mass geometries of the same effective radiation area. The shapes of the head mass analyzed were the most popular circular, regular triangular, square, regular hexagonal and regular octagonal types, and radiation pattern equations were derived for each of the head mass shapes. Based on the derived equations, radiation patterns in accordance with the shape and size of the head mass were calculated and the results were compared with each other. Validity of the calculation results were confirmed by means of finite element analysis.

Fabrication of RFID TAG Micro Pattern Using Ultrasonic Convergency Vibration (초음파 융합진동을 이용한 미세패턴성형 기술 연구)

  • Lee, Bong-Gu
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.11 no.1
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    • pp.175-180
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    • 2020
  • In this study, we developed a micropattern technology in the shape of RFID TAG antenna using ultrasonic micropattern manufacturing system developed to enable micropattern technology. The ultrasonic tool horn in longitudinal vibration mode was installed in the micropattern manufacturing system to develop the ultrasonic press technology for the micropattern antenna shape of the RFID TAG antenna shape on the insulating sheet surface. The ultrasonic shaping technology was manufactured by applying the resonance design technique to a 60kHz tool horn, and by using the micropattern manufacturing system, the coil wire having a thickness of 25㎛ can be ultrasonically press-molded on an insulating sheet of 200㎛ or less. In ultrasonic press technology, the antenna shape having a minimum line width of 150㎛ could be molded without disconnection, peeling, or twisting of the coil wire.

A study on the machining feature extraction algorithm for turning (선삭가공에 있어서의 가공 특징형상 추출 알고리즘에 관한 연구)

  • 양민양;이성찬
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.434-439
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    • 1995
  • 본 논문에서는 선삭가공을 부품에 대한 가공 특징형상 추출 알고리즘을 개발하였다. 면저, 설계 특징형상과 가공 특징형상 을 효율적으로 나타내기 위한 데이터 구조를 설계하고, 선삭가공에 사용되는 가공 특징형상의 특성을 검토하였다. 이러한 특성 을 이용하여 주사선(Scan Line)과의 교점으로부터 가공 특징형상을 이루는 요소를 검색하고, 검색된 구성요소를 이용하여 가공 특정형상을 구성하였다. 본 연구에서 개발된 알고리즘은 기존에 사용되어 왔던 패턴비교 방법에서 주어지 패턴이외의 특징 형상을 추출하기가 어렵고 계산 시간이 많이 걸리는 단점을 극복하였다. 또한 기존의 방법으로는 해결되기 어럽던 가공 특징 형상 의 간섭의 검출에서 효율적으로 적용됨을 확인하였다.

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The Cucumber Cognizance for Back Propagation of Nerual Network (신경회로망의 오류역전파 알고리즘을 이용한 오이 인식)

  • Min, Byeong-Ro;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.20 no.4
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    • pp.277-282
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    • 2011
  • We carried out shape recognition. We found out cucumber's feature shape by means of neural network and back propagation algorithm. We developed an algorithm which finds object position and shape in real image and we gained following conclusion as a result. It was processed for feature shape extraction of cucumber to detect automatic. The output pattern rates of the miss-detected objects was 0.1~4.2% in the output pattern which was recognized as cucumber. We were gained output pattern according to image resolution $445{\times}363$, $501{\times}391$, $450{\times}271$, $297{\times}421$. It was appeared that no change was detected. When learning pattern was increased to 25, miss-detection ratio was 16.02%, and when learning pattern had 2 pattern, it didn't detect 8 cucumber in 40 images.

3D Shape Acquisition Using HDRI and Structured Lighting (HDR 영상과 구조적 조명을 이용한 3차원 형상 취득 기법)

  • Park, Tae-Jang;Won, Jae-Hyun;Lee, Man-Hee;Park, In-Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.198-200
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    • 2010
  • 구조적 조명 기법은 그레이코드 패턴광을 물체에 투영시켜 정확하게 3차원 형상 정보를 복원 할 수 있는 방법이다. 그러나 물체에 투영되는 그레이코드 패턴광이 카메라에 정확하게 인식 되어야 보다 정밀하게 3차원 좌표를 추정할 수 있다. 즉, 주변광의 밝기가 패턴광의 밝기에 비해 무시할 수 없을 정도로 밝은 경우 카메라가 물체와 투영된 패턴을 정확히 인식하기 어렵다. 본 논문에서는 구조적 조명 기법이 주변의 밝기에 따라 제한적인 문제점을 해결하기 위해 High Dynamic Range Imaging (HDRI) 알고리즘을 적용시켜 보다 넓은 동적 범위의 밝기 영역에서 3차원 형상을 정확하게 복원하는 방법을 제안한다. 실험결과 HDRI를 이용하여 복원하였을 경우 그렇지 않은 경우에 비해 복원 정밀도가 크게 개선되는 것을 확인할 수 있다.

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New approach on thin film synthesis with shape-controlled structure and application (미세 구조 패턴이 형상 제어 된 박막의 합성 및 응용기술)

  • Lee, Seungwoo;Jeon, Chiwan;Chae, Soochun;Jang, Youngnam
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.06a
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    • pp.60.2-60.2
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    • 2010
  • 본 연구는 상온 상압하에서 미세구조 패턴을 갖는 대용량의 CaCO3 박막을 제조하고 여러 가지 첨가제를 이용하여 박막 표면의 형상제어를 수행하였다. 또한 형상 제어된 CaCO3 박막을 템플릿으로 이용하여 고분자 및 금속 박막 형상 제어 연구를 수행하였다. 본 연구를 통해 개발된 LACS(Large Area CaCO3 Stamping)법을 통해 흡착능과 소수성의 특성과 같은 다양한 기능성을 갖는 박막의 제조가 가능하였다. 기존의 박막제조 기술은 주로 저압조건에서 이루어지기 때문에 대면적화가 어렵고 형상을 제어 하는데 여러 가지 단점이 있었던 반면 LACS는 에너지의 소모가 적고 다양한 형상제어를 통해 기존의 박막제조 기술의 단점을 보완할 수 있을 것으로 판단된다.

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