• Title/Summary/Keyword: 형상 검출

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The Research of Shape Recognition Algorithm for Image Processing of Cucumber Harvest Robot (오이수확로봇의 영상처리를 위한 형상인식 알고리즘에 관한 연구)

  • Min, Byeong-Ro;Lim, Ki-Taek;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.20 no.2
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    • pp.63-71
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    • 2011
  • Pattern recognition of a cucumber were conducted to detect directly the binary images by using thresholding method, which have the threshold level at the optimum intensity value. By restricting conditions of learning pattern, output patterns could be extracted from the same and similar input patterns by the algorithm. The algorithm of pattern recognition was developed to determine the position of the cucumber from a real image within working condition. The algorithm, designed and developed for this project, learned two, three or four learning pattern, and each learning pattern applied it to twenty sample patterns. The restored success rate of output pattern to sample pattern form two, three or four learning pattern was 65.0%, 45.0%, 12.5% respectively. The more number of learning pattern had, the more number of different out pattern detected when it was conversed. Detection of feature pattern of cucumber was processed by using auto scanning with real image of 30 by 30 pixel. The computing times required to execute the processing time of cucumber recognition took 0.5 to 1 second. Also, five real images tested, false pattern to the learning pattern is found that it has an elimination rate which is range from 96 to 98%. Some output patterns was recognized as a cucumber by the algorithm with the conditions. the rate of false recognition was range from 0.1 to 4.2%.

A Detection Method of Hexagonal Edges in Corneal Endothelial Cell Images (각막 내피 세포 영상내 육각형 에지 검출법)

  • Kim, Eung-Kyeu
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.13 no.4
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    • pp.180-186
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    • 2012
  • In this paper, a method of edge detection from low contrast and noisy images which contain hexagonal shape is proposed. This method is based on the combination of laplacian gaussian filter and an idea of filters which are dependent on the shape. First, an algorithm which has six masks as its extractors to detect the hexagonal edges especially in the comers is used. Here, two tricom filters are used to detect the tricom joints of hexagons and other four masks are used to enhance the line segments of hexagonal edges. As a natural image, a corneal endothelial cell image which usually has a regular hexagonal shape is selected. The edge detection of hexagonal shapes in this corneal endothelial cell is important for clinical diagnosis. Next, The proposal algorithm and other conventional methods are applied to noisy hexagonal images to evaluate each efficiency. As a result, this proposal algorithm shows a robustness against noises and better detection ability in the aspects of the signal to noise ratio, the edge coineidence ratio and the detection accuracy factor as compared with other conventional methods.

A Study on Image Edge Detection using Adaptive Morphology Wavelet (적응적 형상학 웨이브렛을 이용한 영상 에지 검출 연구)

  • 백영현;문성룡
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.301-304
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    • 2002
  • 그레이 스케일 영상의 객체 분할시 경계면의 모호함이 발생하여 정확하게 객체를 분할.검출 할 수 없으며 또한 영상 레벨에 따라 결과에 많은 영향을 미치게 된다 본 논문에서는 그 경계 부분을 정확하게 분할 . 검출하는 방법으로 적응적 형상학을 웨이브렛 알고리즘에 적용한후 최적의 영상을 찾는 알고리즘을 구현하였다. 본 논문은 입력 영상의 임계값에 따른 적응적 형태학을 이용하여 영상의 경계면을 레벨 업 시킨 후, 이를 웨이브렛에 적용하여 최적의 에지를 검출하였다. 또한, 기존의 영상 에지 검출알고리즘인 Sobel 에지 검출과 다른 웨이브렛 기저 계수를 적용한 에지 검출 방법과 비교하고, 제안된 알고리즘이 기존의 다른 에지 검출보다 우수함을 확인하였다. 특히 에지와 에지의 부분이 가까울 때 정확한 에지를 검출하였으며, 완만한 곡선을 가지고 있는 부분에서 더 우수한 결과 에지를 얻을 수 있음을 확인하였다.

The Shape and Movement Extraction of the Moving Object in Image Sequences Using 3-D Markov Random Fields (3-D MRF를 이용한 동영상 내의 이동 물체의 형상과 움직임 추출)

  • 송효섭;양윤모
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.553-555
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    • 2001
  • Markov Random Fields(MRF) 모델은 영상 분할 및 복원 등에 주로 사용되는 확률적 영상모델이다. 본 논문에서는 MRF 모델을 3차원으로 확장하여 분할을 위한 선 필드 모델(Line Field Model)과 움직임 검출을 위한 움직임 필드 모델(Motion Field Model)을 도입하여 동영상 내에서 움직이는 물체의 형상과 움직임을 추정한다. 제안된 방법을 이용하여 한국어 수화 동작에서 손의 형상과 이동방향을 검출하였다. 그 결과 optical flow를 사용하는 방법에 비해서 이동 방향이 왜곡되는 것을 방지하여 보다 정확한 이동 방향을 검출할 수 있었다. 또한 영상 추출의 경우에 있어서도 형상의 윤곽면과 내부가 하나의 라벨(label)로 묶이기 때문에 보다 깨끗한 영상을 추출할 수 있었다.

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The Cucumber Cognizance for Back Propagation of Nerual Network (신경회로망의 오류역전파 알고리즘을 이용한 오이 인식)

  • Min, Byeong-Ro;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.20 no.4
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    • pp.277-282
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    • 2011
  • We carried out shape recognition. We found out cucumber's feature shape by means of neural network and back propagation algorithm. We developed an algorithm which finds object position and shape in real image and we gained following conclusion as a result. It was processed for feature shape extraction of cucumber to detect automatic. The output pattern rates of the miss-detected objects was 0.1~4.2% in the output pattern which was recognized as cucumber. We were gained output pattern according to image resolution $445{\times}363$, $501{\times}391$, $450{\times}271$, $297{\times}421$. It was appeared that no change was detected. When learning pattern was increased to 25, miss-detection ratio was 16.02%, and when learning pattern had 2 pattern, it didn't detect 8 cucumber in 40 images.

Hand Shape Detection and Recognition using Self Organized Feature Map(SOMF) and Principal Component Analysis (자기 조직화 특징 지도(SOFM)와 주성분 분석을 이용한 손 형상 검출 및 인식)

  • Kim, Kyoung-Ho;Lee, Kee-Jun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.11
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    • pp.28-36
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    • 2013
  • This study proposed a robust detection algorithm. It detects hands more stably with respect to changes in light and rotation for the identification of a hand shape. Also it satisfies both efficiency of calculation and the function of detection. The algorithm proposed segmented the hand area through pre-processing using a hand shape as input information in an environment with a single camera and then identified the shape using a Self Organized Feature Map(SOFM). However, as it is not easy to exactly recognize a hand area which is sensitive to light, it has a large degree of freedom, and there is a large error bound, to enhance the identification rate, rotation information on the hand shape was made into a database and then a principal component analysis was conducted. Also, as there were fewer calculations due to the fewer dimensions, the time for real-time identification could be decreased.

Method of Radiographic Testing and Industrial Application (방사선 투과검사의 방법과 산업적용)

  • Lee, Yong
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.12 no.4
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    • pp.35-40
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    • 1994
  • 비파괴검사(NDT)란 시험품에 손상을 주지 않고 내.외부에 존재하는 불연속부(결함)을 찾아내는 방법으로 다음과 같이 그 종류를 분류할 수 있다. (1) 표면결함 검출을 위한 비파괴검사 - 육안검사(VT) : 확대경 등에 의한 치수, 형상확인 - 자분탐상검사(MT) : 강자성체에 적용, 표면(하) 결함검출 - 침투탐상검사(PT) : 금속, 비철금속에 적용, 표면개구 결함검출 - 와류탐상검사(ET) : 도체 표층부(봉, 관 등) (2) 내부결함 검출을 위한 비파괴검사 - 방사선 투과검사(RT) : 결함의 종류, 형상의 판별 우수 - 초음파 탐상검사(UT) : 균열 등 면상 결함검출 등 우수 (3) 기타 비파괴검사 - Strain 측정 : 안전성 평가 - 음향방출시험(AET) - 누설시험(LT) - 중성자 방사선시험(NRT) 이상에서 보는 바와 같이 여러 종류의 비파괴검사가 있으나, 그 중에서 용접부에 적용되는 가장 일반적인 검사방법인 방사선 투과검사에 대해 기술하고자 한다.

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Detecting Reinforcing Bars under Multi Boundary Layers and Void Shapes in Concrete Using Simulation Analysis Model of Electromagnetic Wave Radar (전자파 레이더 모의해석에 의한 다층 경계 콘크리트 철근 및 내부 공동형상 검출 특성)

  • Park, Seok Kyun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.26 no.4A
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    • pp.809-816
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    • 2006
  • More than effectively judging the existence of reinforcing bars under multi boundary layers and void shapes in concrete, this study aims to develop the analysis algorithm of radar response on multi boundary layers in reinforced concrete and radar capable of estimation of the shape of specific voids in plain concrete. To detect or estimate reinforcing bars and void shapes in these conditions, the simulation analysis model of transmission and reflection wave of electromagnetic radar is used. This radar simulation model is carried out with reinforced or non reinforced concrete of various boundary conditions and void shapes. And, the output signals (images) of radar simulation results are calculated and represented by convolution method. As the results, it is clarified that this simulation analysis technique can be used to analyze radar response on multi boundary layers in reinforced concrete and void shapes in concrete.

Edge Orientation Histogram Hand Shape Recognition for Window Player (윈도우 플레이어 제어를 위한 에지 방향성 히스토그램 손 형상 인식)

  • 김종민;이칠우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.628-630
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    • 2003
  • 본 연구는 손의 형상을 복잡한 배경환경에서 손 영역을 안정적으로 검출, 인식하여 윈도우 플레이어의 기능을 제어하는 시스템을 제안하였다. 손은 형상이 매우 복잡하기 때문에 2차원 형상의 불변량에 해당하는 에지의 방향성 히스토그램을 이용하여 인식을 행한다. 이 방법은 복잡한 배경에서 피부색을 지닌 손 영역이 정확히 추출되며 손 형상을 인식하는데 있어서 수행속도가 빠르고 조명변화에 덜 민감하기 때문에 실시간 손 형상 인식에 적합하다. 본 논문에서 제안한 방법을 윈도우 플레이어 제어에 적용한 결과 안정적으로 제어 할 수 있었다.

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Accuracy Improvement of Structured Light 3D Scanning Method using Multi-Directional Pattern (다방향 패턴을 이용한 구조광 기반의 3D 스캐닝 기법의 정밀도 개선)

  • Jung, Joon-Young;Lee, Min-Hyeok;Lee, Man Hee;Park, In Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.79-80
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    • 2014
  • 본 논문에서는 다방향 패턴을 이용한 구조광(structured light)방식의 3차원 스캔 기법을 적용하여 3차원 스캐너의 3차원 형상 취득의 정밀도를 높이는 방법을 제안한다. 기존의 단방향 패턴을 이용한 3차원 구조광 방식의 스캔 기법으로 3차원 형상을 취득하는 경우, 스캔 대상 표면의 법선벡터가 패턴의 방향과 수평 할수록 부정확한 형상이 복원된다. 본 논문에서는 스캔 대상의 경사면에 따른 법선 벡터(normal vector) 검출 및 검출된 벡터를 통한 최적의 패턴 방향 선출(quantization), 그리고 각 화소의 최적의 패턴방향을 이용한 선별적인 구조광 방식의 3차원 스캔 기법을 통하여 3차원 형상 취득의 정확성을 높이는 기법을 제안한다.

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