• Title/Summary/Keyword: 형상복구

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3-D Object Representation Using Part-based Superquadric Model from Range Image (부품 기반의 superquadric 모델을 이용한 거리 영상으로부터 3차원 물체 표현)

  • Lee, Seon-Ho;Kim, Tae-Eun;Choe, Jong-Su
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.8B no.2
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    • pp.201-207
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    • 2001
  • 3차원 물체표현은 컴퓨터 비젼 분야에서 중요한 역할을 차지하고 있다. 본 논문에서는 체적 표현법의 일종인 부품기반의 superquadric 모델을 통하여 3차원 기계 부품 물체를 표현하는 기법을 제안하였다. 이러한 부품기반의 superquadric 모델은 크기, 이동, 회전, 그리고 변형 등의 유한개의 계수들만을 가지고 다양한 3차원 체적소의 형상 표현이 가능하다는 장점이 있다. 따라서, superquadric 형상복구 과정을 통해서 이들 superquadric 계수들을 추출함으로써 3차원 단일 체적소 표현이 가능하다. 이때, 형상복구 과정의 입력은 3차원 거리 데이터로, 형상복구 과정은 3차원 nfcp를 이루는 각 체적소에 속하는 거리 데이터들을 입력으로하는 적합도 측정함수의 최소 자승법(LSM)에 의해 이루어진다. 이후에 3차원 물체 각 체적소에 해당하는 superquadric 계수들을 얻는다. 결과적으로 3차원 전체 물체에 해당하는 superquadric 모델은 이들 각 체적소에 해당하는 계수들의 집합으로 표현된다. 컴퓨터에서 합성한 합성영상과 실제 거리영상에 대한 실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 입증하였다.

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3D Shape Reconstruction of Non-Lambertian Surface (Non-Lambertian면의 형상복원)

  • 김태은;이말례
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.1 no.1
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    • pp.26-36
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    • 1998
  • It is very important study field in computer vision 'How we obtain 3D information from 2D image'. For this purpose, we must know position of camera, direction of light source, and surface reflectance property before we take the image, which are intrinsic information of the object in the scene. Among them, surface reflectance property presents very important clues. Most previous researches assume that objects have only Lambertian reflectance, but many real world objects have Non-Lambertian reflectance property. In this paper the new method for analyzing the properties of surface reflectance and reconstructing the shape of object through estimation of reflectance parameters is proposed. We have interest in Non-Lambertian reflectance surface that has specular reflection and diffuse reflection which can be explained by Torrance-Sparrow model. Photometric matching method proposed in this paper is robust method because it match reference image and object image considering the neighbor brightness distribution. Also in this thesis, the neural network based shaped reconstruction method is proposed, which can be performed in the absence of reflectance information. When brightness obtained by each light is inputted, neural network is trained by surface normal and can determine the surface shape of object.

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The Strength Evaluation of the Damaged Pressure Vessel (손상된 압력용기의 복구방안)

  • 이상록;우창수;이학주
    • Journal of the KSME
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    • v.34 no.11
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    • pp.830-835
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    • 1994
  • 화재에 의해 손상을 입은 압력용기에 대해 유한요소법을 이용하여 응력해석을 수행하여 아래와 같은 결론을 얻었다. (1) 응력해석 결과, 압력용기의 자중, 열응력 및 바람의 영향은 내부압력에 비해 무시할 수 있을 정도로 미미하였다. (2) 기하학적 형상변화가 발생한 손상용기의 손상 부위에서의 부식 전\ulcorner후에서의 안전계수는 각각 3.5와 2.1로 손상이 없는 단순용기의 6.3과 4.6보다 상당히 작음을 알 수 있었다. 따라서, 손상 부위에서의 적절한 보강이 이루어져야 할 것이다. (3) 원형 링과 수직 보조대로 보강된 보강용기 모형의 등가 응력값은 상당히 감소되어 화재로 발생한 기하학적 형상 변화에 따른 응력 집중을 줄일 수 있었다. 앞서 정의된 안전계수를 이용 하면 부식 전의 안전계수는 5.3, 부식 후는 3.8 이상으로 증가하였다. (4) 안전계수는 운전 중의 부식 진행과 더불어 두께에 반비례하여 감소하므로, 운전중 부식의 진행을 억제 또는 최소화할 수 있는 방법이 강구되어야 하겠다. (5) 복구방안으로 본 연구에서 해석된 보강책을 채택하는 경우, 작업시 보조대 주위에서의 잔류 응력이 발생되지 않도록 특히 유의해야 하며, 복구 작업 후 철저한 시험검사(비파괴 검사, 스트 레인 측정)가 수반되어야 할 것으로 사료된다.

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Photometric Stereo Method (측광 입체시법)

  • 김태은;최종수
    • ICROS
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    • v.2 no.6
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    • pp.21-29
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    • 1996
  • 본 논문의 구성은 2장에서는 밝기 분포로부터의 형상복구(Shape from shading)의 한 방법인 고전적인 Photometric stereo mehtod에 대해서 개략적으로 고찰해 보고 3장, 4장에서는 혼성반사모델(Hybrid reflectance model)을 기반으로 하는 2종류의 확장된 Photometric stereo 방법에 대해 설명하고, 각 경우에 대한 시뮬레이션 결과를 2.5차원 및 3차원 형상으로 보이고 고찰한다. 5장에서는 결론 및 고찰에 대해서 언급하고 논문을 마친다.

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reliability of software with redundancy modules (중복모줄의 소프트웨어의 신뢰도)

  • Che, Gyu-Shik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.222-224
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    • 2007
  • 내고장성(fault - tolerance)을 향상시키면서 소프트웨어의 신뢰도를 최적화하는 두가지 접근법으로서 수정복구 블록 스킴과 N-버전 프로그래밍 기법이 있다. 본 연구에서는 중복모줄을 가지고 소프트웨어의 신뢰도를 극대화하기 위한 하나의 알고리즘으로서 수정복구 스킴을 제안한다. 개발소프트웨어의 최적구조를 결정하는 기법을 수립하기 위해 최적화 공정 결과를 적용한다. 주어진 가용자원 범위 내에서 정규실행모줄과 테스트모줄의 신뢰도 및 확률을 계산하여 소프트웨어 시스템의 신뢰도를 극대화하기 위한 소프트웨어의 형상을 고찰한다. 간단한 예로서 한 개의 경우를 예시한다.

Regularization of Shape from Shading Problem Using Spline Functional (스플라인 범함수에 의한 명암에서 형상복구 문제의 정즉화)

  • 최연성;최종수
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.25 no.12
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    • pp.1532-1540
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    • 1988
  • Shape from shading problem, such as other most early visions, is ill-posed problems, which can be solved by the use of regularization methods. This paper proposes the three kinds of stabilizer for the regularization. These are integrability constraints and spline functionals. Parallel iterative schemes are derived in the form of the finite difference approximation. Experimental results, show that the average error in surface orientation is less than 5%.

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3-D Profilometry by Phase Shifting Profilometry (위상이동법을 이용한 3차원 형상측정법의 연구)

  • 오동석;남기봉
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.5 no.2
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    • pp.191-197
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    • 1994
  • We investigated the properties of various methods of 3 dimensional profilometry to choose the phase shifting technique for the reconstruction of the shape of a given specimen. The pattern was generated by a Twyman-Green interferometer and a PZT was used to shift the fringes on the target surface. The shape was calculated with Hariharan algorithm within the uncertainty of a scaling factor. The optical noise inherent in the laser source was observed to influence the final outcome to a great extent and the need for an exact calibration was noted. noted.

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Shape Recognition of Hybrid Reflectition Object (혼합반사 물체의 형상인식)

  • 김태은
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.224-227
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    • 2000
  • 본 논문에서는 기준 영상으로부터 면의 반사특성을 검출하고, 구해진 반사특성을 임의의 물체에 적용하여 3매의 명암영상을 얻는다. 이 영상을 측광입체시법(photometric stereo method)에 적용하여 3차원 형상인식하는 방법을 제시한다. 본 연구에서 목적으로 하는 물체의 반사특성은 난반사(diffuse reflection)성분과 전반사(specular reflection)성분이 혼합된 혼합 반사면(hybrid reflectance surface)을 그 대상으로 하며, 이러한 면의 반사특성은 Torrance-sparrow모델로 가정하여 문제를 해결해 나간다. 본 연구에서 목적으로 하는 대상 물체는 동일한 재질로 이루어졌다는 가정 하에서 몇개의 표본점들을 취해 반복수치 계산하기 때문에 계산속도가 빠르며, 각 표본점들로부터 계산된 면특성 파라메터들의 평균값을 취해서 다시 Torrance-sparrow모델에 적용함으로써 측광입체시법의 해석을 가능토록 한다. 즉, 3차원 형상인식 과정시 계산된 면특성 파라메터를 사용해 생성한 참조표와 명암영상과의 비교에 의해 빠른 면방향 복구를 행할 수 있다.

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A shape from shading algorithm using a membrane model an direct recovery (박막 모델과 직접복구를 이용한 영상으로부터 형상 복구 알고리듬)

  • 박상호;이남욱
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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    • v.33B no.6
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    • pp.73-81
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    • 1996
  • In this paper, based on the constrained optimizatin technique and direct recovery method, we proesent a shape form shading (SFS) algorithm to recover a 3-D shape form an image. More specifically, we first employ the membrane model for a smoothness constraint to revoer a 3-D shape coarsely. We then compute the surface height directly to reduce the shape distortion due to a regularization term. In our approach, we can obtain a stable and accurate solution by the application of these two steps. Several simulation results on various images are provided and discussed in this paper and they show that the proposed algorithm extracts the 3-D information accurately and efficiently.

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The Selective p-Distribution for Adaptive Refinement of L-Shaped Plates Subiected to Bending (휨을 받는 L-형 평판의 적응적 세분화를 위한 선택적 p-분배)

  • Woo, Kwang-Sung;Jo, Jun-Hyung;Lee, Seung-Joon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.20 no.5
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    • pp.533-541
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    • 2007
  • The Zienkiewicz-Zhu(Z/Z) error estimate is slightly modified for the hierarchical p-refinement, and is then applied to L-shaped plates subjected to bending to demonstrate its effectiveness. An adaptive procedure in finite element analysis is presented by p-refinement of meshes in conjunction with a posteriori error estimator that is based on the superconvergent patch recovery(SPR) technique. The modified Z/Z error estimate p-refinement is different from the conventional approach because the high order shape functions based on integrals of Legendre polynomials are used to interpolate displacements within an element, on the other hand, the same order of basis function based on Pascal's triangle tree is also used to interpolate recovered stresses. The least-square method is used to fit a polynomial to the stresses computed at the sampling points. The strategy of finding a nearly optimal distribution of polynomial degrees on a fixed finite element mesh is discussed such that a particular element has to be refined automatically to obtain an acceptable level of accuracy by increasing p-levels non-uniformly or selectively. It is noted that the error decreases rapidly with an increase in the number of degrees of freedom and the sequences of p-distributions obtained by the proposed error indicator closely follow the optimal trajectory.