• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1595-1598
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• 2002

최근 정보통신기술의 발달과 인터넷 이용의 폭발적인 성장에 따라 인터넷을 통한 전자 상거래가 새로운 경제 활동으로 등장과 동시에 off-line을 기반으로 하는 전자 상거래 시장이 급속한 성장을 하고 있다. 이에 따라 기존의 on-line 상의 전자 지불 방식을 보다 실용적인 off-line 상의 전자 지불 방식이 요구되고 있다. 전자 지불 방식의 하나인 전자 화폐는 효과적인 응용을 위해 실물 화폐와 유사한 여러 가지 성질을 갖고 있기는 하지만, 이러한 성질 중에서 사용자의 프라이버시를 보장하는 경우 발생하는 부정적인 문제 즉 돈 세탁, 약탈, 그리고 자금의 해외 유출의 용의 등을 문제점을 해결하기 위해 익명성 제어 익명성 취소 등의 다양한 프로토콜의 개발이 연구되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 off-line 상에서 전자상거래를 할 때 부정 사용자에 대한 사용자 추적, 즉 익명성 제어가 가능한 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜의 특징은 기존의 on-line 상의 시스템 구현의 효율성을 고려하여 RSA와 Hash 함수만을 사용하여 사용자 은닉이 가능하도록 하였으며, 또한 익명성 제어가 가능하지만 어느 기관 단독이 아는 은행과 인중기관이 협조 할 경우에만 추적이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.94-100
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• 1997

본 연구에서는 자동화된 VLSI 제조 시스템 환경에서의 로트 조정기 및 범용 셀 제어기의 구축에 필요한 새로운 소프트웨어 구조 및 프로토콜을 제시하였다. 반도체 제조 시스템의 운용 제어 활동은 로트 조정기와 범용 셀 제어기가 상호 협조적으로 통신하는 클라이언트/서버 구조로 모형화 되었으며, 로트 조정기는 하나 이상의 작업을 수행할 수 있는 범용 셀 제어기에 작업을 의뢰하는 클라이언트로서 작동된다. 반도체 제조 시스템의 운용 소프트웨어와 관련된 기존의 연구들이 개념적인 구조와 전략 만을 다루었던 것과는 달리, 본 연구에서는 생산 설비 뿐만 아니라 물류운반 장치의 제어를 위하여 상세한 수준에서의 설계가 제시되었다. 본 연구의 특징으로는 설비 구성, 로트 형태, 일정 계획 규칙 등의 변경에 대한 동적 재구성 가능성을 들 수 있다. 또한 제안된 설계는 상용화된 프로세스 통신 기능을 사용하여 구현이 용이하다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권11호
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• pp.1047-1058
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• 2005

본 논문에서는 에이전트 지식 기반 화상회의 시스템의 유연성(flexibility)을 개선하기 위해서 기존의 서비스 조정 부분을 새롭게 설계한 전략적 지식 에이전트 아키텍처(Strategic-INTER Knowledge Architecture)를 제안한다. 제안한 아키텍처는 서비스 품질에 관한 문제에 있어서 발생한 문제의 성질이나 문제해결의 진행상황을 고려하면서 해결전략을 동적으로 변환하여 유연성 있게 해결한다 여기에서 유연성이란 시스템 내부에서 발생한 변동의 대응 및 이용자가 사용하기 편리한 서비스 제공 능력을 말한다. 한편, 제안 아키텍처를 화상회의 시스템에 적용한다. 본 아키텍처 적용에 의해서 화상회의 시스템의 에이전트 간 협조가 효과적으로 실행되었으며, 이전의 화상회의 시스템에 비해서 제약조건이 강화 된 경우에도 시스템의 유연한 대응이 가능하게 되었음을 제시한다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권5호
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• pp.473-482
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• 2001

이질형 통합 데이타베이스 시스템은 비정형 데이타를 비롯하여 관계형 데이타베이스 시스템의 정형 데이타에 이르기까지, 지역적으로 여러곳에 산재해 있는 유용한 정보를 통합하여 일관된 인터페이스를 통한 접근을 제공하는 통합 데이타베이스 시스템이다. 통합된 데이타 자원들은 서로 다른 질의 처리 능력을 제공할 뿐 아니라, 지역 자치성(local autonomy)요구사항 때문에 전역적 트랜잭션 처리를 위한 지역 시스템의 상호 협조 운영이 불가능하여, 전역적 직렬성(global serializability)을 만족하는 전역 트랜잭션 관리기의 설계가 없다. 본 논문에서는 이질형 통합 데이타베이스 시스템의 전역 트랜잭션 관리 문제점 중에서 가장 잘 알려진 간접충돌의 문제를 해결하기 위해, 전역 무결성 제약사항의 특징을 이용한 전역 트랜잭션 모델을 정의한다. 전역 트랜잭션 모델을 기반으로 지역-로킹 연산과 이에 다른 프로토콜을 제안하고, 제안된 프로토콜이 전역 트랜잭션을 보장함을 증명한다. 또한 본 논문에서 제안된 지역 -로킹 병행수행 제어 방법은 보다 현실적인 간접충돌의 범위를 정의함으로써, 기존의 제안된 방법보다 높은 병행성 정도(concurrency degree)를 보장함을 지역 접근에 대한 경쟁률 분석을 통해 살펴본다.