• 제목/요약/키워드: 협력 이동

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다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성 (Virtual Force (VF)-based Cooperative Monitoring Network using Multiple UAVs)

  • 천정명;윤석훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.507-509
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    • 2015
  • 본 논문에서는 다수의 공중무인기로 구성된 이동센서네트워크를 이용하여 유해 지역 또는 인력 접근이 제한된 지역 감시를 고려한다. 공중무인기는 기존 무인기와 달리 이동 제약이 적으며 기동성이 뛰어나 다양한 분야에서 활용이 가능하다. 그러나 다수의 공중무인기를 이용하여 센서네트워크 구축할 경우 지상 관제센터의 한정된 자원으로 인해 개별 공중무인기 제어에 한계가 있다. 따라서 최소한의 중앙 제어를 통한 신속한 네트워크 구축, 관심 지역으로 위치 이동 그리고 자율적 협업을 통한 센싱커버리지 최대화를 위한 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 공중무인기의 제한된 센싱 거리와 통신 거리를 바탕으로 다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성을 고려한다. 또한 시뮬레이션을 통해 관리자의 별도의 제어 없이 다수 공중무인기의 자율 감시 네트워크를 구축과 지역 감시가 가능함을 보인다.

순방향 셀 간 간섭 억제를 위한 충돌 회피 빔성형 기법 (Collision Avoidance Beamforming for Mitigating Inter-cell Interference in Cooperative Wireless Communication Systems)

  • 문철;정창규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1173-1179
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    • 2012
  • 본 논문에서는 협력 무선 통신 시스템의 순방향 링크에서 각 이동국의 제한된 피드백 정보를 이용하여, 인접한 기지국들에서 동시에 전송되는 빔성형된 순방향 링크들 간의 간섭을 효과적으로 억제하는 충돌 회피 빔성형 기술을 제안한다. 제안하는 충돌 회피 빔성형 기술에서, 각 이동국은 서비스 기지국이 신호 전송을 위해 사용할 신호 가중치 벡터와 간섭 기지국이 해당 이동국에게 최대 간섭을 주는 주 간섭 가중치 벡터들에 대한 정보를 피드백한다. 또한, 클러스터 스케줄러는 각 기지국에서 사용하는 가중치들에 의해 성형되는 빔들 간의 충돌을 억제하도록, 동시에 데이터를 전송할 이동국들과 해당 이동국들이 사용할 빔성형 가중치들을 동시에 결정한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 충돌 회피 빔성형 기술이 기존의 기지국별로 빔성형을 수행하는 비 협력 빔성형 기술보다 높은 시스템 전송 용량을 제공할 수 있음을 보인다. 또한, 협력 공간 분할 다중 접속 기술과의 전송용량을 비교하여, 제안하는 충돌 회피 빔성형 기술과의 장단점을 비교 분석한다.

통합된 제조/물류 망에서 구성원간 효율적 다중 응답을 위한 이동 에이전트 시스템 설계 (Design of Mobile Agent System for Efficient Multiple Reply among the Members in Integrated Manufacture/Logistics Network)

  • 김광종;고현;이연식
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.1298-1304
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    • 2006
  • 공급체인관리(Supply Chain Management)는 단순히 물질의 흐름관리뿐만 아니라 제품의 생산, 공급, 유통 등 다양하고 복잡한 활동들의 물질 및 정보 흐름의 통합이라고 할 수 있다. 그러므로 각 구성원간의 긴밀한 협력과 공동작업을 위해서는 원활한 정보 수집 및 응답이 요구된다. 하지만 기존 시스템은 비이동성 에이전트 개념으로 네트워크의 오버헤드나 혹은 접속 단절 상황에서 작업 수행이 불가능하여 구성원간의 정보 수집과 응답이 실제 업무 처리에 지연이 발생되므로 생산에서 판매까지의 리드타임이 길어지게 되고 채찍효과(Bullwhip Effect)가 더욱 크게 나타난다. 따라서 본 논문에서는 구성원간 협력과 공동작업을 위해 효율적으로 처리되어야 할 정보 수집 및 응답을 대상으로 하는 효율적 다중 응답을 위한 이동 에이전트 시스템을 설계한다. 제안시스템은 기존 시스템의 문제 해결을 위해 이동 에이전트와 객체 복제 메커니즘을 제시하며, 또한 각 구성원 시스템의 투명성을 위해 네이밍 서비스의 구성 방법과 등록된 구성원 시스템 객체의 객체 참조자 정보에 따라 복제된 이동 에이전트가 각 구성원 시스템으로 이주하는 이주 방식과 이주 후, 개별적인 작업 수행 결과를 해당 각 구성원 시스템에 제공하는 다중 응답 시나리오를 제시한다.

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예측 정보를 이용한 적응적 협력 선택기법 (Prediction-Based Adaptive Selection Cooperation Schemes)

  • 왕유;이동우;이재홍
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제46권11호
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    • pp.18-24
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    • 2009
  • 협력다이버시티는 무선채널페이딩에 강건하고 다중안테나기술에 비해 낮은 단말기 구현 복잡도를 제공하는 장점으로 인해 최근 각광받고 있는 기술이다. 본 논문에서는 새로운 중계단말기 선택 기법과 결합된 예측 기반 의사결정을 이용하는 적응적 협력 선택기법을 제안한다. 제안된 기법에서 수신단말기는 중계단말기와 수신단말기간의 순간 채널 상태 정보를 이용하여 선택된 중계단말기로부터의 전송이 성공할지 실패할지 여부를 예측한다. 수신단말기는 예측 정보를 이용하여 결정된 협력 선택 명령을 전체 네트워크에 전달한다. 실험결과를 통해 새로운 중계단말기 선택 기법과 결합된 적응적 협력 선택기법이 기존 기법들에 비해 불능확률(outage probability)을 줄이고, 시스템 성능(throughput)을 개선하며, 전송 전력을 절약하여 네트워크의 수명(lifetime)을 연장시키는 것을 보인다.

이동통신기술의 발전전망에 대한 고찰 (On the Perspective of Mobile Communications)

  • 이성경
    • 전자통신동향분석
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    • 제8권3호
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    • pp.196-206
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    • 1993
  • 보다 편리한 통신서비스 추구에 대한 인간의 욕심은 끝없이 커져만 가고 있다. 20년 전의 공상이 이제는 쓸모없는 한낱 지나간 사실로 바뀌어질 만큼 이동통신기술의 발전은 눈부시다. 휴대용전화기는 이제 손목시계 크기로 작아졌고, 거기다 상대방의 얼굴이 나올 수 있도록 기술개발을 진전시켜 나가고 있다. 이 논문에서는 현재 사용되고 있는 이동통신기술들과 요즈음 새로이 각광받고 있는 CDMA 기술을 설명하고, 나아가 미래의 이동통신기술이 AIN, PCS FPLMTS, BISDN 및 UPT와 어떻게 서로 협력할 것인가에 대해 소개한다.