• Title/Summary/Keyword: 협력제어

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Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Behavior Control of Grid Sortation Systems in Smart Factory (스마트 팩토리에서 그리드 분류 시스템의 협력적 다중 에이전트 강화 학습 기반 행동 제어)

  • Choi, HoBin;Kim, JuBong;Hwang, GyuYoung;Kim, KwiHoon;Hong, YongGeun;Han, YounHee
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.9 no.8
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    • pp.171-180
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    • 2020
  • Smart Factory consists of digital automation solutions throughout the production process, including design, development, manufacturing and distribution, and it is an intelligent factory that installs IoT in its internal facilities and machines to collect process data in real time and analyze them so that it can control itself. The smart factory's equipment works in a physical combination of numerous hardware, rather than a virtual character being driven by a single object, such as a game. In other words, for a specific common goal, multiple devices must perform individual actions simultaneously. By taking advantage of the smart factory, which can collect process data in real time, if reinforcement learning is used instead of general machine learning, behavior control can be performed without the required training data. However, in the real world, it is impossible to learn more than tens of millions of iterations due to physical wear and time. Thus, this paper uses simulators to develop grid sortation systems focusing on transport facilities, one of the complex environments in smart factory field, and design cooperative multi-agent-based reinforcement learning to demonstrate efficient behavior control.

A Design of Role Based Access Control Manager in Distributed Virtual Environment (분산 가상 환경에서 역할 기반 접근 제어 관리자 설계)

  • Jung, Heon-Man;Tak, Jin-Hyun;Lee, Sei-Hoon;Wang, Chang-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.175-180
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    • 2000
  • 분산 가상 환경은 고속 통신망과 컴퓨팅 환경의 고급화로 응용 분야를 넓혀 가고 있으며, 보다 현실감 있는 상호작용으로 인해 만남과 대화, 협력 작업, 상거래, 오락 등의 인간의 사회적 활동을 지원하는 새로운 수단으로 자리잡고 있다. 가상 도시와 같은 대규모의 가상 환경에는 공원이나 거리, 건물의 로비 등과 같은 개방적인 공간과 사무실과 같은 업무 공간, 그리고 쇼핑몰과 같은 상거래 공간들이 공존하게 되므로 접근 제어와 보안이 보다 중요한 문제로 대두된다. 따라서, 이 논문에서는 분산 가상 환경내의 모든 사물들을 객체로 인식하고, 객체에 대한 역할을 기반으로 하는 접근 제어 모델을 제안하고, 제안한 모델을 기반으로 접근 제어 관리자를 설계하였다. 설계된 접근 제어 관리자는 가상 환경내 공간의 객체 뿐만 아니라 공간 자체도 하나의 객체로 인식하여 접근 제어를 하였다. 또한, 대규모 공간에서의 중요한 특징인 관리의 용이성과 동적인 변경을 가능하게 하기 위해, 역할을 기반으로 참여자와 객체를 연결하고, 객체가 갖고 있는 행위까지를 제어할 수 있었다.

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Comparison Study of Helper Node Selection Schemes of Cooperative Communications at Ad Hoc Networks (애드혹 네트워크에서 협력통신을 위한 도움노드 선정방법 비교연구)

  • Jang, Jae-Shin
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.21 no.2
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    • pp.69-78
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    • 2012
  • In this paper, a study on finding an appropriate helper node that can help increase effective frame transmission rate for cooperative communications at ad hoc networks is carried out. Those researches from reference use the reactive helper node selection mechanism which starts its role after exchanging RTS and CTS frames between source and destination nodes, and are implemented into our simulator for performance comparison. System throughput and average channel access delay are used for performance measures and all communicating nodes are assumed to move independently within the communication range. It is anticipated that this research result can be used as basic information for designing a new efficient helper node selection scheme.

Cooperative Standoff Tracking of a Moving Target using Decentralized Extended Information Filter (이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계)

  • Yoon, Seung-Ho;Bae, Jong-Hee;Kim, You-Dan
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.11
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    • pp.1013-1020
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    • 2011
  • This paper deals with the tracking problem of a moving target using multiple unmanned aerial vehicles. A decentralized extended information filter is designed to cooperatively estimate the position and the velocity of the moving target. The extended information filter is adopted to consider the range and the line-of-sight angle as measurement data. The decentralized scheme is applied to enhance the estimation performance using the information provided by other vehicles. Numerical simulation is performed to verify the tracking performance of the proposed decentralized filters.

Petri-Net based Service Plug and Play System Modeling for Defining the Collaborative Execution (협력 실행 정의를 위한 Petri-Net기반 서비스 플러그 앤 플레이 시스템 모델링)

  • Choi, Ki-Yong;Bak, Chang-Gyu;Lee, Jung-Won
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.262-264
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    • 2012
  • 유비쿼터스 지능형 공간에서 사용자의 개입 없이도 자율 실행하는 서비스 플러그 앤 플레이 시스템(Service Plug and Play System)은 기능적인 모델로서 총체적인 시스템의 협력 프로토콜 부재로 그 동시성 및 병렬성을 반영한 실행관리를 하기 어렵다. 이는 시스템을 구성하는 모듈로, 컨텍스트 수집기, 서비스 실행기, 공간관리기, 모바일 제어기 등이 UML의 시퀀스 다이어그램으로 모델링하여 각 기기의 기능과 실행흐름을 독립적으로 표현할 뿐, 기기간의 상호작용, 특히 병렬 및 동시 실행 알고리즘을 설계하고 검증하는 절차의 부재 때문이다. 본 논문에서, 각 기기의 실행 흐름 및 상호작용을 Petri Net을 이용하여 모델링함으로써, 시스템을 구성하는 각 디바이스의 상호작용 및 실행 흐름을 정의 하고 검증한다.

LTE-Advanced 기반 펨토셀 네트워크에서의 이동성 관리 및 간섭 제어 기술

  • Choe, Beom-Gon;Bae, Seong-Jae;Gwon, Yeong-Min;Jeong, Min-Yeong
    • Information and Communications Magazine
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    • v.28 no.8
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    • pp.18-25
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    • 2011
  • 펨토셀은 실내에 위치한 사용자들에게 고품질의 이동통신 서비스를 제공하기 위한 실내용 소출력 이동통신 기지국이다. 펨토셀은 가정 또는 사무실과 같은 실내환경에 설치되어 기 의 이동통신 기지국과 협력함으로써 이동통신망의 용량을 확장하고 실내 사용자들에게 보다 우수한 통선 품질을 제공해 줄 수 있다. 그러나 펨토셀의 통신 영역은 수십에서 수백 제곱 미터로 작아 단말이 접속 기지국을 빈번하게 전환할 수 있으므로 펨토셀 네트워크에서는 이동성 관리 기능의 중요성이 매우 높을 것으로 예상된다. 또한 펨토셀이 기존 매크로셀과 일한 무선 자원을 사용할 경우 펨토셀과 매크로셀 사이의 신호 간섭 이 발생하여 사용자의 통신 품질이 크게 저하될 우려가 있다. 본 고에서는 3GPP LTE-Advanced 기반 펨토셀 네트 크 환경에서 단말의 이동성 관리기법 및 그 절차를 소개한다. 또한 펨토셀로부터의 신호 간섭 에 의해 통신 품질이 크게 저하되는 피해 단말 탐색을 위한 3GPP LTE-Advanced 표준에서 정의하고 있는 핸드오버 절차 기반의 펨토셀과 매크로셀 기지국 사이의 협력 기법을 소개한다.

Detection and Response scheme against DDOS attack using the cooperation between routers (라우터들간의 협력에 의한 DDOS 공격 탐지 및 대응)

  • Choi, Won-Ju;Jung, Yu-Seok;Hong, Man-Pyo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.1143-1146
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    • 2002
  • 1999 년 이후 DDOS 공격에 대한 많은 연구가 이루어지고 있고, 지금까지 많은 대응 방안이 제안되었다. 그 중에서 공격이 이루어질 때 라우터의 최소생존성을 기본 가정으로 하고 라우터의 출력 대역폭를 조절하는 방법이 가장 적합한 방안으로 인식된다. 그러나 실제 희생자주위의 라우터들은 과도한 패킷량으로 인한 생존성을 보장 받기 힘들다. 또한 대역폭 제어만으로는 정상 패킷과 공격 패킷의 구분 없이 전체 트래픽량을 조절하기 때문에, 네트워크 노드들의 보호는 가능하지만, 많은 정상 패킷의 손실로 인한 정상 서비스는 불가능하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 이웃라우터 상호협력을 통한 공격경로의 묘사 방법과 대응 방법에 있어서 특정패킷집단을 정의하고 패턴 필터링을 통한 공격 패킷의 차단 방안을 제안한다.

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사물인터넷 기반 스마트 홈 서비스 프레임워크 기술

  • Kim, Gyeong-Won;Park, Jong-Bin;Geum, Seung-U;Im, Tae-Beom;Yun, Gyeong-Ro
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.20 no.3
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    • pp.54-65
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    • 2015
  • 최근 네트워크와 연동된 스마트 기기들의 개발과 보급이 활발하게 이루어지고 있으며, 스마트 기기간의 연동을 통한 상호 협력적인 관계를 지능적으로 형성하는 사물인터넷이 큰 이슈가 되고 있다. 본 논문은 홈 내 스마트 기기 및 IoT 기기들의 기능들이 상호 공유되고 협력적으로 제어됨으로써, 더욱 창의적이고 혁신적인 서비스 구성이 가능한 사물인터넷 기반 스마트 홈 서비스 프레임워크를 제시한다. 본 논문에서는 스마트 홈 서비스를 위한 사물인터넷 기술을 소개하고, 홈 내 기기들의 구성 방법에 따른 스마트 홈 서비스 구성 모델을 제시한다. 또한, 상이한 프로토콜과 메시지 포맷을 사용하는 다양한 홈 기기들의 연동 방법, 효율적인 스마트 홈 서비스 개발을 위한 기기 자원 가상화 및 추상 API를 포함하는 스마트 홈 서비스 프레임워크 기술을 제시한다.

Optimal Load Allocation Scheme for Cloud Service (클라우드 서비스를 위한 최적 부하할당 기법)

  • Han, Young-Joo;Lee, Yo-Han;Youn, Chan-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.216-219
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    • 2011
  • 이 기종의 컴퓨팅 자원들로 구성된 데이터센터에서 사용자가 제출한 클라우드 작업의 서비스 품질을 보장하기 위해서는 효율적인 작업할당 기법이 필요하다. 본 논문에서는 작업의 처리시간을 사용자의 QoS 로 정의하고 작업처리시간을 최소화하면서 동시에 모든 사용자에게 차별 없이 동일한 수준의 서비스를 제공할 수 있는 최적 작업할당 문제를 정의한다. 협력적 게임모형인 NBS(Nah Bargaining Solution)을 이용하여 정의한 문제를 해결하였고 이를 이용하여 각 자원에 할당되는 작업부하를 효율적으로 제어함으로써 파레토 최적을 유지할 수 있는 협력적 부하분산 정책을 도출하였다. 또한, 성능 평가를 통해 제안한 기법이 작업처리시간을 최소화하면서도 모든 자원에서의 작업처리시간이 동일함을 보였다.

Adaptive Power Control Algorithms by Considering Fairness (무선네트워크에서 공평성을 고려한 전력제어 알고리즘)

  • Kim, Deok-Joo;Kim, Sung-Wook
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.3A
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    • pp.225-230
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    • 2010
  • In this paper, we propose a new power control scheme to maximize the network throughput with fairness provisioning. Based on the game model, decisions in the scheme cooperatively and collaborate with each other to satisfy efficiency and fairness requirements. The simulation results demonstrate that proposed scheme has excellent network performance, while other schemes cannot offer such an attractive performance balance.