• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1997.10a
• /
• pp.608-611
• /
• 1997

The soccer robot system consists of multi agents, with highly coordinated operation and movements so as to fulfill specific objectives, even under adverse situation. The coordination of the multi-agents is associated with a lot of supplementary work in advance. The associated issues are the position correction, prevention of communication congestion, local information sensing in addition to the need for imitating the human-like decision making. A control structure for soccer robot is designed and several behaviors and actions for a soccer robot are proposed. Variable zone defense as a basic strategy and several special strategies for fouls are applied to SOTY2 team.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1997.10a
• /
• pp.1812-1815
• /
• 1997

This paper treats the estimation of human impedance and their application to collaboration work robot. Initially, we performa an experiment at whcich teh human becomes a slave and the robot behaves like a master having F/T sensor on its end. the human impedance expressed interms of mass, damping, and stiffness properties are estimated based on the force data measured by F/T sensor and the positiion data of the robot. To show the effectiveness of the estimated human impedance, we perform the second experiment at which the roles of the human and the robot are reversed. It is shown that the robot using the estimated human impedance follows the trajectory commanded by human very smoothly.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.74-77
• /
• 2014

This paper suggested an error control for multi-channel running on machine to machine environment. This system is suitable for recovering software fault for multimedia CSCW(Computer Supported Cooperative Works) based on machine to machine environment. It is necessary for the system to be protected by reactivity of media service instance instead of breaking process of session. This paper explains a performance analysis of an error recovery system of M2M based computing collaboration environment using rule-based DEVS modeling and simulation techniques.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2010.06d
• /
• pp.244-247
• /
• 2010

본 연구에서는 운송 안전 서비스를 위한 IP-USN 게이트웨이 소프트웨어 스택 기반의 멀티미디어 협력 작업 환경에서 웹 접근이 가능하게 화이트 보드, 응용 공유, 웹 노트 등의 기능을 하나로 통합한 디지털 캐로절 시스템 환경에서의 오류 동기화 시스템을 기술한다. 오류 공유 시스템을 이용하여 공동 작업을 하는 다른 사용자들에게 신속히 전달하여서 오류 발생 인식을 공동으로 대처할 수 있도록 한다. 디지털 캐로절의 오류 제어구조로 사용자 입력부, 브라우저 컴포넌트, 드로잉제어기, 드로잉 윈도우, 브라우저 제어기, URL 정보 추출기, URL 동기기, 오류 정보 추출기, 오류 동기기, 문서 출력부등으로 구성된다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.326-335
• /
• 1999

본 논문은 분산환경에서 객체 공유를 통하여 서로 다른 전문가들의 협력 작업과 개발팀 구성원간에 정보 공유, 상호의존적 업무 수행, 공동의 산출물 생성등의 작업을 지원하는 공유시스템의 설계 및 구현에 관한 것이다. 분산 공유 시스템은 ITU-T의 멀티미디어 회의 국제 표준인 T.130 시리즈를 근간으로 회의 세션관리, 동적 참여와 발언권 제어를 하는 회의 제어기, 멀티 캐스팅 통신을 지원하는 다자간 통신서비스, 응용프로그램 객체를 공유하게 하는 공유 기법으로 중앙 집중형 구조를 갖는 GUI 공유 방식과 복제 구조를 지원하기 위하여 이벤트 공유 방식을 지원하는 원격제어기가있으며 사용자 정보와 공유시 필요한 정보 관리를 위한 데이터베이스 프로세서로 구성되어 있다. 따라서 각 구성요소에 대한 설명과 전송량이 많은 GUI공유기에서 시스템 성능 향상의 주된요소인 네트워크 부하를 줄이는 셀(cell)단위의 전송 메커니즘에 대하여 기술하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.512-515
• /
• 2008

최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의 가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반목작업이나 힘든 작업을 대신해 주던 것에서 오늘날은 일반인들이 일상생활 속에서 손쉽게 활용할 수 있도록 로봇을 하나의 가전기기 혹은 개인용 상품으로 개발하기 위한 노력이 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 객체인 TMO를 통해서 내장형 시스템 기반의 로봇을 화상통신을 이용하여 실시간으로 원격 제어하는 방안을 제시코자 한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
• /
• v.14 no.6
• /
• pp.507-514
• /
• 2011

Recently, we developed a new subway train with many cooperative companies. The main controller of the subway train is Control and Monitoring System (TCMS), so we conducted requirement analysis of TCMS considering system performance, easy maintenance and service oriented flexibility. Hence, we adopted new bus architecture and QNX as a Real-time Operating System (RTOS) and developed hardware systems. The functions of TCMS are employed into two computers, service computer and control/monitor computer, to increase on their performance and to yield easy maintenance and to satisfy customer needs. The TCMS controls and monitors control devices equipped in the train through various protocols which are implemented in hardware. In order to evaluate the performance of the system and to satisfy reliability, various experiments including EMC/ECI were performed. Now the TCMS is installed on the newly developed train and is under performance evaluation through test driving.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.3 no.6
• /
• pp.617-624
• /
• 2000

We introduce the concept of a Identity Escrow Scheme, an application of key escrow ideas to solve the problem of authentication. In the Identity Escrow Scheme, the User escrows a own real identity to the Issuer and receives a Authentication Information. In authentication step, between the User to the Service Provider, the User only gives a Authentication Information to the Service Provider. Therefore, the Service Provider don't know a real identity of user's. However, when the User does unlawful actions, the Lawful Agent is called by the Service Provider, and his anonymity is revoked by cooperation of the Issuer and the Lawful Agent. We propose new Identity Escrow Schemes and analyze these.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.222-225
• /
• 2013

무선 네트워크 환경에서 스펙트럼 자원을 효율적으로 활용할 수 있는 무선 인지 (Cognitive Radio, CR) 중 기지국이나 접속점과 같은 중앙 제어장치가 없는 분산형 무선 인지 네트워크 (Distributed Cognitive Radio Network, DCRN)에서는 부 사용자 (Secondary User, SU)들의 하드웨어적 한계로 인해 주 사용자 (Primary User, PU)들에게 인가된 스펙트럼의 모든 정보를 알 수 없다. 이를 극복하기 위해 SU들은 협력적 스펙트럼 감지 (Cooperative Spectrum Sensing)를 통하여 지역적인 스펙트럼 정보를 서로 교환하여 전체 스펙트럼의 정보를 파악한다. 본 논문은 효율적인 협력적 스펙트럼 감지를 위하여 PU 채널 상태의 비율을 사용한 정책 기반 감지 채널 선택 방법인 비율 기반 감지 정책 (Proportion-based Sensing Policy, PSP)을 제안한다. 각 SU가 PU의 채널 사용을 감지하고 PU 채널들의 idle 상태의 비율을 계산하고, 이 결과를 바탕으로 감지하는 PU 채널 변경 시, 높은 idle 비율을 갖는 PU 채널을 우선적으로 선택하여 감지되는 PU 상태가 idle 일 확률을 높여 효율적인 채널 감지를 가능하게 한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기존에 제안된 채널 감지 정책보다 비율 기반의 채널 감지 정책이 효율적으로 PU 채널들을 감지하는 것을 알 수 있다.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.516-525
• /
• 2012

In this paper, an efficient technique for enhancing the QoS of multimedia service for an WiMedia network applying distributed cooperative medium access (D-MAC) protocol is proposed. D-MAC protocol has been proposed to support high-rate Wireless Personal Area Networks (HR-WPANs) by the WiMedia Alliance. Unlike the centralized IEEE 802.15.3 MAC, the D-MAC UWB specified by WiMedia supports all devices to be self-organized and removes the SOP (Simultaneous Operating Piconet) problem, i.e., packet collisions between overlapped piconets in the centralized IEEE 802.15.3 MAC. However the WiMedia D-MAC can't prevent reduce the throughput degradation occurred by mobile nodes with low data rate. Therefore, a distributed cooperative MAC protocol for multi-hop UWB network is proposed in this paper. The proposed technique can intelligently select the transmission path with higher data rate to provide real-time multimedia services with minimum delay, thus enhances QoS of multimedia service.