• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.1 no.3
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• pp.17-20
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• 2008

This paper describes an access control which is running on SIP(Session Initiation Protocol) environment for computer supported cooperated works. Session management include function of session creation, session end, late comer process, and access control. But, conventional framework for access control SIP environment for computer supported cooperated works environment has not yet fully progressed. Therefore, this paper suggests an access control based on SIP environment for computer supported cooperated works environment to maintain good session condition.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.3
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• pp.349-356
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• 2006

A cartpole system is controlled by a control system consisting of two fuzzy controllers cooperating by a CMAC. Each controller uses 2 different input variables and yields the control force provided to the CMAC. The cooperation is due to training of the CMAC supervised by a judge which selects training information for the CMAC between two fuzzy controllers. The control scheme could be appreciated in terms of the tight structure of the controller, simple cooperating scheme due to the CMAC training, and accomplishing control goal that could not be attained by individual controllers.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.3
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• pp.283-287
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• 2001

컴퓨터를 이용한 협동작업은 공간적으로 분산되어 있는 여러 작업자들이 동기적 EH는 비동기적으로 협력할 수 있게 함으로써 보다 신속하고 정확하게 작업을 진행할 수 있게 한다. 최근의 협동작업 분야의 급속한 발전은 이제 더 이상 웹 상에서의 협동작업 도구를 메일, 채팅, 화이트보드, 화상회의 등에 한정하지 않고 웹 응용 프로그램들을 협동작업 도구에 포함시키기에 이르렀다. 본 논문에서는 공간적으로 분산되어 있는 여러 작업자들이 상용 웹 브라우저를 이용하여 웹 문서와 웹 데이터베이스 내용을 공유함으로써 보다 효율적인 협동작업을 할 수 있는 시스템을 소개한다. 본 논문에서 소개하는 시스템은 주소 동기화(URL Synchronization), 스크롤 동기화(Scroll Synchronization) 및 윈도우 크기 동기화(Window Size Synchronization) 기능을 제공하여 사용자들이 서로 다른 터미널에서 웹 브라우저를 동기적으로 이용할 수 있게 한다. 주소 동기화는 인터넷 브라우징의 이동과 방향을 동기적으로 제어해주고, 폼 동기화는 웹 페이지 입력을 실시간으로 보여준다. 스크롤 동기화는 웹 페이지의 스크롤을 동기적으로 제어하여 웹 브라우저의 출력 내용이 길어질 경우에도 문서 안의 같은 부분을 공유 할 수 있게 하며 윈도우 크기 동기화는 윈도우의 길이와 넓이를 맞춰준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.329-331
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• 2003

프로그램에 취약성이 없다는 것을 증명하는 것은 거의 불가능하다. 또한 현재 보안을 위해서는 인증과 접근제어, 암호화를 이용하지만 이러한 단순한 보안 기술은 버퍼오버 플로우와 같은 프로그램의 취약성을 이용한 공격에 대해 적절한 방어 대응을 할 수 없다. 그러므로 현재 위협적인 공격으로부터 중요한 기능을 지속적으로 제공하여 시스템 방어능력의 향상을 위한 생존성에 대한 연구가 필요하다. 동적협동은 이러한 생존성 연구의 일부분으로 생존성 기능을 가진 각 프로그램들이 동적환경에서 협동할 수 있는 환경을 제공해주는 기술에 대한 연구이다. 본 논문에서는 동적협동에 대한 분석을 통해 동적협동의 아키텍처와 각 구성요소의 기능에 대해 제시한다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2004.01a
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• pp.413-421
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• 2004

지식 정보화 시대의 새로운 교육 패러다임의 변화에 따라 웹을 통하여 정보와 아이디어를 서로 공유할 수 있는 사회적 상호작용이 요구되고 있다. 이러한 사회적 상호작용을 증진시키기 위해서는 다양한 사회적 상호작용 도구를 제공할 수 있는 웹 기반협동학습 시스템이 필요하다. 따라서 이 논문에서는 사회적 상호작용을 증진시키기 위해서 웹 기반 협동학습 환경을 쉽게 구성할 수 있도록 재사용 가능한 협동학습객체 모형을 SCORM을 기반으로 설계하였다. 협동학습객체 모형을 필드와 메소드, 속성으로 구성하였다. 필드는 상호작용을 통해 발생된 상호작용 결과를 저장하기 위해 데이터 모델로 구현하였으며, 메소드는 상호작용 결과를 LMS에 전달하는 방법을 제공하기 위해 API 함수로 구현하였다. 또한 협동학습객체의 속성은 접근성, 다형성, 포장성, 제어성으로 구분하여 각각 베타데이터, 계열화, 패키지, 런치를 통해 구현하였다. 이러한 협동학습객체는 학습 내용과 결합하여 하나의 협동학습 활동을 구성하게 되고, 이렇게 구성된 협동학습 활동을 계열화함으로써 교수 학습 설계가 이루어진다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.154-154
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• 2000

The cooperative strategy for the teleoperated multi-agent system is presented. And this scheme has been applied to the teleoperated robot soccer system that is newly proposed. For the teleoperated robot soccer system, we made mapping functions to control a 2-wheeled mobile robot using a 2 DoF stickcontroller. The simulation with a real stickcontroller has been evaluated the performance of the proposed mapping function. Then, the basic cooperation strategy has been tested between teleoperated robot and autonomous robot It is shown that the multi-agent system for teleoperation can have a good performance for a job Like a scoring a goal

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.295-298
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• 2006

본 논문은 에이전트빌더를 통해 자동차 자율 운행을 위한 자동 주행 에이전트, 위치 파악 에이전트, 상태 점검 에이전트가 협동하는 멀티 에이전트를 구현하였다. 멀티에이전트의 협동 및 제어를 위해서 에이전트빌더에 내에 메타 제어기의 구성을 보여 주었으며, 현실에서의 자동차 주행 시 일반적으로 생기는 환경변수를 고려하고 일정 지역을 통하여 자율 주행에 대한 가능성을 찾았다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.631-633
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• 2001

협동설계시스템에서의 공유 오브젝트는 3D 도형이 되며, 사용자가 임의의 오브젝트를 picking하는 문제와 그 오브젝트에 어떤 조작을 취할 때 동시성제어(concurrency)하는 문제가 생긴다. 본 논문에서는 오브젝트의 picking이 마우스 포인터에서의 ray와 오브젝트간에 intersection을 계산하는 방법 외에 scene graph의 노드에 picking 속성을 주는 방법, bounds를 설정하는 방법, picking test의 범위를 한정하는 방법을 사용하여 computation의 부담을 줄이고 효과적인 동시성제어가 이루어지도록 action에 따라 공유(shared)lock과 전용(exclusive)lock을 사용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.101-103
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• 2000

공간 데이터를 클라이언트에서 수정하는 클라이언트-서버 환경에서는 동시성 지원을 위해 클라이언트 트랜잭션들이 협동 작업을 수행하여야 한다. 이 때, 철회를 요구하는 트랜잭션의 회복을 제어하기 위해서는 협동 작업에 참여한 종속 트랜잭션들을 함께 고려하여야 하므로 기존의 회복 기법으로 지원되지 않는 문제가 있다. 이 논문에서는 클라이언트-서버 GIS에서 공간 관련성을 고려한 트랜잭션 회복 기법을 위해 부분 철회 기법과 회복 제어 알고리즘 및 프로토콜을 설계하고 구현한 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.224-226
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• 1999

대규모 분산 협동 환경에서 다수의 참여자에게 상호 작용 성능을 지원해 주기 위한 확장성 있는 예측 기반 동시성 제어 방법을 제안한다. 예측 기반 동시성 제어는 낙관적 (optimistic) 방법과 같이 참여자들에게 실시간 상호 작용 성능을 제공하고, 비관적 pessimistic) 방법과 같이 잠금(lock)이 부인될 경우가 복구가 필요없다. 본 논문에서는 소유자 예측을 위하여 객체 기반 다중 전송 그룹을 개발했다. 관심있는 객체 주변에 있는 사용자들만 그 객체 다중전송 그룹에 할당된 주소에 참여함으로써 소유권 예측을 위한 소유권 요청을 할 수 있다. 이 방식에서는 소유자는 가상 영역내의 모든 사용자 대신 이 다중 전송 그룹에 참여하고 있는 사용자로부터만 메시지를 받으므로 소유자가 받는 메시지 수는 현저히 감소되어 소유자는 요청 처리 시간이 줄어들고 따라서 보다 더 정확한 예측을 할 수 있다. 분석을 통하여 제안된 동시성 제어 방식이 대규모 가상 환경에서 갖는 효율성과 확장성을 증명한다.